简介:摘要文章概述了液压与气动课程的重要性,针对中职学生的现状,从授课内容的选择、第一节课、项目导学任务驱动及理实一体化四个方面阐述了如何搞好该课程的教学。
简介:采用计算流体力学(ComputationalFluidDynamics,CFD)和计算气动声学(ComputationalAeroacoustics,CAA)分步耦合方法对汽车前端冷却模块气动噪声进行数值分析。将换热器部件等效为多孔介质,利用大涡模拟(LargeEddySimulation,LES)捕捉冷却模块声源信息。利用声学边界元法(AcousticBoundaryElementMethod,BEM)计算气动噪声,并将计算结果和噪声试验结果进行对比。结果表明,冷却模块空间声场低频段轴向偶极特征明显;离散噪声突出而宽频噪声相对较小;场点总声压级随转速的增大而增加;出风口场点总声压级较进风口大;增加等效声源数量可提高气动噪声的数值预测精度。计算结果与试验结果吻合较好,说明CFD和CAA分步耦合方法可为冷却模块低噪声设计提供理论指导。
简介:高工产研·机器人研究所(GGII)数据显示,预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上,市场规模达20.4亿元。在市场需求量迫切的背后,正有一批国产伺服驱动企业正在崛起,清能德创电气技术(北京)有限公司(下称“清能德创”)便是其中快速成长的一匹“黑马”。2014年11月,清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时,CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。