简介：摘要：城市化的高速发展加快了建筑工程的建设，土地资源的有限开发和社会环境的需求不断推进了高层建筑的发展，越来越多的建筑企业更加关注对超高层建筑的设计和施工。超高层伸臂桁架在施工过程中更加便捷，尤其是大重量的工程机械化作业能力比较强，有利于高难度工程的施工，目前超高层伸臂桁架结构在建筑工程施工中越来越突出，得到了广泛的关注和应用。随着技术与设备投入日益增加，开展超高层伸臂桁架施工技术的应用研究变得越来越重要，对其进行细致探究也具有深远意义，对超高层建筑的建设发展有着实际的指导价值。本文主要结合桁架层与爬模碰撞、厚板焊接、超重构件安装以及结构竖向变形控制等几个方面的控制因素进行分析，主要分析了超高层伸臂桁架层钢结构施工技术与质量控制的有效办法。

简介：摘 要：以ANSYS软件为平台，结合臂架设计实例，通过对左臂架的优化分析，满足作业强度需求的同时，降低了臂架结构的重量，提供了一种新的设计方案。

简介：摘要：随着我国汽车行业的快速发展，不同类型、不同作用的车辆被应用于各领域中。其中，汽车起重机因为其操作简单、移动方便是当下建筑领域应用较多的起重设备，但随着施工环境越来越复杂，对汽车起重机的起重能力及可靠性的要求也越来越高。然而，在应用过程中，起重机的伸缩臂时常发生故障，在一定程度上影响了施工效率。基于此，本文探讨了汽车起重机伸缩臂故障排查方法，并对其提出了改进措施，以供参考。

简介：摘要：针对综采工作面复杂工况与实际需求，研发了一种智能机械臂，本文从系统结构、关键部件到电-液-机协同与信息反馈等关键技术进行了设计和阐述，讨论了技术体系和研究重点。试验表明，机械臂动作灵活精准，安全可靠，达到预期效果。

简介： 摘 要:目的 研究分析纳布啡在辅助颈部、臂部手术中的麻醉效果和影响。方法　以2020年5月至2021年5月期间到我院治疗的99例肩锁部、上肢手术患者进行研究分析，将研究对象分为ＡBC组，各33例。其中Ａ组患者使用纳布啡辅助颈和臂丛进行麻醉，Ｂ组患者使用舒芬太尼辅助颈和臂丛进行麻醉，Ｃ组患者使用芬太尼辅助颈和臂丛进行麻醉，通过数据分析３组患者在镇静效果方面、不良反应发生率方面、心率方面、血氧饱和度（SpO２）方面和血压方面的情况。结果经过比较分析Ａ组比Ｂ、Ｃ组患者不良反应发生率小；３组患者在心率、SpO２以及血压比较时，（Ｐ＞０.５）其差异均无统计学意义。结论 将纳布啡应用于华智能和颈、臂丛进行麻醉，具有良好的镇痛镇静效果，患者血流动力学比较稳定，能够减少患者的不良反应，使患者术中、术后能够提高患者的舒适感与满意度。

简介：摘要：短跑就是在最短的时间内完成规定距离的跑步，可以说体育项目中短跑的动作感属于比较强的，也彰显体育之美。短跑全程技术包括了四个部分，分别为起跑、起跑后加速跑、途中跑、终点跑。在短跑训练中成绩是非常重要的，每一次训练的成绩都是一次收获。如何提高短跑成绩，其中起跑反应速度、起跑后加速跑能力、保持最高速度的距离以及各部分技术的完成质量等都决定着短跑的最终成绩。然而，作为短跑技术中的摆臂动作是短跑中非常重要的组成部分，对提高短跑成绩很有帮助。

简介：摘要：随着时代的不断发展，高压带电作业技术也在不断的进行改进。高压带电机械臂在工作中出现的问题，电力系统针对这一方面也做出了姿态方面的优化，使在高压作业中可以更加便于人们使用。本文通过对高压机械臂的设计、系统监测的介绍、姿态的算法、仿真实验等相关的讨论来更好的研究高压带电作业中姿态的监测系统的发展。

简介：

简介：摘要：如今，工业机器人正朝着高精度和速度的方向发展。因此，工业机器人必须不断优化其机械结构，以满足工业机器人发展的需要，同时加强控制。机械手臂是一种移动组件，需要高静态和动态固有频率，以减少运行中的变形和振动，提高机器的运行精度。这也是优化设计的重点和难点。

简介：【摘要】：新生儿出生时时有臂丛神经的损伤，存在穿脱衣及固定困难问题，传统的病号服穿脱操作时需要2名护士同时操作，而且也很容易对新生儿本身已损伤的臂丛神经造成二次刺激，挂脖式固定法手臂容易脱落，延长恢复期。设计一种新生儿臂丛神经损伤专用服，具有方便穿脱，只需一人操作即可完成，也不会对损伤的臂丛神经造成再次刺激，还能更加稳定地固定损伤的手臂，有利于促进患儿的恢复。具有方便穿脱，同时还具有节省人力成本，结构简单，制作成本低的优点。

简介：摘要：随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下，本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题，本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法，基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型，并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后，通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集，证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间，并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。

简介：摘要:本发明公开了一种用于配电带电作业地电位法绝缘杆机械臂，主要应用于带电作业装备技术领域，含第一电动推杆、第二电动推杆、固定座、夹线钳固定底座、线夹钳、转轴、旋转臂、旋转臂固定座、旋臂架、支架，所述旋转臂固定座与旋臂架固定连接，所述旋臂架与支架铰接，所述支架末端设置固定座，所述第一电动推杆一端与固定座铰接，另一端与旋转臂固定座铰接，所述旋转臂固定座内设置旋转臂，所述旋转臂内设置第二电动推杆，所述夹线钳固定底座与旋转臂固定连接，所述线夹钳中部与夹线钳固定底座铰接，末端与转轴铰接，所述第二电动推杆顶部与转轴铰接。

简介：摘要：电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。为保证电力系统稳定运行，需要对输电线路进行定期巡检，保证输电线路安全。在大风、台风等天气条件下，输电线路难免受到各类未绑扎牢固的漂浮异物缠挂导线引发电力事故的影响。以往带电作业、电动清障机器人、机械清障刀等各有特点，但操作均需要上塔，且多人配合，耗费时间较长。研制具有清障功能的电路巡检装置，对电力设备安全稳定运行具有重要意义。研制出切实可行的智能巡检装置，提高输电线路设备巡检越障和清障性能水平。

简介：摘要：随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下，本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题，本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法，基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型，并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后，通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集，证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间，并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。

简介：摘要：随着我国城市综合管廊建设的迅速发展，管线的安全已成为保障电力、燃气等管线运输安全的关键，而在复杂的管廊环境中，人工巡查不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。针对地下管廊不存在死角检测问题，提出一种利用机械臂进行管道检测的全方向机器人，该机器人将移动机器人、机械臂和检测探头融合在一起，具备自主规划、跟踪、避障等功能，并利用漏磁检测技术对管线泄漏进行检测。试验结果表明，该集成机器人能够实现全面的缺陷检测，并具有较高的准确率。

简介：摘要：随着我国城市综合管廊建设的迅速发展，管线的安全已成为保障电力、燃气等管线运输安全的关键，而在复杂的管廊环境中，人工巡查不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。针对地下管廊不存在死角检测问题，提出一种利用机械臂进行管道检测的全方向机器人，该机器人将移动机器人、机械臂和检测探头融合在一起，具备自主规划、跟踪、避障等功能，并利用漏磁检测技术对管线泄漏进行检测。试验结果表明，该集成机器人能够实现全面的缺陷检测，并具有较高的准确率。

简介：摘要：传统模式下，港口等输油臂需要使用继电器进行控制，继电器控制的效果相对较为有限、存在灵活性不足并且出现故障频率高的问题。而在自动化技术进一步发展的情况下，以PLC为代表的自动化技术已经能够取代原本的继电器控制，对输油臂实现更为有效的自动化控制，并使得输油臂的对接等更为快速、灵活、精准及安全，本文对输油臂采用PLC技术改造的形式进行了系统分析，明确如何通过PLC技术改造能够满足输油臂控制需求的系统，并保证PLC系统在长期使用情况下的安全性以及稳定性。

简介：摘要：本文通过着色试验、化学成分分析、力学试验和金相试验等检验方法，全面分析了一种传动用夹叉拐臂开裂失效问题的根本原因，并提出零件生产、入厂检验和装配前检验提出建议。

简介：摘要：高空作业车大臂伸缩机构是高空作业车的关键部件之一，其故障可能导致工作中断和安全事故。本文通过分析大臂伸缩机构故障的常见原因和表现，提出了相应的维修方法和预防措施，旨在提高大臂伸缩机构的可靠性和安全性。

简介：摘要:本论文旨在探讨基于建筑信息模型(BIM)的接网腕臂安装，将建模、数据管理、协同设计等理念引入接触网腕臂的设计和安装过程，旨在提高工程的设计精度、施工效率以及后期运维管理水平。通过深入研究接触网腕臂的结构特点、施工工艺和相关标准，研究BIM模型，分析BIM在接触网腕臂安装中的优势和挑战，总结经验教训，为铁路交通领域BIM技术的推广和应用提供有益的参考。