简介:摘要:伴随着枸杞产业的发展,其种植面积也在不断提高,枸杞采摘这一问题变得尤为突出。目前,枸杞采摘主要以人工为主,其弊端不言而喻。根据枸杞的特点,设计一种梳刷式枸杞采摘装置用于解决人工采摘枸杞效率不高的问题。本装置通过出料机构的设置,在储料盒装满之后,在连接绳的作用下,使得插接杆随着侧板同时滑动,在插接杆脱离挡板侧壁的盲孔的同时,打开储料盒底部的出料口,受力向下滑动的按压杆带动橡胶垫与连接绳紧密贴合,固定拉动之后连接绳的位置,避免工作人员一直需要拉动拉绳的情况,以期提高枸杞采摘的效率。
简介:摘要:设计了一种采用双履带配备三角形机构轮毂为主要行进部件,摒弃以往的仅履带行进和仅防滑轮胎行进方式的一种新型水果采摘装置,更便于适应不同地形的工作进行,在此基础上加装独特设计的底盘配合车基,防止因地形导致的打滑和磨损等。采摘器在三爪机构的基础上利用四杆机构对其进行创新,采集部分添置软胶更好地抓取水果,并保证不会破坏表皮,保持其完整性;新型爪末端加装小型刀片,采用电动机带动新型爪进行张开和收紧及转动,刀片做辅助作用。接收转移装置放置在新型爪前下方,主体为橡胶内置软质蓬松海绵,用作水果下降过程中的缓冲,下方对应存放模块,保证摘下的水果能顺利进入的接收装置,再顺着传递装置,安全的到达存放区,完成辅助采摘的运输过程。车体加装摄像头,用于观测行进道路实况及对水果所在方位确定,图像采用蓝牙传输,便于户外工作。整体采用单片机作为控制中心,直流电驱动电机进行移动和采摘的全过程,功耗小,便于运作。