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  • 简介:【摘要】随着自动化和机器人技术的飞速发展,末端执行器(如手爪)的性能直接决定了机器人操作的灵活性和效率。本文详细介绍了一种多功能仿生型履带手爪,该手爪通过独特的履带设计和仿生技术,实现了对规则物体的最优抓取。本文的研究成果为机器人末端执行器的设计提供了新的思路和方法,对推动机器人技术的发展具有重要意义。

  • 标签: 仿生技术 履带手爪 非规则物体
  • 简介:对于不规则物体体积的测量,传统的方法都需将物体浸于液体中。如果被测物体是液体或是水溶性的,那如何测量呢?为此,我设计了一种利用气体压强来测量可溶性不规则物体的装置。

  • 标签: 不规则物体 气体压强 压力计 测量步骤 体积 可溶性
  • 简介:【摘要】小学作为个人思维习惯的重要形成阶段,而在小学学习过程中,数学是培养学生自主思考探索能力的一个重要学科。在学习计算不规则物体体积时,老师大多是通过将教材上的相关知识及方式方法传授给学生,并且通过不断练习的过程,让学生掌握相关内容及知识。但是如若要培养学生的逻辑思维能力,就要尝试引导学生转化思想,用更巧妙的方法计算物体的体积。

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  • 简介:一、教学内容测量不规则物体的体积。二、教学目标1.知识目标:对立体图形的体积计算进行实践性复习。2.能力目标:通过学习,培养学生的观察能力、动手操作能力及从多角度解决问题的能力。3.情感、态度与价值观目标:结合教学,培养学生的转化意识,增强他们学习数学的兴趣。

  • 标签: 体积计算 不规则 数学活动课 教学设计 物体 测量
  • 简介:摘 要:针对目前接触测量的功耗大及识别范围限制多等问题,研究了一种基于图像处理的接触物体尺寸形态测量系统。该系统通过OpenMV定位识别目标的特征及尺寸,使用舵机云台扩展空间自由度,采用激光传感器测量与目标的距离。实验结果显示,在激光传感器测量范围内,此接触测量系统可以准确识别图像尺寸形态和距离,整个过程实时性高且测量精准。实现了系统的高度自由性,为以后接触物体尺寸形态测量发展提供了一种思路。

  • 标签: 嵌入式图像处理 OpenMV 非接触测量 模拟 图像识别
  • 简介:摘要:2022年义务教育课程标准指出应使学生通过数学的学习,形成和发展面向未来社会和个人发展所需要的核心素养。综合与实践是培养学生核心素养的重要途径。我以实践活动的形式探究不规则物体的表面积。学生能在实际情境和真实问题中,运用数学和其他学科的知识与方法进行化学科融合,能在实践的过程中激发已知,暴露未知,从而探究新知,通过小组合作的形式解决新知,得出结论,总结方法,为今后学习其他知识打下基础。

  • 标签: 实践活动  合作探究   不规则物体表面积
  • 简介:本文所称线上授权支付,是指未经持卡人授权的情况下,他人擅自使用银行卡信息,通过互联网渠道向资金存管机构发出支付指令,经由资金存管机构认证指令后划转资金,从而导致持卡人账户资金减少或信用透支额度增加的行为。随着互联网与银行支付结算业务的深度融合,由线上授权支付产生的纠纷不断涌现,其法律适用问题已成为司法实务中的热点。因相关法律及司法解释尚付阙如,不同经办法官受知识背景、个人经历的影响,对诉讼双方的权利义务、举证责任分配乃至案件处理的价值取向等问题难免产生不同认识,导致出现同案不同判的现象。

  • 标签: 授权 裁判规则 纠纷 法律适用问题 账户资金 支付结算业务
  • 简介:寺田浩明对中国传统法进行总结,提出了“规则型法”的概念。这一概念与西方“规则型法”相对,从法内部视角出发,揭示出中国司法的普遍主义理念,归纳了中国法的整体共性。基于“规则型法”的类型化指向反观西方,其规则型法的适用也存在不少“规则型”的要素,可见其概念本身具有一定局限性。从求异和求同两种思维取向下进一步追问,则中国法“重刑轻民”、法律共同体缺失、特定“信念、神话或意识形态”作为法正统性基础的成因,以及西方的疑难案件处理方式等问题,都值得进一步思考。“规则型法”概念固然存在以西方为标准参照、“非此即彼”的两分局限,但仍充分展示了在多元立场下重新认知非西方法律传统的积极努力和探索方向。

  • 标签: 非规则型法 中国法律传统 中西比较
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  • 简介:一、知识梳理。1.从不同位簧看到的物体的形状是不一样的,如从正面、侧面、上面看到的物体,将看出不同的结果。

  • 标签: 物体 知识梳理 侧面
  • 简介:用Allan和Brooks的实验范式,采用2(学习轮次:5轮、10轮)×2(项目类型:旧项目、新项目)×2(项目匹配性质:正向匹配、反向匹配)混合实验设计,研究规则分类中非规则特征突显条件下的样例效应。结果发现,在学习5轮的条件下,获得了错误率上的样例效应,在学习5轮和10轮的条件下都没有获得反应时上的样例效应。实验得出样例效应的产生和突显的规则特征有关的结论。

  • 标签: 分类 规则 样例效应 感知特征突显度
  • 简介:刑诉法严禁刑讯逼供,但未规定由此获得的口供有无法律效力."两高"的解释缺乏权威性和可操作性,须尽快建立我国任意性口供排除规则,口供排除事由为:刑讯逼供、威胁、引诱、欺骗及其他非法方法.

  • 标签: 口供 非任意性口供排除规则 构建
  • 简介:【内容摘要】在“互联网+”教育的时代,社会对教师提出了更高的要求。本文以“不规则物体的体积”教学为例,阐述在翻转课堂教学模式下,教师的地位和作用比传统课堂教学更加突出重要。教师要当好教学资源的准备者、课堂讨论的参与者、学习问题的释疑者、问题深化的主导者和动手实验的组织者这五种角色,才能适应信息化时代对教师的职业要求。

  • 标签: 翻转课堂 传统课堂 教师角色
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  • 简介:观察物体能锻炼小朋友的空间观念,通过观察图形的大小了解观察物体的点离物体的远近,通过观察将三维的立体图形转化为二维的平面图形,也可以通过二维平面图形想象出三维立体图形。

  • 标签: 物体 平面图形 立体图形 空间观念 体能锻炼 图形转化