简介：

简介：摘要：本文首先分析了永磁同步电机的数学模型，结合永磁同步电机驱动系统，考虑在扰动情况下的数学模型变化，进一步应用滑模控制，设计了一种滑模控制器。同时，假设扰动可观测，设计了一种扰动观测器。最后，通过建立仿真模型，进行对比来验证新型控制策略的优势。

简介：摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。

简介：摘要：本文介绍了一种基于单片机的高压断路器在线监测系统。主要是对断路器动触头分、合闸的速度进行在线监测。该系统以AT89C51单片机为处理器，系统具有信号采集、调理、转换的功能，并可以将采集到的角位移量通过计算，转换成直线位移量，在软件上进行波形的显示。系统分为几个模块：信号接收及调理模块、A/D转换模块、D/A转换模块、串口等。

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简介：摘要：塑壳断路器是一种常用的电力设备，用于保护电力系统的可靠运行。塑壳断路器的操作机构能够控制电力系统的分合操作，其分断速度是影响其分合操作性能和寿命的重要因素。本文对影响塑壳断路器操作机构分断速度的因素进行了研究，提出了一些改进塑壳断路器操作机构分断速度的建议。

简介：摘要：利用智能手机中常见的传感器，借助软件sensor kinetics软件中线性加速度计功能，测量物体与弹簧的连接体在弹簧断开瞬间，物体加速度大小，加深同学们对瞬时加速度的理解与记忆。详细介绍了实验的过程，与软件的应用。

简介：摘要：飞行活动主要受云、能见度及风3个气象要素的影响,风的大小、能见度及云的高低决定了飞机是否能飞行、着陆及安全起飞。其中飞行受影响最大的气象因素是云,大气稳定程度、环流形势及水汽含量都与云的形成和演变有关,未来天气的变化情况也会受其影响,所以,对云进行密切观测是民用航空气象的工作重点。

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简介：摘要 轨道交通工程资阳线土建一工区位于成都平原东南处，通过地区的抗震设防烈度为6度，故需使用桥梁减隔震技术以及产品。本文以其中某一联68+110+68 m连续梁桥抗震设计为依托，通过midas软件建立数值计算模型，研究带速度锁定器支座的设计、施工技术以及其减震效果。结果表明所选支座类型各项性能均满足要求。

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简介：摘要：练习使用打点计时器是高一学生接触的第一个物理实验，而在整个高中物理学习过程中涉及到打点计时器使用的物理实验也比较多，这就要求学生不仅要了解打点计时器的构造和工作原理，更要把握实验细节并能正确处理数据，从而获得想要的实验结论。本文以电火花打点计时器测量小车的速度和加速度为例，具体说明电磁打点计时器使用过程中需要注意的细节问题，并以2023年普通高等学校招生全国统一考试（全国甲卷）第10题为例来说明数据的妥善处理。

简介：摘要:本文研究了基于霍尔传感器的直流无刷电机速度测量与控制算法。直流无刷电机具有高效率、高功率密度和长寿命等优点，因此在工业自动化和机器人控制中得到广泛应用。然而，准确测量和控制电机的转速对于实现高性能和稳定性至关重要。本文提出了一种基于霍尔传感器的速度测量方法，该方法通过检测电机转子上的磁场变化来实时测量转速。同时，针对测量误差和噪声问题，提出了一种自适应滤波算法，以提高测量精度和稳定性。此外，采用PID控制器对电机进行速度闭环控制，实现了精准的转速调节。通过仿真和实验验证，结果表明所提出的算法在测量和控制直流无刷电机速度方面具有较高的准确性和可靠性。

简介：摘要：在脉冲喷吹袋式除尘器设计中，上升气流是一重要参数，本文介绍了气流上升速度的概念与计算方法，探讨了气流上升速度对脉冲喷吹袋式除尘器的性能影响，分析了上升速度参数在袋式除尘器的应用情况及存在的问题，提出了上升速度的理想控制标准和袋式除尘器应用的改进方向。

简介：【摘要】随着社会对抗震减震技术的需求日益提高，速度锁定器作为一种有效的工程减震装置，其市场前景广阔。目前，该产品已经广泛应用于桥梁、建筑、地铁等领域，具有良好的应用效果。速度锁定器是一种转速依赖式锁闭设备，已经在我国的连续梁桥上得到了广泛的使用。通过对三种跨度连续梁桥在不同场地类型和自振期下的地震反应的对比研究，归纳出其在桥梁结构抗震设计中的适用性，为同类结构的设计与施工提供参考。

简介：摘要：自动气象观测系统作为温州机场主用的实时气象要素探测系统，为管制、观测等用户提供了能见度、风向风速、温湿压等数据。本文分析了该系统在运行过程中因时间同步出错而引发的数据过期故障，对故障原因进行分析并提出整改建议。

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简介：摘要：随着HXD2电力机车运行里程数的不断增加，牵引电机各类运行故障逐渐突显。就速度传感器而言，检修过程中经常发生传感器信号相位差超限以及机内异物造成速度信号无法采集故障，造成机车试运行不合格、轮驱落修等重大返工。通过对故障问题不断进行分析研究，改进速度传感器装配流程，优化传感器安装工艺，增强传感器波形检测，从而降低速度传感器上线运行故障。

简介：摘要：在气象学中，探空具有十分重要的意义，它可以通过探测得到的数据，直观地反映出各种天气现象的成因、内在的天气规律和演化过程。另外，探空数据是极易受到外界环境、探空设备、仪器性能等方面的干扰，因此在现实中，探空结果往往会有很大的偏差。随着当今社会的发展和科技的发展，人们在日常工作中常常需要更加精确的天气资料，而为了满足新时期的需求，工作人员也必须保证天气资料的准确性，所以，文章着重论述了在气象综合观测中，探空观测的重要意义，并对其存在的问题进行了剖析，并针对这些问题，给出了相关的改进措施，以期进一步提高气象综合观测的水平。

简介：摘要：机场航班是否可以正常运行受云的影响较大，尤其是低云及发展旺盛的对流云。云的观测还可以较好地对未来气候状况进行反映。随着我国民航领域的快速发展，加强民航气象观测业务的开展，掌握云观测技术十分必要。本文根据民航气象观测业务实际，首先介绍了云的形成与类型，并重点探究了云观测技巧，以供同行参考。