简介：摘要：伴随工业领域持续的进步发展，对工业机器人总体结构刚度、强度及轻量化方面均提出更高要求，这就需对机械臂积极开展结构优化及其轻量化方面的深入研究，便于能够满足当前工业领域实际的生产运行需求。故本文主要探讨工业机器人当中机械臂总体结构优化与其轻量化，旨在为业内相关人士提供有价值的参考。
工业机器人机械臂的结构优化和轻量化探索
