简介：摘要：新组件装载机是钠冷快堆新组件工艺运输系统中的关键设备，主要实现组件的抓取、插入，以及转移工作。为了实现高效精确的抓取和释放组件，根据设备控制要求设计了一套主要由西门子PLC及伺服控制器组成的半闭环交流伺服控制系统，其主要功能是对装载机执行机构进行驱动控制、设备的内外部联锁保护、各种信息的显示和存储以及报警等功能，最终实现组件的抓取、转移和释放。

简介：丰田轿车用五脚门锁控制器广泛的用于八、九十年代交替时期的丰田各型中、低档轿车。根据实物绘制的电路原理图如附图所示。

简介：为了研究高速开关阀在液压缸速度控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,提出了基于高速开关阀的单阀直控式和旁路节流式两种液压控制系统方案,并且采用脉宽调制技术（PWM）,根据液压缸的位移信号调节PWM的占空比,控制进入液压缸的流量,间接达到控制液压缸速度、削弱冲击的目的。针对两种应用方案,分别通过Simulink建立仿真模型、FESTO液压实验平台搭建系统进行实验的方式,得出了仿真与实验情况下的位移、速度、加速度曲线。仿真曲线与实验结果的对比表明：单阀直控式和旁路节流式两种液压控制系统方案都能较好地实现液压缸速度的控制,其中单阀直控式更加适合于小流量液压系统,而旁路节流式的应用范围较广。

简介：本书主要涉及作者多年来所从事的飞行器和重大装备电气液伺服控制基础理论和应用技术的最新研究成果。内容包括：飞行器和重大装备的极限环境，如极端温度（极端高温、极端低温）、振动、冲击和离心加速度；航空液压油、航天煤油、生物质能油电液伺服机构；流体伺服控制元器件，如电液伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、气动伺服阀、电液伺服作动器的基本原理；电液伺服控制理论；极端温度下的电液伺服阀基础理论和流场；振动、冲击环境下电液伺服阀基础理论和分析实例；离心加速度环境下电液伺服阀数学模型和分析实例；电液伺服阀优化设计方法；带补偿节流器的电液伺服阀新结构.

简介：本文介绍RS—485接口的主要性能,以及它在集散型控制系统中的应用。主要解决RS—485与IBM—PC机和MCS—51单片机的接口问题。

简介：从主轴变频调速系统、液压加载系统、测控系统等三个主要方面，详细介绍了自行研制的土压平衡盾构主轴承试验机的控制系统。在加载系统中，介绍了高响应液位比例阀的应用。

简介：往复式活塞气体流量标准装置能扩展活塞装置的流量范围并延长有效检定时间,在简述该装置的结构和工作原理的基础上,针对原系统PLC控制器灵活性不足及ADC精度较低的缺点,提出了一种基于TMS320F2812的往复式活塞气体流量标准装置控制器.介绍了该控制器的硬件构成和软件框架,研究了ADC的校正措施进而提高了ADC精度,实现了伺服电机基于PWM输出的恒速控制和SPWM输出的变速控制.结果表明该控制器ADC的精度优于0.05%,并且易于实现复杂轨迹的运动控制,从而为往复式活塞装置开展深入研究奠定了基础.

简介：MALDI-TOF质谱是分子生物学领域中最有效的工具之一。它可以用来表征相对分子质量范围在400～350000的生物分子，例如蛋白质、肽、寡糖和寡核苷酸。样品按照本文的方法进行认真处理后，可以获得很高的检测灵敏度。

简介：为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性，从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明，在相同条件下，特征向量矩阵条件数较小的反馈系统，其暂态过程比较平稳，抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。

简介：分析静叶可调式轴流鼓风机电液伺服阀产生故障的原因，并提出液压伺服用油液颗粒污染控制的措施。

简介：生物系统具有鲁棒抵御外界干扰而维持自身性能稳定的特征。细胞中分子相互作用负反馈环是系统鲁捧控制的主要机理之一。本文对各种负反馈环之间的差异进行了对比并针对p53、Mdm2构成的负反馈环建立了数学模型，以模拟负反馈系统的衰减振荡。

简介：该文主要介绍了用单片机控制的数字溢流阀的基本方法，包括控制原理、驱动接口和软件控制逻辑，最后通过计算机仿真和试验，与一般的直动式溢流阀和先导式溢流阀相比较，数字溢流阀的系统压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间等优于一般先导式溢流阀。

简介：以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了＂转矩分配＋发动机转矩监测＋电动机转矩补偿＂的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。

简介：开式节流恒功率控制液压系统在小型液压挖掘机上得到了广泛的应用。按照小型挖掘机实际工况特点,推导建立了开式节流系统主泵的动态数学模型,再结合主泵的p-q曲线,分析得出了主泵输出效率与主泵工作参数之间的特性。

简介：为实现精对苯二甲酸（俗称PTA）装置在高负荷运行的工况下的“安、稳、长、满、优”运行，针对装置面临的实际控制问题，采用先进控制软件包，对装置实施了先进控制系统。先进控制系统投运后，关键被控变量标准偏差降低20％以上；在先进控制系统长期运行、装置工况稳定的基础上，优化反应器操作条件，在产品羧基苯甲醛（4-CBA）合格的前提下，降低PX单耗至少0．5kg／tPTA。

简介：针对汽车零部件检测生产线效率低,以及数据传递速度慢和信息掌握延时等问题,研究设计了一款用于汽车零部件检测生产线的新型控制终端.终端以嵌入式ARM芯片Cortex-A9为控制核心;采用Android操作系统,Linux作为内核,搭建应用程序开发平台;集成了射频识别模块、实时定位模块和无线通信模块等,实现了控制终端数据采集传输、身份识别、实时定位和无线通信等功能.

简介：

简介：沙特阿拉伯全国总人口2840万人，机动车辆总数达890万辆，近3年，全国年均交通事故487500起，年均交通事故死亡6500人，年均交通事故受伤人数达35000人（其中半数致残），沙特阿拉伯道路交通事故每年造成的损失达130亿里亚尔（约合221亿元人民币），为减少交通事故发生．政府除加强交通法规宣传教育外．于2009年底安装了名为“Saher”（意为“小心”）的自动交通控制和管理系统该系统使用和内政部国家信息中心相连的数码摄像头记录各主要路口和路段的交通情况，对交通进行自动控制和管理，对超速和闯红灯等违法行为进行处罚。

简介：从制造过程的质量保证、制造质量控制依据的标准及技术要求和制造质量控制工作三个方面详细论述WGBI—160/500型卧式高速泵制造过程的质量控制。

简介：EpsonRC170机器人控制器通过一台体积小但能量大的装置完成Epson机器人组合。此新型控制器能够控制Scara机器人或者6轴机器人。同时还有许多可选控件：可以使用现场总线卡，将RC170集成到网络中：可以通过附加的I／O接口控制局部设备；也可以增加视频板，连接工业图像处理单元。