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  • 简介:本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理导航方程;并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器的工作特点,在对准时,只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩轴绕地球极轴的圆运动,用卡尔曼滤波技术对陀螺框架上的角度传感器输出进行数据处理,即可估计航向角极轴陀螺的动量矩轴相对地球地轴的初始偏差角。

  • 标签: 静电陀螺监控器 陀螺框架 动量矩 角度传感器 自对准 卡尔曼滤波
  • 简介:采用密度泛函理论的B3LYP方法、从头算的MP2方法自洽反应场极化连续模型(PCM),在6-311++G(2d,2p)基组水平上研究了N,N’-二甲基-S-异苯并呋喃在气相溶液中发生S→N烷基重排反应的机理、溶剂效应和取代基效应.结果表明:该反应通过四元环机理双位迁移机理生成产物,在气相溶剂水中,双位迁移途径的能垒均比四元环途径低,反应主要通过双位迁移途径生成产物.在气相,苯环上发生-Cl,-NO2-OCH3取代时,双位迁移途径的能垒在MP2/6-311++G(2d,2p)水平上比没有取代时分别低4.18,7.61,4.96kJ/mol,反应的取代基效应不明显.而在溶剂水中,苯环上发生-Cl,-NO2-OCH3取代时,双位迁移途径的能垒在PCM-MP2/6-311++G(2d,2p)水平上比气相时分别低37.73,39.9637.17kJ/mol,反应的溶剂化效应非常明显.理论研究结果与实验观察结果一致.

  • 标签: N N’-二甲基-S-异苯并呋喃 S→N烷基重排 溶剂化效应 反应机理 密度泛函理论
  • 简介:利用复杂网络及网络节点边的属性,研究了100多年来社会信息网络结构规模的演变及信息传播的变迁。首先讨论了社会信息网络发展中出现的增长性、突变性、集群效应、马太效应等特征,以及不同阶段的网络拓扑结构;然后研究了不同阶段的网络信息容量,再利用信息在网络中的传播规律,研究了社会信息网络民众的兴趣是如何相互影响的,最后展望了社会信息网络可能的发展方向。

  • 标签: 社会信息网络 增长性 突变性 集群效应 马太效应
  • 简介:探索新的教学方法,以适应现代教育发展的需要,适应时代新技术革命的要求,是我们面临的新课题。近几年来,我们在光学实验教学中作了一些初步探索,采用了阶梯教学法。总的指导思想是结合学生的专业特点,依靠现有的实验设备条件,加强学生的基本实验技能的训练,让学生用所学的知识尝试解决问题、培养能力,使实验课成为学生把所学知识向能力转化最活跃的课堂。

  • 标签: 学生 教学法 光学实验 教学中 现代教育发展 培养能力
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  • 简介:讨论了具有最大亏多项式的亚纯函数有其导数的几个特性,所得定理推广了文[1]的结论。

  • 标签: 亚纯函数 亏多项式 无穷级
  • 简介:设A为Banach空间X中一自反代数使得在LatA中O+≠0且X_≠X,则A的每一环自同构¢(环反自同构φ)具有形式¢(A)=TAT^-1(φ(A)=TA^*T^-1),其中T:X→X(T:X^*→X)或为一有界线性双射算子或为一有界共轭线性性双射算子。特别地,¢φ都是连续的。

  • 标签: 自反代数 环自同构 环反自同构 BANACH空间
  • 简介:摘要现阶段,科技的发展越来越迅速,人们对电力的需求也越来越高,大大推动了电力企业的良好发展进步。配电线路是电力系统中非常重要的一部分,对电力系统的良好运行有着非常重要作用意义。因此,在未来的发展过程中,电力企业一定要加大对配电线路运行维护管理的重视程度,从而进一步推动电力产业的发展进程

  • 标签: 输配电 运行维护 安全管理 故障处理
  • 简介:若学院教育投有重大变化,为提高技术教育的高等院校的新要求将很难达到。来自理科学科本身的教育研究者在促使这些变化的产生中将起一个重要的作用。本文回顾了物理教育研究者现有团体的状态,并且认为这种变化需要实施第三级教育的改革。

  • 标签: 教育研究者 物理教学 理科 学院 基础学科 高等院校
  • 简介:任何学习都有一定的目的性,但是当前不论是教育者还是家长对于学习的认识并不深刻,很多都停留在了成绩的追求上.小学阶段的学生便已然踏上了成绩与分数这条枯燥的追逐之路,固定的学习套路模式使得数学与生活之间的距离越来越远.小学阶段作为孩子成长的关键期,这一时期的种种行为习惯的养成对以后具有深远影响.唯有将生活与小学数学学科相融合,才能更好的践行素质教育的目的.

  • 标签: 教学生活化 生活化教学 练习课 孩子成长 行为习惯 关键期
  • 简介:空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置速度误差的7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真动态试验结果表明,所述快速对准方法可估计较大的平台失准角(3°量级),同时适用于系泊海上应急启动情况;在动态条件下精对准2h,精度即满足指标要求,具有较强的工程应用价值。

  • 标签: 空间稳定系统 快速对准 位置和速度观测 KALMAN滤波
  • 简介:研究了夫琅和费衍射,利用计算机数值模拟方法,达到可任意改变入射光的波长,障碍物的形状线度,反映相应物理规律图形化的效果。

  • 标签: 夫琅和费衍射 物理实验 数值计算
  • 简介:为加深学生对光偏振态的理解,提出了利用偏振分光镜、二分之一波片偏振片等光学偏振元件,进行综合实验的设计方案。利用偏振分光镜,分离出p光和s光;旋转二分之一波片或偏振片,入射光的振动方向发生变化,p光和s光光强随之改变。此实验能加深学生对光偏振知识的理解,提高学生运用光学原理光学器件解决实际问题的能力。

  • 标签: 偏振分光镜 二分之一波片 偏振片
  • 简介:一、引言2006年2月15日由财政部发布,并于2007年1月1日起首先在上市公司执行的新会计准则体系中《新会计准则第12号——债务重组》指出:债务重组,是指在债务人发生财务困难的情况下,债权人按照其与债务人达成的协议或法院的裁定作出让步的事项。债务重组对上市公司而言具有重要意义,一方面可以减轻债务人的债务负担,改善经营状况,另一方面也可以尽量降低债权人的经济损失,保障债权人的合法权益,从根本上维护整个市场的运行秩序,因此,新准则的制定为上市公司的债务重组提供了重要的参考依据。

  • 标签: 债务重组 审计风险 损益 上市公司 会计准则 债权人