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一种小型高空电动水果采摘机械手装置设计

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摘要摘要水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢，没有系统的方法用以设计采摘机械手，本文根据柑橘生产活动中完成果实采摘整个过程的的具体条件，首先运用所学知识进行机构尺寸的设计；然后创新设计内嵌式关节采摘机械手所有零部件的具体合理尺寸；接着根据机械手的工作方式选择合理的连接方式并通过创建合理约束完成机械手的装配。

DOI 7dmr1w7ejn/3389030

作者祝怀志沈璐鹏叶国江

机构地区衢州职业技术学院浙江衢州324000

出处《基层建设》 2018年27期

关键词柑橘采摘机械手内嵌式关节机械设计

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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