简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：

简介：运用发展的Ford-Kac-Mazur方法对一维无序非谐振链的热传输特性进行了研究，从中得到了热导k率与系统大小（N）之间满足关系式k-Na。并且分别在自由边界条件及固定边界条件下得到k与N之间满足k～N^1/2。和k～N^-1/2的结论，由此得出动量是决定反常热传导的关键因素。同时，通过对不同温度下对线性及非线性系统热导率的比较发现二者之间存在较大的差别。

简介：为寻找到使博弈长期维持在合作状态的方法,分别利用计算机＂Dynamo＂演化软件和复制子动力学机理对直接互惠博弈演化进行了模拟和理论讨论。结果显示,当博弈重复的几率小于付出收益率时,合作是不可能达到的;反之,当博弈重复几率大于付出收益率且博弈演化到没有防守策略存在时,加入少量防守策略对博弈进行干扰,可使其长期维持合作状态。

简介：本文将SFC编程思想,运用于PLC的非步进指令编程中,提出两种新的编程方法,使没有状态元件和步进指令的PLC机型,也能方便的编制各种顺序控制程序.

简介：结合实例对运用冲闪法测距进行了分析,并提出了使故障点充分放电应采取的措施,以及测试时应注意的问题及解决措施.

简介：连接分拆与非交错连接分拆是组合数学中的重要研究对象.以递推式的形式计算集合[±72]上分块个数为给定偶数2k的所有B型非交错连接分拆的数目,并得到其双重生成函数.

简介：多目标评价决策方法的科学性直接影响评价结果的公正性。运用基于层次分析法的数据包络分析方法，建立了主客观集成的多目标综合评价模型。该模型方法不仅弥补了传统数据包络分析法不能有效区分有效决策单元的不足，而且克服了当前很多决策方法主观性强的弱点，其评价结果更加全面、更加符合客观实际情况。

简介：越来越多的语言学者、课堂设计者、教师意识到交际法在英语教学中的重要地位.原因是交际法不仅强调培养学生的语言能力,还强调培养学生的交际能力.本文介绍了交际法及怎样运用交际法,目的在于总结经验进一步提高教学质量、满足学生及社会的需要.

简介：本文的目的是对于利用模拟渐近法来确定多速3相绕组的可能性进行探索。它局限于p/2p极性质的非常简单的情况。这个方案已得出了非常著名的解决办法；于是，就可以着手研究更加困难的问题了。

简介：以模态分析理论为依据，采用锤击法测量并联机床的振动特性；运用Vibsys软件对采集到的数据进行处理，获取了并联机床的前三阶固有频率和相应的主振型；指出了实验中应注意的问题并分析了实验误差产生原因。

简介：本文提出了一种以电机的电流谐波和它们的相关的振动谐波之间关系为基础的感应电机无传感器在线振动监测法。振动监测系统最初记录电机在正常工作下运行时的电流和振动两种基线测量值。然后，对基数数据进行评估以确定在线监测的临界频率。一旦确定了这些频率，基线振动测量值就只是被用来按照估算的振动级换算电波谐波信号。根据理论分析，模拟结果，以及本文所示的实验结果，就可以设想电流谐波和振动等级之间的线性关系。本文对一台在空载下运行的三相230V、10马力感应电动机进行的两次实验的结果进行了探讨，这些结果表明了这种无传感器在线振动监测方法的可行性。

简介：研究了一类带连续分布时滞变量的非齐次双曲方程的振动性，得到了无界解的振动判别准则，举例说明了得到的结果。

简介：本文讨论应用电动机电流频谱分析的方法检测感应电动机滚动轴承的故障。目前用于检测轴承故障工况的方法是监测轴承的机械振动频率。由于这些机械振动与电机气隙变化有关，所以对气隙磁通密度进行调节，产生的定子电流频率也可预测，这种频率是与电源频率和振动频率有关。本文首先研讨电流监测对轴承故障检测的效果，其方法是在轴承初期故障引起的振动频率和电流频率之间建立联系。对轴承故障的型式进行了考察，确定了与轴承具体结构有关的轴承特征频率。叙述了对定子电流频谱的影响，确定了相关的频率。在设计监测定子电流的故障检测图方面，这是一项重要的结果。测试结果显示了具有各种轴承故障的感应电机振动和电流频谱，它们可用来验证振动频率与电流频率之间存在的关系。测试结果清楚地表明定子电流波形可用来识别轴承故障的存在与否。

简介：本文利用一个实际的负载试验，来研究在各种电压畸变率（VDF）下，从2至13的各次谐波对三相感应电动机性能的影响，这一研究包括输入电流，功率因数，效率，温升，以及它们对用于用户和公用事业公司的影响，由于电动机的寿命显著地受到温升的影响，所以本文提出了一个新的减少额定值因数，此外，还分别讨论了谐波对于电能，用户和电动机寿命的影响，最后，本文特别强调地提出了在有关谐波控制和限制的规定中，应考虑偶次谐波和具有5以下级次的谐波。

简介：磁场计算和磁力转矩计算是磁力泵设计的一个关键步骤。针对径向充磁磁力耦合器内、外磁转子之间存在较大气隙,而内外磁转子具有规则的边界条件的特点,采用解析方法计算内、外磁转子产生的气隙磁场,再利用气隙的合成磁场完成磁力耦合器的转矩计算,绘制了矩角特性曲线。

简介：电网合解环操作是调度运行管理的一个重要环节,在实际运行中,需重点分析与调控。为解决同一系统短时环网存在的合环开关处无电流、合环开关处电流小于10A及环网内其他开关电流无明显变化的问题,研究了基于分布系数法的环网潮流计算,通过对不同变电所投停电容器改变无功潮流分布,将不同方式下节点负荷乘以分布系数后叠加作为电源支路的潮流,然后求出其他支路的潮流,最终确定环网内合环电流变化明显的调控措施,以方晓一次变系统35kV西一二线合环构成的短时环网为例,对各种方式进行了对比计算。结果表明：在西一变停用电容器后,合环开关处有明显电流,能够进行成功的合解环操作,并对类似接线结构的变电所进行了计算,为调度员指挥操作提供理论依据,确保了油田电网安全可靠运行。

简介：以房地产市场供求的非均衡问题为中心，采用协整分析法确定非均衡计量经济模型参数估计迭代的初始值，运用非均衡计量经济模型对我国房地产市场供求总量进行了分析，从定量的角度对房地产市场的非均衡问题进行了研究。研究表明，房地产价格、国民经济发展水平、城市化水平、经济政策、生产投入等因素在不同程度上影响房地产市场的供求，而且我国房地产市场有效程度不够。

简介：本文使用了一个实际的负载试验来研究不平衡电压源对感应电动机性能的影响，根据不同的实验，包括10相同的不平衡电压因数但不同的不平衡电压的情况；2）仅有一个不平衡电压但不同程度的不平衡的情况；3）相同的正序电压但不同的负压电压的情况，指正了正序电压在电动机视在性能中的重要性。以及负序电压在隐患中的重要性。最后，特别强调有关的规定，电动机降低定额的因数以及升温曲线都不仅应该根据电压不平衡因数，而且应根据正序电压幅值来确定。

简介：在高职高专学生第二语言习得中,对于翻译法的运用,是仁者见仁、智者见智.但分析高职高专学生外语水平的现状、运用翻译法到教学中去的历史、运用的可能性和必要性而后可知,翻译法不仅并未过时,而且对该层次的学生的第二语言习得是大有裨益的.