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  • 简介:摘要电子皮肤,一种可以让机器人产生触觉的系统,其结构简单,可被加工成各式各样的形状,能像衣服一样附着在设备表面,能够让机器人感知到物体受力的的地点和方位以及受力大小等信息。以往其他高校进行电子皮肤电子皮肤的研制上主要思路为依靠密集的压力传感矩阵同时进行数字判断与模拟信号输入,即一个传感器同时判断压力大小与受力部位,并提高压力传感精度,但此方法成本高昂代价昂贵。我们基于拓展按键矩阵开关,开发出一套成本低廉的机器人电子皮肤,用于精度不高的受力反馈。

  • 标签: 矩阵开关 电子皮肤
  • 简介:摘要自动光交换网络是光网络的发展趋势,其核心技术是光开关矩阵。光开关矩阵是智能光交叉连接设备和可重构光分插复用器核心技术,是构建自动交换光网络的基础。对于相关领域科研工作者和同行业工作人员具有十分重要的参考意义。

  • 标签: 自动交换光网络 光开关矩阵 应用
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  • 简介:摘要  由于矩阵的初等变换和初等矩阵都有“初等”二字,所以非常容易将二者混为一谈.此文的目的在于解释这两个概念的区别,同时也介绍它们的关系.在对矩阵进行运算时,我们可对其进行类似于行列式的行(列)变换或数乘运算等,即矩阵的初等变换.为了搞清楚变换后的矩阵所具有的特性,也为了说明矩阵的初等变换的意义,我们引入初等矩阵的概念.其实初等矩阵就是单位矩阵矩阵的初等变换后所得的矩阵.具体内容见下文简述.

  • 标签:   矩阵的初等变换 初等矩阵 单位矩阵 逆矩阵
  • 简介:矩阵变换器(MC)由数量较多的功率开关构成,这些功率开关元件用在各种复杂的环境以及高频切换的电路系统,增加了功率开关发生故障的可能性,也降低了MC系统的可靠性。功率开关故障成为了阻碍MC系列拓扑进入工程化应用的主要因素之一,而对MC功率开关进行在线故障诊断并进行合适的容错控制可以有效地提高MC系统可靠性。本文针对双级矩阵变换器(TSMC)的功率开关开路故障诊断策略进行研究,对功率开关故障下的TSMC运行模式及其输出电压、直流电压故障特征进行了深入分析,定义了开关组误差电压的概念,提出了根据输出相电压误差、开关信号以及直流电压定位TSMC故障开关的方法。所提方法具有诊断准确、诊断速度快、独立于调制策略、不受负载运行状态影响等优点。仿真实验结果验证了理论分析的正确性以及所提故障诊断策略的有效性。

  • 标签: 双级矩阵变换器 输出相电压误差 开关组误差电压 直流电压 故障 诊断
  • 简介:讨论了n(n≥2)阶方阵A与其伴随矩阵A^*的特征值之间的关系,利用A的特征值λ0及其代数余子式Aij给出了A^*的特征值的表达式.

  • 标签: N阶方阵 伴随矩阵 特征值 代数余子式
  • 简介:将文[1,4]中定义广义正定矩阵的概念再作推广,并讨论各种不同定义下的广义正定矩阵间的包含关系,给出M-矩阵等价的四种新定义.

  • 标签: 广义正定矩阵 M-矩阵 等价性
  • 简介:给出基本初等矩阵的定义,得出任何方阵都可分解为有限个基本初等矩阵的乘积的结论.

  • 标签: 基本初等矩阵 矩阵 分解
  • 简介:系统内部要素之间的相互联系由可达矩阵表示,骨架矩阵是它的最简化表示。在相似关系下.一个可达矩阵的,骨架矩阵是唯一的(即所有骨架矩阵相似且具有相同个数的"1"元素)。

  • 标签: P矩阵 步长
  • 简介:文讨论了循环矩阵的对角化问题。本文讨论推广了的一类循环矩阵——广义循环矩阵。首先确定了复数域上由U确定的一类广义循环矩阵所组成的空间的最大维数;然后给出了复广义循环矩阵与对角阵西相似的充要条件。

  • 标签: 广义循环矩阵 基本广义循环矩阵 特征值 特征向量 酉相似
  • 简介:<正>本文对量子力学中算符的矩阵表示法及算符用矩阵表示时,变换矩阵的求法作了初步归纳。对几种常见算符的矩阵表示和表象变换作了详细讨论。1、力学量算符的矩阵表示将算符表示成矩阵形式一般教材上多给原理上的讨论,少有具体方法。总结两点如下:算符用矩阵表示时,该矩阵一般是方阵,当算符处在包含其自身在内的表象中时,该矩

  • 标签: 矩阵表示 算符 变换矩阵 量子力学 本征函数 本征值方程
  • 简介:在本文中,我们证明了对一个反Krylov矩阵作QR分解后,利用得到的正交矩阵可以将一个具有互异特征值的对称矩阵转化为一个半可分矩阵的形式,这个结果表明了反Krylov矩阵与半可分矩阵之间的联系.另外,我们还证明了这类对称半可分矩阵在QR达代下矩阵结构保持不变性.

  • 标签: 反Krylov矩阵 半可分矩阵 特征值 QR分解
  • 简介:讨论了矩阵的秩分解,对几个有关矩阵秩的结论给出与一般教材中不同的证明,同时给出不计算两个矩阵的乘积直接求乘积的秩的方法。

  • 标签: 矩阵 秩分解
  • 简介:Inthispaper,theconceptofthes-doublydiagonallydominantmatricesisintroducedandthepropertiesofthesematricesarediscussed.Withthepropertiesofthes-doublydiagonallydominantmatricesandthepropertiesofcomparisonmatrices,someequivalentconditionsforH-matricesarepresented.TheseconditionsgeneralizeandimproveexistingresultsabouttheequivalentconditionsforH-matrices.Applicationsandexamplesusingthesenewequivalentconditionsarealsopresented,andanewinclusionregionofk-multipleeigenvaluesofmatricesisobtained.

  • 标签: H-矩阵 S-双对角占优矩阵 余角 高斯变换