简介：摘要工业机器人技术是现代科技发展的重要方向之一，随着技术越来越成熟，其安全性方面的问题也越来越引起了广泛的关注。减少工业机器人带来的伤害成了工业机器人设计过程中必须考虑到的问题，需要对工业机器人进行风险评价。风险评价是风险分析和评价的集合，是从工业机器人的全生命周期出发的综合评价行为。本文结合工业机器人风险案例，全面评价了工业机器人的应用风险，希望可以起到一定的作用。

简介：摘要随着当前科学技术的不断进步，机器人技术已经成为工业制造与生产过程中一项普遍应用的重要技术类型。尤其是在工业产品的装配制造过程中，工业机器人技术对提升产品装配过程中的质量、产量、生产效率等均有非常积极的作用，同时还能有效的降低产品装配作业时的人力资源消耗，对提升生产企业的经济效益亦有非常重要的作用。基于此，本文将针对工业机器人技术在装配方面的应用优势进行全面细致的分析总结，同时针对工业机器人在装配方面的发展趋势进行分析阐述。

简介：摘要：伴随工业领域持续的进步发展，对工业机器人总体结构刚度、强度及轻量化方面均提出更高要求，这就需对机械臂积极开展结构优化及其轻量化方面的深入研究，便于能够满足当前工业领域实际的生产运行需求。故本文主要探讨工业机器人当中机械臂总体结构优化与其轻量化，旨在为业内相关人士提供有价值的参考。

简介：摘要：伴随工业机器人面对着不同操作环境及多变性操作需求，为满足于小批量及多种类、柔性化等生产需求，就需增加对机械臂模块化方面的设计研究。鉴于此，本文主要探讨串联工业机器人当中机械臂模块化的组合式相关设计方法，旨在为业内相关人士提供参考。