简介：为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

简介：罗克韦尔自动化控制系统提高了汽车生产线的效率，而同时又将停工时间减少了10％——并且将整体生产成本降低2％。

简介：1推挽皮囊式能量交换装置专利简介　　图1为2000年挪威某公司提出的推挽皮囊式压力交换装置原理图。图2为日产量2000吨的推挽皮囊式压力交换装置。图3为移动式集成系统。我国近年在唐山建造的5万吨/天的海水淡化厂就是采用该一专利技术。

简介：所叙述的二氧化碳激光器内部的基本结构.包括功率控制器、射频电路等.通过对功率控制部分的研制使激光器的生产逐步实现国产化.用单片机控制电路的PWM的开关、放大、检测,将放大后的PWM送至射频激励,控制射频电路中的射频信号,从而控制激光器输出光功率的大小.

简介：天津一汽丰田威驰（VIOS）轿车发动机中应用了大量的ECU控制系统。当汽车出现故障时。如果故障出现在控制系统的电路。只要对控制系统的电路逐项进行检查，就能够排除故障；如果故障出现在控制系统（ECM）本身，一般情况下是不好确定控制系统本身是否良好，这就显得难以排除故障，那么如何确定控制系统本身是否有故障呢？只要通过测量控制系统本身端子之间的电压．就可以判断控制系统本身的好坏。

简介：本文以陕汽天然气重型卡车型为例，介绍TWT618Z．375型CNG发动机电子控制系统及相关部件的结构、工作原理和故障代码的读取。

简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

简介：大流量长距离交叉口在城市道路中较为常见，由于距离较长、车辆离散性等原因很难实现联动控制，下游交叉口容易产生交通拥堵等问题。小史分析了大流量长距离交叉口车速较快、车辆到达离散性较大、易在下游交叉口形成排队等主要交通特性，为实现其联动控制，提出在大流量长距离交叉口之间适当位置设置信号灯、设置机非隔离栏、合理渠化交叉口等“整流”控制方法。

简介：【摘要】随着我国铁路机车的快速发展，对机车部件的检修质量逐步提高。本文通过对内燃机车耦合器控制系统在机车检修及运行中暴露出的一些问题，汲取经验教训，并结合现场实际情况进行研究改进，制定防控措施，对提高铁路机车安全运行水平及客户满意度都具有十分重要的意义。

简介：介绍了美国压缩机控制公司（CCC）开发的离心式压缩机组防喘振控制系统的工作原理及在焦化富气压缩机上的应用,该系统的成功应用大大提升了机组操作的可靠度,同时降低了汽轮机的中压蒸汽的消耗,取得了良好的经济效益。

简介：从通轴式液压泵和液压马达飞轮试验台液压回路、传感器、接口及测试方式入手,建立和分析通轴式液压泵和液压马达,飞轮试验自动控制计算机测试系统。

简介：机动车迅猛增长的同时导致交通拥堵日趋严重,尤其是早晚高峰城市快速路出入口的拥堵已成为交通管理部门的痛点与难点,简单的信号控制策略已经无法满足当前城市发展的需求,以北京市快速路为研究对象,通过对自适应和协调控制系统的检测器布设方案研究以及协同控制策略研究,根据不同匝道出入口类型在整个环路中所占的比例,以信号控制策略的实施效果与匝道出入口问距离、匝道出口和下游交叉口间距离的关系为重点,最终通过仿真得出采用综合信号控制策略后有利于提升整个快速路道路通行能力的结论。

简介：怠速控制装置由ECU控制怠速控制阀(ISC)开度(改变旁通气道的截面)，开度大则流过旁通气道的空气量大，由于这一空气量是经过了空气流量计检测的，所以空气量大，则喷油持续时间也会长．怠速就会升高。反之，则怠速会降低。因此，尽管怠速有变化而节气门位置并无变化．

简介：和传统的凝胶技术相比，毛细管等电聚焦（CIEF）是一种蛋白质的快速分离技术。它可以分离等电点相差0．004的蛋白质。但是其较差的重现性和分辨率限制了CIEF的广泛应用，尤其是在高pI值范同内的广泛应用。然而，采用动态涂层的CIEF可以明显改善这些现象。

简介：第六届全国流体传动与控制学术会议定于2010年8月11～13目在兰州召开，本次会议以“发展·环境”为主题，将为全国的学者、专家、企业研发人员及企业家等创设一个良好的学术交流平台，推动流体传动与控制技术的学术交流和繁荣发展。全国流体传动与控制学术会议每两年举办一届，现已成功举办五届，在行业中树立了良好的品牌。同时，中国-日本流体动力主题论坛第一届会议也将于2010年8月10日在兰州举办，日本流体动力学会（JFPS）将组团参会。

简介：随着中小城市经济的发展和城镇化步伐的加快，市区行车难、停车难、行人过街难、秩序乱等交通问题日渐凸显。究其原因，有城市路网结构不合理、交通管理设施不到位、管理水平欠缺以及交通参与者交通素养不高等。本文通过对吉安市区道路交通问题的成因分析，从完善城市交通基础设施建设和加强道路交通管理方面，提出对策建议。

简介：为降低双离合变速器（DualClutchTransmission,DCT）液压控制模块成本,提出一种以铁氧体为永磁材料,采用不同结构布置的无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDC）,代替原有的稀土永磁无刷直流电机方案。运用软件Infolytica对这两种外形尺寸相同的电机进行磁场分析,结果显示两种电机磁通密度分布接近,验证了此方案在理论上是可行的。借助Matlab中Simulink模块模拟液压控制系统,利用试验台架对两类电机在室温、高温和低温三种不同工况下进行电机性能测试试验。结果表明,这种铁氧体无刷直流电机在双离合变速器液压控制模块中可以达到与原稀土电机基本相同的性能。此研究成果可为双离合变速器中油泵电机的设计和制造提供工程经验和技术基础。

简介：<正>1推挽液压缸式能量交换装置专利简介上一讲中所述的是一种推挽增压缸式能量交换装置,这里再给出另一种推挽增压缸式能量交换装置的方案。图1为2007年天津大学提出的推挽式增压缸能量交换装置原理图。专利说明书的摘要如下:本发明公开了一种反渗透海水淡化用的三缸三活塞型能量回收器。该能量回收器包括三段液压缸,

简介：1斜盘泵-马达式能量交换装置专利简介图1为2006年天津某研究所提出的基于斜盘泵斜盘马达式海水淡化能量交换装置。本质上就是在双出轴电动机二端分别安装一台斜盘式柱塞马达和一台斜盘式柱塞泵。该装置便于速度控制,

简介：针对出口车道通行缓慢、通行车辆溢到路口内、左转车道长度不足以及待转车辆排队阻塞上游路口等交通拥堵情况,通过可变导向车道、分二次左转和控制周期左转车辆数的综合控制方法,并通过该控制方法实施前后效果对比,证明该综合控制方法对解决交通拥堵的实效性.