简介：

简介：摘要本文介绍了电罗径测定方位角的基本原理，阐述了海洋工程中电罗径校准的步骤以及一些注意事项，并给出计算公式。另外分析了直接法和天文法对电罗径校准产生的误差和消除误差的一些建议。

简介：本文介绍航海－ⅢＧ型陀螺罗经用大功率三相正弦波脉宽调制中频静止电源，它由Ｅ－ＰＲＯＭ构成的可编程正弦波脉宽调制信号发生器、Ａ／Ｄ转换器组成的幅度调节器以及场效应管功率放大器等电路组成，输出频率、幅度、相位稳定的纯三相正弦波，具有效率高、负载能力强等优点，该电源还设置了多种故障检测、报警和多重过载保护电路，整机性能稳定，工作可靠。它不仅适用于航海型陀螺罗经的供电，对于其他功率较大的中频供电场合也是适宜的

简介：摘要磁罗经结构简单，性能可靠，仅仅借助于地磁场对磁罗经的作用力便可以独立地工作。本文介绍了磁罗经的分类、组成和工作原理，简述了磁罗经的校正方法。

简介：摘要随着海运事业的发展，对船舶安全导航的要求越来越高。电罗经及GPS被远洋船舶广泛使用，它具有全球、全天候高精度、操作使用简便等优点，为海船的安全导航提供更加可靠的保障。通常绝大多数船舶在制造安装中全部配备有磁罗经导航仪。原因是在电罗经发生故障、及无GPS信号的情况下，传统磁罗经是海洋航行时最后的导航保障。因此传统磁罗经的配备和使用至今仍具有一定的实用价值。

简介：党中央、国务院隆重召开的改革开放以来的第三次全教会作出“深化教育改革全面推进素质教育的决定”。西宁市闻风而动，于去年12月隆重召开了素质教育研讨会，形势喜人，形势逼人。我们西宁地区的教育工作者在振奋之余必须对如何彻底改变素质教育“喊在口头上，写在文件上，落实不到行动上”，以及“轰轰烈烈讲素质教育，

简介：以HMR3000磁罗经和BeeLineGPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究.推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeLineGPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试.试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的BeeLine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题。

简介：一、引言脉宽调制逆变器在不间断电源、频率转换器和变频调速等工业领域得到了广泛应用。由于逆变器可以对输出电压的幅值、频率和谐波成分进行有效控制,所以特别适用于对驱动电源有特殊要求的仪器系统。如机载或舰载导航仪器,需要300～500Hz的三相中频逆变电源供电,电源输出电压、频率、相位的精度对舰载陀螺罗经的性能有很大影响。现有的罗经电源

简介：随着e航海时代的到来和国内外GPS光纤陀螺技术的发展与应用，光纤罗经取代电罗经已经成为一种趋势。

简介：

简介：船舶磁罗经是重要的助航仪器，其剩余自差过大时（一般指50以上时）对船舶安全航行的影响应该引起高度重视。船舶磁罗经自差的主要来源是B／λ和C／λH等两个半圆白差力对罗盘磁针的作用，采用“人为航向法”消除磁罗经自差，对于中小型船舶来说是一种既简捷又实用的有效方法。

简介：随着电子信息和计算机技术的快速发展，船舶正在向智能化、自动化和数字化方向发展，数字磁罗经相比传统磁罗经有着更高的系统集成度和导航精度。文章阐述了数字磁罗经导航系统的硬件、软件设计思路：磁性传感器（HMR3300三维固态数字罗盘）感受当地磁场并通过数据传送传输给单片机．单片机接收到完整的数据后经过运算处理，提取出方向、仰俯角、横滚角这三个参数值，并送液晶和PC机显示。

简介：给出了一种海上试验时建立速度基准的方法,它是利用试验舰上已有的DGPS和平台罗经.这种方法在一定的海域和RBN/DGPS基准站几何尺度内可以满足测试对速度基准精度的要求.文中对各种对精度影响因素进行了定量分析,并给出了应用时的约束条件.

简介：电罗经是现代航海的重要且必备的导航设备,虽然在航行中发生故障的情况不多,但一旦发生故障由于其基本无法随船维修势必影响船舶的安全航行.文章列举了电罗经常见的故障诊断方法,阐述了船舶在不同航行状态下发生电罗经故障时应采取的应急措施,以保证船舶航行安全.

简介：

简介：电罗经是海上航行的主要导航仪器之一,实践证明电源故障造成电罗经无法正常工作的现象层出不穷,通过对安修斯系列电罗经维修案例的分析,我们发现直流24V稳压电源不稳定等易造成死机,主要是因为实际操作过程中船舶的供电系统电源电路内含有谐波分量,所以思量怎样为电罗经提供靠得住的电流源装置,才能保证电罗经稳定工作.设计完成的专用电源,配备了故障检测报警、电压电流过载保护电路,减少开关转换的响应时间,从而确保整机性能稳定,工作可靠,性价比高.它主要适用于安修斯陀螺罗经的供电,对于其它电流不大需要稳定直流电压的通导设备同样适用,在保证航行安全的同时能为船东节省可观的费用.

简介：为提高车载捷联惯性导航系统（SINS）的定位和姿态精度，分析了SINS静态罗经对准原理，并推广至行进过程中，借助里程仪测速辅助实现姿态动态、持续对准。同时，通过此动态罗经回路控制律对里程仪测速噪声进行平滑，并对平滑后速度加以检测，实现了零速修正（ZVU）的停车自动识别；停车瞬间利用动态罗经对准回路对系统姿态进行修正，速度误差归零，并依据相邻停车时刻记录的速度误差拟合曲线积分值修正系统位置误差。最后，采用此方案进行了长达4h（约160km）的三组跑车实验，每10min停车ZVU（1s），达到的定位精度为44．2m（CEP），姿态精度优于0．5’。

简介：摘要：随着近些年来我国科技的不断发展，航运也在朝着智能化以及专业化的方向不断发展，船舶从过去的手工操纵模式逐渐向智能化的方向不断发展，船员可以在质量更高、精密程度更好的科技设备辅助之下完成船舶在行驶过程中的各项操作问题，寻找到正确的方向以及路线，让航运事业得到了非常大的发展。

简介：针对目前使用的磁罗经体积重量大,消差操作依赖人工进行的不足,提出一种能够自动测校误差的数字式磁罗经系统.利用椭圆假设求解数字磁罗经的自差及相应的误差补偿方法,同时基于GPS信号的辅助,将船舶位置信息引入描述地球地磁磁差的八阶泰勒多项式中,得到在不同位置时的磁差修正值.然后经过计算机处理求得真实航向,完成对数字磁罗经的自动消差.

简介：西塞罗的经济伦理思想由公平正义观、义利观和财富观三部分组成。公平正义观强调了公平正义在国家和社会中重要的基础性地位,回答了公平正义的内涵、标准以及如何确保公平正义的实现等问题。义利观认为在理想道德境界下是只有义而无利的,因为真正有利的无不同时也是合乎义的,义利实现了完全的统一,但在现实道德层面,是既有义又有利存在的,而人们在争取自身利益的同时也必须服从义的调整。财富观肯定了财富的正面价值,但认为财富并不是善的本质内涵的构成部分,在应该采取何种手段来获取和增加财富、应该采取什么途径或制度来保护财富、应该采取什么方式来使用财富等问题上,存在善恶之分,财富若使用得好可以通往至善,若使用得不好也可以通往至恶。西塞罗的经济伦理思想在古代西方经济伦理思想史上占有很重要的地位,在启蒙时代对欧洲的复兴产生过重要影响,对于今天我们推动市场经济的健康发展依然具有值得借鉴的积极意义。