简介:基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。
简介:从跨入寝室的那一刻起,李莎便感到十分失落。她所在的寝室其他三个同学都有手机,无非款式不同,有翻盖的,有大屏幕的,看上去都锃亮鲜艳,李莎猜想一定都是新买的。手机里发出的彩铃声也各不相同,有鬼哭狼嚎般的,有动物叫的,也有抒情曲调的,仿佛存心要刺激李莎。她们个个忙得不可开交不亦乐乎,从她们的通话及相互间的交谈中,李莎知道在与分别不久的高中学友、好姐妹发短信通电话互致问候或闲聊。最先使李莎皱眉头的是丁晓芬,她拨弄着手机按钮时突然发出一阵笑声,起先笑声尚有些拘谨,随后就似钱塘江涨潮时的浪头一浪高过一浪。接下来是刘大妹,用她的家乡话对着手机叽哩呱啦地不知嚷了些什么。只有汪雅琼最文静了,无论看短信还是握着手机讲话,都摆出一副优雅娴静的模样。李莎坐在床铺上有些手足无措,她想找些有关高考酸甜苦辣的话题与她们聊。