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  • 简介:摘要:实际道路上经常出现低速车辆,目前尚无有效的管控措施,严重影响隧道通行效率。“自适应智能车道”利用智能控制技术对城市隧道的车道分界线进行实时智能调整,能最大限度的利用城市隧道的道路资源,降低行车安全风险。

  • 标签: 单片机 智能车道 管控措施 监测
  • 简介:摘要:伺服电机是一种在控制系统中控制元件转动的发动机,其体积小、功率高、重量轻、运行安全可靠、结构简洁。为了满足因科技的迅猛发展,对伺服电机的精度有了相对以往来说更高的要求。而高精度的伺服电机取决于更加精确的模型,但是伺服电机运行过程中会受到受很多不外部条件以及内部因素的影响,使得相应的模型建立更为复杂,导致伺服电机控制系统性能高的特点难以在实际的运行中得以体现。

  • 标签: 伺服电机 模型参考自适应控制 MIT MATLAB仿真。
  • 简介:摘要:随着数控加工技术的不断发展,自适应控制算法在数控加工中的应用越来越受到关注。本文旨在研究数控加工中的自适应控制算法,并提出一种基于模型参考自适应控制的优化方法。通过综述和分析相关文献,阐述了数控加工中自适应控制算法的基本概念和原理,探讨了目前常用的自适应控制算法及其在数控加工中的应用情况。提出了一种基于模型参考自适应控制的算法,并进行了仿真实验来验证其有效性。并对未来数控加工中自适应控制算法的研究方向进行了展望。

  • 标签: 数控加工 自适应控制算法 模型参考自适应控制 优化方法 研究展望
  • 简介:摘要:本文研究了烟草机械中的自适应控制技术,探讨了该技术在烟草生产中的应用现状、原理与方法、设计与实现等方面。首先介绍了自适应控制技术的基本概念及其在烟草机械中的重要性,然后分析了烟草机械生产过程的特点和需求,接着阐述了自适应控制技术的原理、常用方法及其在烟草机械中的应用案例。随后,详细讨论了自适应控制技术在烟草机械中的设计与实现过程,并对其应用效果进行了评价与分析。最后,提出了未来烟草机械自适应控制技术发展的挑战与展望,并就如何进一步提升烟草机械生产效率和质量提出了建议。

  • 标签: 烟草机械,自适应控制技术,设计与实现
  • 简介:摘要:针对导弹舵偏到俯仰角回路控制系统,考虑依赖模型设计的控制方法需要精准的对象控制模型,且参数设计复杂的因素,提出一种不依赖任何模型信息的导弹舵偏到过载的控制方法——无模型自适应改进控制控制方案首先是基于紧格式动态线性化方法得到过载控制回路对象的等效数据模型,利用输入输出数据估计控制算法中的伪偏导函数,再根据控制算法计算出控制输入,不需要任何模型信息。最后针对静不稳定和静稳定特征点,在MATLAB中采用本文设计的无模型自适应改进控制算法进行仿真分析。

  • 标签: 导弹稳定控制 过载控制 无模型自适应控制
  • 简介:摘 要:安全可靠的列车自动驾驶系统是先进轨道交通系统的关键技术,为了避免实际系统模型的复杂结构与时变性质带来的建模困难,将基于特征模型的全系数自适应控制引入列车自动驾驶系统。根据列车纵向动力学说明了特征建模对该系统的适用性及特征参数的辨识方法,并基于所建特征模型设计自适应控制律。通过数值仿真实验,验证了特征模型的等效性和全系数自适应控制方案的可靠性,以简化的等效特征模型为控制对象实现高精度的速度跟踪控制

  • 标签: 高速列车 特征模型 全系数自适应控制
  • 简介:摘要:微型导弹具有尺寸小、重量轻、转动惯量小的特点,对干扰非常敏感;其飞行动力学模型具有高度的非线性特性,且气动参数具有不确定性,难以建立精确的数学模型;为实现其姿态、角速度的精确鲁棒控制,基于自适应抗干扰控制方法设计了微型导弹的角速度回路和过载回路的控制器。本文首先采用“系数冻结法”将控制系统模型变系数线性系统简化为常系数线性系统,并通过合理的变结构参数设计实现了两种回路结构的平稳过渡;通过仿真对所设计的控制器进行性能验证,结果表明自抗扰控制器能够实现对微型导弹的快速稳定控制,且不依赖于精确的弹体数学模型,具有良好的鲁棒性。

  • 标签: 自适应抗干扰 变结构 快速稳定控制
  • 简介:摘要;本研究聚焦于智能控制技术在涂装工艺中的自适应应用。通过智能传感器监测环境和材料特性,数据分析与处理实现涂装参数实时调整,构建智能控制系统。研究发现,涂装环境和材料的复杂性对质量产生直接影响。因此,我们提出了实时监测与调整、数据驱动的优化和参数自动优化等策略,以应对不同条件下的变化。这些策略的综合应用使得自适应涂装工艺更加智能、灵活,提高了涂装效率与一致性,为涂装行业带来了新的发展机遇。

  • 标签: 智能控制技术 自适应涂装工艺 涂装参数优化
  • 简介:摘要:本文综合探讨了自适应控制和优化算法在智能制造系统中的关键作用。自适应控制通过实时调整控制策略,提高系统的稳定性和适应性;而优化算法则通过搜索最优解或近似最优解,优化生产过程和资源分配,提高效率和质量。它们的结合应用对智能制造系统的性能提升至关重要,促进制造业智能化发展。未来,随着技术的不断创新,它们将进一步推动智能制造系统的发展,助力制造业实现更高水平的智能化与高效化。

  • 标签: 智能制造系统 自适应控制 优化算法
  • 简介:摘要:无人机作为新时代社会经济和城市建设发展的全新技术领域,在各行业当中应用都取得了显著成绩。但随着科技水平的持续上升,无人机控制技术也提出了更高要求,因此本文在了解目前无人机控制技术发展情况的基础上,明确自适应控制技术内容,并结合实践案例分析如何在现今无人机控制方面应用自适应控制技术。

  • 标签: 自适应 控制技术 无人机 四旋翼无人机 神经网络
  • 简介:摘要传统的前照灯存在很多问题。比如近距离的照明效果不是很好,影响前方视野,导致司机会一直开启远光灯,这对会车司机和前方车辆司机造成炫目,产生安全隐患;自适应前照灯可根据车辆转向、方向盘角度、行驶速度动态调整前照灯,使更大限度的照亮前方道路,提高驾驶的安全性。

  • 标签: 自适应前照灯引言
  • 简介:摘要:本文以八面弧异形截面罐体翻转变位为背景技术切入点,详细分析了制约异形截面罐体变位操作的特殊问题点,并以此分析结论形成设计理念,进而得到整个装置的总体方案设计,并同时对融入方案设计的关键创新技术原理进行了有效的研究与分析。

  • 标签: 异形罐 翻转 变位 差速
  • 简介:摘要: 为解决传统电网调频自适应控制方法对荷电状态控制存在功率缺额的问题,开展面向复合储能的清洁能源电网调频自适应控制方法的设计。在设计方法时,忽略或降低外转换器等功耗对电网储电池负载功率的影响,定位电网平衡运行功率的关系,计算复合储能清洁能源电网单个储电池负载功率。并在功率自动调节分配的条件下,实现对复合储能调频的自适应控制。最终结合对比实验结果,证明设计的自适应控制方法可为电网的正常运行提供功率缺额。

  • 标签: 复合储能 清洁能源电网 调频自适应控制
  • 简介:摘要:机电系统中的智能感知与自适应控制是一种新兴的研究领域,旨在通过智能感知技术和自适应控制算法,实现机电系统的智能化和自适应性。本文综述了智能感知与自适应控制在机电系统中的应用和研究进展。旨在为机电系统中的智能感知与自适应控制研究提供参考和指导,促进该领域的进一步发展和应用。

  • 标签: 机电系统 智能感知 自适应控制
  • 简介:摘要:本研究旨在探讨自适应控制技术在新能源风力发电系统中的应用。随着全球对可再生能源的不断需求增加,风力发电作为一种重要的清洁能源形式,正经历着迅速的发展。然而,风力发电系统受到风速变化等因素的影响,需要有效的控制系统来提高发电效率和稳定性。本文介绍了自适应控制技术的基本原理,并详细讨论了其在风力发电系统中的应用,以实现系统的自动调节和性能优化。

  • 标签: 风力发电系统 自适应控制 技术应用
  • 简介:摘要:随着科技的不断发展,智能建筑系统已成为节能减排的重要手段。本文将重点探讨智能建筑系统中的自适应控制与节能优化,旨在提高建筑能源利用效率,降低能耗,实现可持续发展。通过分析自适应控制和节能优化的基本原理和关键技术,本文将提出一种优化的自适应控制策略,并对其节能效果进行测试和评估。

  • 标签: 智能建筑系统 自适应控制 节能优化 可持续发展 能源利用效率
  • 简介:摘要:综合化航电系统中设备数量众多,相互关交联、相互制约、相互作用,是一种典型的复杂的系统,随着IT技术的不断发展该系统呈现出开放化、模块化、智能化的特点,要求具备自适应能力,能够根据应用场景的变化做出动态调整。为了适应新技术发展需要,以机载软件能力平台为对象,研究复杂软件系统故障重构、自组织、功能动态插拔等关键技术,建立动态自适应的机载软件平台框架,以系统管理软件为典型用例实现机载软件平台动态自适应能力,降低软件开发成本,支持复杂软件快速重构,这对于软件技术实现跨越式发展具有重要意义。

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  • 简介:摘要:随着数字技术的快速发展,通信领域中的自适应对消技术在雷达电子对抗领域中应用成为可能。自适应干扰对消技术作为一种有效的电子防御手段,在电子侦察、电子干扰以及电子防御等方面发挥着日益重要的作用,有助于提高我方电子战系统的抗干扰能力和作战效能。本文首先介绍了自适应干扰对消技术的背景及其在电子对抗领域中的应用意义,随后详细分析了自适应干扰对消技术的原理及其系统构成,并探讨了该技术在不同电子对抗分领域的应用。

  • 标签: 自适应干扰对消 干扰抑制 应用分析