简介：摘要：高空作业车辆的工作环境是用于安装和维护超高轨道(4.0-6.5米)基础设施以及建造顶部和站台的煤轨。在满足超高层公路(4.0-6.5米)作业要求的前提下,从设备的安全可靠性、结构、强度、稳定性、起升力等方面来看,升降平台是研究开发的重点。在此基础上,下面讨论了用于高空作业的框架系统的多功能动态模拟,以供参考。

简介：主要介绍一种基于Modelica语言的泵车臂架系统多领域耦合动力学仿真建模方法．泵车臂架系统是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统，在其频繁的启动、制动过程中，变幅机构和液压元件均承受着强烈的冲击和振动．传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映泵车臂架系统的整体动力学性能，然而通过几种仿真工具进行联合仿真的方法亦难免存在建模效率、仿真速度等方面的问题．针对以上不足，以某型泵车为研究对象，提供一种基于多领域统一建模语言Modelica的机械、液压及控制等多场耦合的泵车臂架系统动力学建模方法，并对其工作过程进行了动态仿真．该模型具有模块化、层次化、规范化和参数化，以及仿真模型互操作性和重用性强的特点．

简介：针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.

简介：采用多体动力学仿真的方法,利用Adams软件对某型号井巷挖掘装载机工作机构进行运动学仿真。计算获得了挖掘装载机最大挖掘高度2.78m,最大挖掘深度1.70m,最远挖掘半径2.11m,最大回转范围（-46.12°,＋45.89°）。对工作机构关键铰链进行仿真受力分析,得到各铰接点的受力极值,可为挖掘装载机工作机构的设计提供参考的依据,为进一步研究挖掘装载机的装载效率及最优挖掘曲线奠定了理论基础。

简介：利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力学仿真模型，并进一步简化为15自由度非线性模型，结合2自由度线性模型建立PID控制策略，进行了冰面单周正弦工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究，采用自适应模拟退火算法与非线性序列二次规划法相结合的组合优化方法对控制系统的控制参数进行了分析和优化．结果表明，该控制方法能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性，能够适应复杂的路面和行驶工况，取得了良好的效果．

简介：摘要

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：火炮发射时，部件的弹性会影响炮口扰动的幅度，从而影响火炮射击精度。通过分析全炮的拓扑结构，在一定的简化基础上，根据固定界面动态子结构和拉格朗日方程进行柔体建模理论，利用ADAMS软件建立了车载火炮多柔体模型。在实际建模中，取身管、上架为柔体，其余部件仍取为刚体。考虑身管、上架的变形，对全炮进行了动力学仿真。研究了各个部件的弹性对火炮射击精度的影响程度。该动力学仿真可为车载火炮的总体设计和部件设计提供参考。

简介：摘要：随着科技的发展，货物列车的轻量化设计成为趋势。采用轻型部件可以显著地降低车辆的质量，达到了货车重载、低动力的目标。轻型部件的刚度小，采用传统刚体模型不能准确模拟实际性能。本文介绍了刚柔耦合多体动力学的发展，研究证明刚柔耦合模型可以比较准确的模拟实际车辆的性能。

简介：摘要：本文通过对机床传动系统的动力学特性进行仿真与分析，探讨了其在不同工况下的运动规律及响应特性。建立了机床传动系统的数学模型，考虑了各种影响因素，如惯性、摩擦和弹性等。采用某仿真软件对该模型进行仿真，并对仿真结果进行了详细的分析。通过对比不同参数下的仿真结果，揭示了传动系统在不同工况下的动力学行为。通过实验验证了仿真结果的准确性，为进一步优化机床传动系统提供了理论依据。

简介：在新型弹药装填机械臂虚拟样机的基础上,对弹药装填机械臂静力学进行了详细求解,得到其数学解析式;采用拉格朗日能量平衡法构建了弹药装填机械臂系统动力学模型,在ADAMS环境下对其进行了动力学仿真分析,得到了弹药装填机械臂关节的角度、力及力矩参数特性曲线,为弹药装填机械臂实时控制奠定了基础,同时也为其机构设计优化提供了依据。

简介：铁路运输不断提高的高效、高质要求对调车编组作业中的钩位闭合可靠性提出了更高挑战。本文以典型车钩零部件为研究对象，分析了某站调车作业中连接车辆的钩位闭合（拳钩）状态，利用多体动力学仿真（RecurDyn）与理论计算相结合的方式探讨目前驼峰作业中拳钩问题产生的原因。涉及的主要参数包括碰撞加速度a，钩舌质心偏距A等。研究表明，在本文所采用车钧的示例中，当钩舌质心偏距A的取值小于25mm时，可使拳钩问题得到有效解决。

简介：样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

简介：摘要：随着机械系统的复杂性不断增加，对其动力学行为的分析与仿真研究变得至关重要。本文旨在探讨机械系统的动力学特性，通过建立相应的数学模型，运用仿真技术进行研究与验证。从机械系统的基本原理出发，介绍了动力学分析的基本概念和方法。结合实际案例，分析了不同类型机械系统的动力学特性，探讨了影响系统性能的关键因素。通过仿真实验，验证了所提出的分析方法的有效性，并提出了优化建议，为机械系统的设计与应用提供了理论支持和参考依据。

简介：摘要：作为能够保证加工轴类工件时，自定新性能和加紧性能的关键部件，自定心中心架的中心位精度，直接影响了整个动力系统的加工效率和加工精度。因此，可以通过建立多缸体系统运动学方程，同时运用ADAMS多体动力学仿真软件，对自定心中心架做出运动学仿真分析以及动力学仿真。期望本文能够为自定心中心架的优化设计提供一定的理论参考。

简介：摘要：不论是进行远程多管火箭的动态设计，还是提高武器系统的性能，都要以远程多管火箭发射动力学仿真作为先在的前提。远程多管火箭具有发射快、机动性能强、可在短时间内集中火力密度的优点，历来被世界各军事强国所重视。文章对远程多管火箭的基本情况进行了概述，并进而对远程多管火箭发射的动力学模型进行了简要的图文介绍，在此基础上对相关动力学方程进行了列举。最后，对远程多管火箭发射的动力学仿真系统的相关内容作了必要的论述。

简介：摘要：为研究侧架柔性对摆动式转向架动力学的影响，应用刚柔耦合系统动力学理论，以国内某型号转向架为研究对象，考虑侧架为柔性体，在多体动力学软件UM中建立整车多刚体和刚柔耦合动力学仿真模型，对比分析在不同速度和曲线半径条件下两种模型的动力学性能。结果表明：随着车辆运行速度的增大，侧架的摆动角会逐渐变大，而且柔性侧架对空车摆动角的影响明显大于重车；与重车相比，侧架的弹性变形对空车运行平稳性的影响更加明显；对于车辆的曲线通过能力，随着曲线半径的增大，柔性侧架对空车轮重减载率、脱轨系数、轮轨横向力的影响会逐渐变大，而对重车的影响不明显。

简介：摘要：低心盘大载重转向架是解决特殊装备产品运输的有效方案。建立了大载重运输车的动力学仿真模型，利用Simpack仿真软件进行了动力学性能分析和计算。对转向架最大振动加速度、平稳性指标、脱轨系数、轮重减载率、横向力允许限度等运行平稳性及稳定性动力学指标进行研究与分析。

简介：摘要：随着铁路交通的快速发展，列车的运行稳定性和安全性成为关注的重点。转向架作为列车重要的组成部分，对于保障列车的运行稳定性和安全性具有重要作用。转向架系统通过连接车轮和车体，起到支撑、转向和缓冲作用，对列车的动力学性能有着直接影响。因此，研究转向架系统对列车动力学性能的影响，对于提高列车的运行质量和乘车舒适性具有重要意义。

简介：道岔复杂的轮轨关系及其变截面特性是车辆通过道岔时引起振动甚至脱轨的关键因素.根据60kg/m钢轨18号可动心轨道岔设计布置图,在多体动力学软件中建立车辆—道岔耦合系统模型,在此基础上对车辆—道岔系统模型进行验证,仿真计算车辆侧向和直向通过道岔的动力学响应.结果表明转辙器区、辙叉区轨道截面变化和轮轨型面匹配是影响车辆动力学性能的主要因素.最后,对车辆侧向通过离散轨道模型工况下的动力学响应进行仿真计算,讨论道岔轨下整体刚度和阻尼对模型动力学性能的影响,为改善车辆通过道岔时的动力学性能、道岔轨下刚度与阻尼参数匹配提供理论基础.