简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:摘要城市燃气供气系统建设是城市基础设施建设重点,城市燃气气化率程度也是城市现代化程度的标志,发展城市燃气可以减轻城市污染,方便人们生活,促进工业生产效率,提高产品质量,综合效益显著,对改善城市生态环境和投资环境,发展循环经济都具有重要意义。但是,近年来频发的城市燃气安全事故也为城市燃气的安全使用敲响了警钟,而城市燃气工程的质量控制好坏是保证安全平稳供气的根本,关系到燃气企业综合竞争力的构建。这就要求我们城市燃气工程建设工作者高度重视燃气工程的施工质量控制问题,严格执行国家相关法律、法规和行业标准的要求,对城市燃气工程施工进行全过程、全方位的施工管理,保证工程质量,建设出服务居民、造福社会的城市燃气工程。