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  • 简介:摘要:伴随着枸杞产业的发展,其种植面积也在不断提高,枸杞采摘这一问题变得尤为突出。目前,枸杞采摘主要以人工为主,其弊端不言而喻。根据枸杞的特点,设计一种梳刷式枸杞采摘装置用于解决人工采摘枸杞效率不高的问题。本装置通过出料机构的设置,在储料盒装满之后,在连接绳的作用下,使得插接杆随着侧板同时滑动,在插接杆脱离挡板侧壁的盲孔的同时,打开储料盒底部的出料口,受力向下滑动的按压杆带动橡胶垫与连接绳紧密贴合,固定拉动之后连接绳的位置,避免工作人员一直需要拉动拉绳的情况,以期提高枸杞采摘的效率。

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  • 简介:摘要通过收集资料和实地考察,发现水果采摘大多为人工采摘,基于此设计了一款多种类水果采摘人工辅助装置。目前市场上已有简易的采摘工具但是效率并不高,有待改善;自动化的水果采摘设备也处于研发阶段,但因为地形限制、识别技术和机器人技术发展不成熟及大型机器成本高等因素,导致其设备不适合投入实际生产使用。因此,本设计产品将水果采摘和收集一体化,改善了以上存在的一些不足,可以满足水果采摘的实际需要。

  • 标签: 易便携 机电控制 一体化
  • 简介:摘要:随着社会的发展,苹果在朝着产业化方向发展,在这一背景下人们对于果实的采摘效率提出了更高的要求,传统的人工采摘方式不仅效率低,而且还会造成严重的人力资源浪费,基于本文设计了苹果采摘装置,希望可以有效地提高苹果的采摘效率。

  • 标签: 苹果采摘 机械臂 设计
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  • 简介:摘要:设计了一种采用双履带配备三角形机构轮毂为主要行进部件,摒弃以往的仅履带行进和仅防滑轮胎行进方式的一种新型水果采摘装置,更便于适应不同地形的工作进行,在此基础上加装独特设计的底盘配合车基,防止因地形导致的打滑和磨损等。采摘器在三爪机构的基础上利用四杆机构对其进行创新,采集部分添置软胶更好地抓取水果,并保证不会破坏表皮,保持其完整性;新型爪末端加装小型刀片,采用电动机带动新型爪进行张开和收紧及转动,刀片做辅助作用。接收转移装置放置在新型爪前下方,主体为橡胶内置软质蓬松海绵,用作水果下降过程中的缓冲,下方对应存放模块,保证摘下的水果能顺利进入的接收装置,再顺着传递装置,安全的到达存放区,完成辅助采摘的运输过程。车体加装摄像头,用于观测行进道路实况及对水果所在方位确定,图像采用蓝牙传输,便于户外工作。整体采用单片机作为控制中心,直流电驱动电机进行移动和采摘的全过程,功耗小,便于运作。

  • 标签: 新型水果采摘装置 摄像头 蓝牙传输 单片机
  • 简介:通过调查发现,由于菠萝生长环境以及自身特点的特殊性,目前仍然是人工采摘。为了减轻采摘工人劳动强度,本文介绍基于杠杆原理以及省力扳手设计的一种新型菠萝采摘辅助工具,利用杠杆提供足够的扭矩,通过三维设计软件CATIA进行设计改进,验证了设计方案的可行性,能够有效降低工人的劳动强度和提高采摘效率,并为智能化、自动化的采摘工具的设计提供参考。

  • 标签: 菠萝 采摘装置 钳口式 增力杠杆
  • 简介:“清徐的葡萄甜盈盈……”早就听说清徐葡萄驰名华夏.每年的葡萄文化节更是引得游人无数。

  • 标签: 秋天 采摘 文化节 葡萄
  • 简介:周末,我们一家人驱车前往崇礼去采摘沙棘。车轮飞驰,大路两旁金黄的树叶在秋风的吹拂下纷纷扬扬地飘落下来,松软舒适,像地毯一样。远处的山坡上,红的、绿的、黄的……五彩斑斓,美不胜收。

  • 标签: 沙棘 采摘 秋风 树叶
  • 简介:摘要水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢,没有系统的方法用以设计采摘机械手,本文根据柑橘生产活动中完成果实采摘整个过程的的具体条件,首先运用所学知识进行机构尺寸的设计;然后创新设计内嵌式关节采摘机械手所有零部件的具体合理尺寸;接着根据机械手的工作方式选择合理的连接方式并通过创建合理约束完成机械手的装配。

  • 标签: 柑橘采摘机械手 内嵌式关节 机械设计
  • 简介:天气变得越来越热,郊区果树园里的杏熟了。小强妈妈带上他和他的两个表弟小佳、小明一起去那儿摘杏。刚一下车,兄弟三人就被果园的景色迷住了:果园太大了,果树矮矮的,绿叶中间夹着比乒乓球还大的黄杏,馋得他们直流口水。小强妈妈指着旁边的牌子对他们三人说:“此处的杏无农药残留,可即摘即吃,但不能浪费。给你们每人一个袋子,半小时后来这儿集合。一定要注意安全!”“好的!”说完,三个人就消失在杏树林里了……

  • 标签: 采摘 快乐 农药残留 乒乓球 果树 妈妈
  • 简介:今天天气很好,爸爸心情不错,他决定带着我和弟弟去采摘。一路上,阳光灿烂、微风轻拂、红叶黄草……满眼都是秋天。爸爸开车离开市区,路过许多采摘园都没停下,最后竟然带我们到了一座荒山下。那里根本看不到树,山坡上到处是比我还高的野草,崎岖的山路隐藏在远处的乱草丛中。这些都没有影响到我的心情,反而让我有种异样的兴奋,心下暗想:爸爸不会是带我们来探险吧?

  • 标签: 山路 红叶 荒山 心情 羊肠小道 爸爸
  • 简介:小班——对应比较,显示数量的相差。中班学习比较多少的概念。大班学习初步加减运算。

  • 标签: 采摘 果园 加减运算 学习
  • 简介:近日,河北省昌黎县酿酒葡萄进入收获期,农民抓紧采摘,葡萄酒企业及时收购,开始榨汁酿酒。据介绍,昌黎县优质酿酒葡萄种植面积5万亩,拥有知名葡萄酿酒企业33家。目前,昌黎县的葡萄酒产业年营业收入超过25亿元。

  • 标签: 酿酒葡萄 采摘 葡萄酒企业 葡萄酒产业 昌黎县 种植面积
  • 简介:从果实采收后到落叶这个时期.树体营养物质积累多少对枝蔓成熟、安全越冬以及第2年长势、花芽分化、开花结果、产量和品质都有十分密切的关系。因此,葡萄果实采摘后,其管理仍要加强。主要应抓好以下措施:

  • 标签: 葡萄果实 采摘后 管理 营养物质积累 果实采收后 安全越冬
  • 简介:蚕茧的采摘和出售是养蚕生产的最后一环,也是关键的一环,它关系到蚕茧的增值,科学采摘蚕茧可以提高茧质的等级,增加蚕农收入,因此,必须注意以下几个环节:

  • 标签: 科学采摘 蚕茧 质量 价格 分级
  • 简介:阳春三月,春韵芬芳,远处青山如黛,近处茶园叶飘香。3月12日,紫云自治县坝羊镇茶园里,采茶工人们迈着轻盈的脚步,点缀在茶园当中,一双双巧手在枝条上舞动,漫山洋溢着春茶的芬芳,一年的繁畦采茶季又开始了。

  • 标签: 春茶 采摘 紫云自治县 茶园 采茶
  • 简介:目前,宁夏回族自治区枸杞全面开始进入采摘季。近年来,宁夏坚持"特色、高效、高质、高端"的现代农业发展思路,从政策、资金、项目、科技等方面大力扶持枸杞产业,枸杞规模化标准种植、集约化经营、新品种选育与推广等水平进一步提升。截至2016年底,全区枸杞种植面积达90万亩,干果总产量9.3万吨,年综合产值130亿元,饮料、籽油、口服液等枸杞精深加工产品有40多种。

  • 标签: 宁夏枸杞 枸杞产业 农业发展思路 综合产值 品种选育 深加工产品