简介：摘要

简介：针对缆索的安全高效的维护，设计出一种履带式缆索机器人系统，机器人采用履带机构沿着缆索进行爬升，爬行能力强，运行稳定，柔性夹紧机构的设计使其能够自动适应缆索直径的变化，使整机结构新颖、紧凑；开发了适应缆索机器人工作环境要求的无线遥控控制系统。

简介：摘要：本文描述了一种履带式消杀机器人，具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。

简介：摘 要：机器人底盘集多种技术于一体，兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外，底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先，使用建模软件绘制出三维模型，并根据模型计算出机器人的相关性能；其次，设计出具有高精度位移检测的控制系统，根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器，搭配多种传感器实现各种功能；最后研究了机器人的定位策略，采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态，仿真验证位移控制算法。

简介：摘要：本文 以履带式移动机器人在多种复杂环境地形上的高通过性、高适应性的共性问题为出发点，重点提出 可变形履带式移动机器人机构实现方法、机器人与地面的交互作用机理等问题，形成一种履带式移动机器人多地形通过性和适应性的设计方法和评价机制，为履带式移动机器人关键技术的创新研究提供重要的理论方法和支撑。

简介：摘要：通过设计一种矿井带式巡检机器人，用机器人代替人类在矿井环境下工作，减少人类的工作危险。该机器人以工控机为控制核心、结合超声波、激光等传感器构建巡检系统；依靠红外摄像头、超声波雷达传感器等获取井下环境信息并通过无线网络将采集到的信息实时回传云平台，利用搭载的机械臂进行简单的作业。实践证明该机器人能够有针对性地解决巡检难题，对强化煤矿生产安全管理，真正实现减员增效，节能减耗。

简介：在天津市科委支持下,天津大学完成了履带式地下输气管道检测维修用移动机器人研究工作。该机器人使用了具有强附着力的异型履带,拖动力大,最大行程250m。采用积木式快速变宽结构,适用管径范围为中Φ30mm～650mm。采用双重密封传动系统,可在易燃、易爆环境中使用,在煤气,天然气管道检测方面有广阔应用前景。整个地下输气管道检测维修用移动机器人系统由三大部分组成:(1)履带式移动机

简介：摘要：在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“ X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走：云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要：在我国，由于许多设备、设施和线路长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷以及电力负荷的自身内部压力，还要承受自然环境的侵蚀，随时都可能发生故障和意外。因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工携带检测设备并结合自身经验来完成。但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难甚至危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器人，该巡检机器人分为履带行走的机械结构设计和云台监测设计两大部分。履带式行走采用“ X”型减震悬挂，可起到减震缓冲的作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走：云台巡检时转角迅速平稳、视角开阔，巡检精度高且稳定。该巡检机器人可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：关于履带式与轮式之间的争辩永远不会终结。装甲车应该采用履带式还是轮式，这是部队在需要更换老式装甲车辆或出现新的需求时需要周期性面对的选择。这往往归结于体积、重量和成本限制因素在内的负载能力、机动性、防护和火力方面获得一种适当的平衡，同时也要注意可能会打破这种平衡的新技术出现。

简介：在我国，由于许多设备、设施和线路长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷以及电力负荷的自身内部压力，还要承受自然环境的侵蚀，随时都可能发生故障和意外。因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工携带检测设备并结合自身经验来完成。但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难甚至危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器人，该巡检机器人分为履带行走的机械结构设计和云台监测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲的作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台巡检时转角迅速平稳、视角开阔，巡检精度高且稳定。该巡检机器人可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：网络购物已成为人们惯用的购物方式，越来越多的网购商品需要投递员装卸、运送和投递，推车就成了投递员的得力助手。但传统推车没有动力装置和控制装置，全都依靠投递员的手臂力量控制推车。

简介：摘要随着科技的发展，搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用,本文设计了基于行星履带的无线控制搜救机器人。该机器人由行星履带系统、无线控制系统、摄像头系统、传感器系统及上位机等模块组成，试验表明了系统的有效性。

简介：摘要近年来，随着中国经济迅速崛起，我国各行业进入了建设的高潮，而大型履带吊是工程建设必不可少的重要机械，众所周知吊装属于高危行业，尤其是特大型构件的吊装，必须要做到天时、地利、人和，任何一个环节出现问题都有可能造成安全事故。因此大型履带吊车必须进行集中管理、统一调度、专业维修以加强对履带吊的专业化管理，防止重大事故的发生。

简介：最近,美国宾夕法尼亚州的GroveWorldwide公司已推出一种有趣的20tCM20型新式履带起重机。该机使用的是卡特彼勒公司Mobil-Trac橡胶履带。橡胶履带上制有与履带制成一体的抓地板条,从而使重量分布效果更好,地面支承压力低达0.04MPa。钢履带驱动装置可作为选装件使用。

简介：摘要：为实现自移机尾自动跟机锚杆台车，并且使接料架调偏装置可以高效的接收煤块，防止煤块的掉落，设计了一种遥控履带式自移机尾。该遥控式自移机尾可以通过液压系统自动调偏，大大提高了掘进效率，降低了工人的劳动强度并且提高了工人的安全。

简介：摘要：为实现自移机尾自动跟机锚杆台车，并且使接料架调偏装置可以高效的接收煤块，防止煤块的掉落，设计了一种遥控履带式自移机尾。该遥控式自移机尾可以通过液压系统自动调偏，大大提高了掘进效率，降低了工人的劳动强度并且提高了工人的安全。