简介：摘要现阶段，推力矢量控制的实现机构主要是电动伺服机构，电动伺服机构具有投入成本低、可靠性高、维护方便、结构简单、生产周期短等特点。基于此，本文通过对电动伺服机构的双模控制原理进行分析，论述了推力矢量控制电动伺服机构双模控制系统中的电路、常规控制器、死区补偿控制器、无位置传感器起动方式的控制方法。

简介：摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷，基于此，本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化；希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型，并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略，最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法，在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算，把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件，最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析，最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内，其控制周期＜1ms。

简介：摘要2010年6月15日，香港中华电力证实，中国第一代核电站深圳大亚湾3月11日，日本东北地区发生了9级特大地震和超级海啸，随后又发生福岛核电站核泄露和核辐射严重事故愈演愈烈，且有失控趋势，从而可能造成一场难以估量的世纪灾害。针对某核电站调节阀气动头弹簧筒与气缸焊缝开裂事件，对气动头材料的化学成分、金相组织、硬度、焊缝裂纹的宏观及微观形貌、焊缝断口及焊接结构进行了试验检查，分析了焊缝开裂的根本原因，并提出了相应的改进措施和建议。

简介：摘要高压断路器是电力系统的重要组成部件，它对电网的安全稳定运行具有非常重要的作用。而操动机构作为高压断路器的重要组成部件，能够使断路器实现分闸、合闸并维持合闸状态，机构出现故障将会威胁设备、电网的安全运行。本文以西安高压开关厂L15-252型气动机构断路器为例，讲述了气动机构的工作原理与结构，并总结了该类型设备在运行过程中常见的故障及提高设备运行可靠性的措施，为运维同类型设备提供借鉴参考。

简介：摘要发电站的各类气动阀使用广泛，其安全可靠水平是衡量机组健康程度、节能降耗水平的重要参数，也是汽机技术监督的重要指标。本文介绍一种延长活塞式气动执行机构使用寿命的方法，起到减少备品配置作用，提高因密封失效的消缺率。

简介：摘要现如今，我国的国民经济在快速的发展，社会在不断的进步，伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息，位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求，然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术，并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势，对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

简介：摘要翼型作为航空高科技发展的产物，被广泛的应用于工业产品的设计。可逆翼型作为特种翼型，也得到了广大学者的关注。选取了三款翼型，分别为对称翼型、S翼型和常规非对称翼型，利用X-foil软件对上述三种翼型气动性能进行数值计算，并对计算结果进行了分析。结果显示，对称翼型的升力和升阻比特性均要优于S翼型，是可逆翼型设计中较为理想的选择。

简介：摘要伺服电机，准确的说伺服系统是一类控制发动机转速，转角以及转速，然后将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求的一个系统，它的核心是控制器，控制对象为伺服电机，以机械运动为驱动设备，执行机构是电力电子功率表变换装置，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。本文主要对伺服电机控制技术的发展应用进行探讨。

简介：摘要与旋转电机相比，直线电机可以直接把电能转换为直线运动而无需通过其他中间环节，满足了高精数控系统以及精密测量等各类应用的需要，不过该种控制方式因为除去了旋转电机的中间传动机械链，负载直接作用到直线电机，因此就更加难以实现精确控制。本文对直线电机伺服控制技术展开探讨。

简介：摘要风力发电机组叶片的气动特性直接影响到机组效率，考虑了风力机叶片气动损失，运用气动优化软件对风力机叶片进行了气动设计。叶片从叶根到叶尖采用了不同翼型，以满足叶片强度和气动性能的要求。不同翼型之间采用了样条插值后的过渡翼型。在所设计的风力机叶片基础上，详细计算了叶片的气动性能。计算结果与实际运行结果非常接近，表明该叶片具有良好的气动性能，满足客户的使用要求。

简介：摘要在当地下水比较丰富时，为了后续施工的进行，挖掘基坑的同时需要做好降水、排水的工作。当基坑面比较大时，特别基础埋置深度较深且有效降水范围较大，用轻型井点降水很难达到施工要求的效果，因此考虑使用大口井点降水结合轻型井点降水。气动降水适用于渗透系数较高的土体疏干，加上真空负压后可用于粉土层、淤泥质粘土层。以某项目基坑开挖为例，叙述气动降水施工工艺及具体的施工过程。

简介：摘要介绍伺服压力机发展现状，探讨伺服压力机在拉延和冲裁成形工艺中的应用，阐述了两种典型的伺服压力机传动结构方案。

简介：冲压件具有尺寸稳定、精度高、重量轻、刚度大、互换性好、高效低耗，操作简单、且易于实现自动化等特点，因此，冲压技术在汽车行业得到了广泛的应用。近年来，随着伺服技术的发展和成熟，以伺服技术为核心的伺服冲压生产线在汽车制造厂的运用越来越广泛。

简介：摘要研究、总结调整与整机匹配期间电液伺服阀发生的自激情况，对自激出现的起因与因素条件进行了剖析，并且总结出了抑制自激，增强伺服阀可靠性的有关方法和意见。

简介：步进电机作为伺服电机的一种,在许多精准定点定位的情景中都有应用,然而受限于控制系统不灵便,影响了其进一步的应用。计算机的出现则打破了这一僵局,以计算机为核心的控制系统为步进伺服电机的应用提供了出路。文中首先对步进电机进行简单的概述,简单介绍了步进电机以及步进电机应用的难点,接下来从总体分析,再到硬件软件的电路设计布局,输入信号设计布局,主程序运行方式及相关管控措施,介绍一种以计算机为核心的步进伺服电机控制系统。

简介：摘要跟着工业自动操控技能的开展，操控的精度要求越来越高，在气动操控领域亦是如此。气动产品更加朝精细化的程度开展，气动体系的压力传递要求更加准确，准确操控气动体系沿途各元器件的压力丢失是确保气动体系准确完成其功用的要害。

简介：摘要在现代社会，电机控制理论的发展已经越来越完善，随着这种理论的发展，伺服电机的控制技术，也渐渐的成为了这一种理论的核心部分，并且随着时代的发展，进入了数字化的方向和智能化的方向。在最近几年以来，电力电子器件控制和驱动等等已经在伺服系统的统一之下融为了一体，另外保护工作也加入了这个体系当中。除了这个体系之外，数字脉宽调制技术的发展，以及特种电机材料技术的进步，还有便是微电子技术和现代控制技术的优化创新，都让伺服系统从直流进步到了交流的发展。

简介：摘要在调试和维修的过程中，为了方便我们更快、更准确地调试数控系统某个部件或判断故障的原因，我们需要对系统的伺服或是相关轴进行屏蔽，使改轴的相关伺服报警消失。此外还可以将动力电缆与反馈电缆与驱动脱开，实现无负载调试。由于西门子系统在我们平时的调试和维修中较为常见，屏蔽起来驾轻就熟。本文着重介绍FANUC系统伺服以及相关轴的屏蔽方法。

简介：摘要在离心风机气动设计中，通常认为设计流量对应的工况是最佳工况。针对这种观点，对几台风机进行性能预估与实测对比数据发现很多风机最佳工况点偏离气动设计的设计流量，其偏离方向和大小与比转速有关。分析原因后提出，对于不同比转速选择不同于用户提出的设计流量，利用预估并优化变工况性能，就能保证用户设计工况性能良好。又明显改善变工况性能。

简介：摘要工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。