简介：摘要：无人飞行器姿态控制系统是控制无人飞行器绕质心运动的装置。其功能是保证稳定飞行，根据控制指令控制无人飞行器准确地飞行。因此，作为设计的重要环节，具有重要研究意义。姿态控制系统一般由3个基本通道组成，分别稳定和控制无人飞行器的滚动、偏航和俯仰姿态，每个通道均可以进行独立研究。本文以俯仰通为例，以俯仰姿态角为被控对象，以降低外界扰动影响为目的，对无人飞行器俯仰角稳定控制系统的设计进行研究。

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（ AUV ）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统 PID 控制器的工作原理，构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略，结果表明：控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：人的姿态，分为心理姿态、行为姿态、动作姿态。心理姿态是隐性的，却无时不刻影响行为姿态、动作姿态；而行为姿态、动作姿态反过来又诠释着心理姿态。人生在世，会有各种各样的行为姿态、动作姿态，都在不断折射着一个人的心理情绪甚至人生态度。

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简介：纯净强烈的阳光毫无阻碍地洒向每一个角落。在镀金的转经筒上折射出刺眼的光芒，经文肆意地流泻在干净的空气中。而在另一隅的雪山上，跪拜着虔诚的信徒们。长拜——对信仰最完美的诠释。身体完全与地面贴合，完全臣服于漫天神佛的光辉下。虽然没有为圣地——耶路撒冷而战的信徒们的疯狂，却也用尽了一生的尊严去祭奠。

简介：1出门,右拐,是通往单位的路。冬天的清晨,路灯经不住寒冷似的,散射着橘黄色的光。我常常漫不经心地步行着。在骑自行车者的眼中,我是一个意志坚强的晨练者,在那些意志坚强的晨练者眼中,我仅仅是一个没有骑自行车的过路人。

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简介：【摘要】核心稳定性是控制骨盆、躯干部位肌肉的稳定，始于康复，却在体能训练领域独占鳌头。是理论出了问题，还是应用出现偏差？本研究综述了近年来国内外有关核心训练对改善躯干稳定姿态的的最新研究进展。以期为后期脑卒中患者的平衡能力的康复提供一种新的思路。

简介：为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

简介：　　在秦始皇陵兵马俑博物馆,看到那尊被称为"镇馆之宝"的跪射俑.导游介绍说,跪射俑被称为兵马俑中的精华、中国古代雕塑艺术的杰作.陕西省就是以跪射俑作为形象标志的.……

简介：在秦始皇陵兵马俑博物馆，看到了那尊被称为“镇馆之宝”的跪射俑。导游介绍说，跪射俑被称为“兵马俑中的精华、中国古代雕塑艺术的杰作”。

简介：在秦始皇陵兵马俑博物馆．有一尊被称为“镇馆之宝”的跪射俑。

简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：1.Shruggingone'sshoulders:Itcanexpressthatoneisindifferent,powerlessorhavingnosecrettoconceal.耸肩：表示无可奈何、无能为力或已无所隐瞒了。

简介："我的人格魅力就是一一从容,真实,诚恳。"他很了解自己。岩,是他的名。"我是个商人",他说得诚恳,从不忌讳人们对商人面孔一片模糊的理解或者没来由的偏见,他自有能力纠正它们。例如,在茶馆里聊天,突然取出跟了他三十多年的竹板,劈劈啪啪地打上一段快板书的开场板.顿扫商人的精明气,让人眼前一亮,觉得他气字轩昂神采飞扬。即使作为商人,他也有分寸"古人说,不为天下先。我不是一定要做第一名"。虽然,他常常被称为"中国表王"。男人从容,是难得的品质,因他清醒,所以自如。岩,也是他的为人。

简介：歌唱的姿态包括歌唱者的姿势与神态.正确的歌唱姿势要求人体外部要有优美的造型,而正确的歌唱神态则要求歌唱者要有丰富的表情和良好的精神面貌.

简介：阅读与不阅读，是两种截然不同的生活方式或人生方式。一面草长莺飞，繁花似锦，一面必定是一望无际的、令人窒息的荒凉和寂寥。一种人认为：人既然作为人，存在着就必须阅读。肉体的滋长、强壮与满足只需五谷与酒肉，但五谷与酒肉所饲养的只是一具没有灵魂、可以行走、可以叫嚣的躯体。

简介：水是柔软的，水是透剔的，水是缠绵的。柔软的水一旦变得冷冽，便会有棱有角，坚硬成冰；透剔的水一旦对环境有所反应，便会行为异样，姿态混浊；缠绵的水一旦勃发狂怒，便会波涛汹涌，卷泥带沙，酿造灾难。

简介：女儿进入初中以后,再“阅读”她的一言一行,便会“读”出许多陌生的东西来。例一某个休息天,女儿的同窗与其约定:早上8时在××路口碰头,不见不散。离约定时间还有5分钟,女儿便出现在指定路

简介：朋友是一名普通的退休老人,但是,他却自费订阅了20多份报刊,每天书桌上都堆着一叠厚厚的新到的报刊。他总是喜欢伏在书案上,津津有味地品读着报刊上的文章,有时还拿起笔,在纸张上画画写写。随着纸张的翻动,空气中散发着阵阵油墨的馨香。在他的影响下,他的儿孙们,也都喜欢上了阅读报刊。一日,我上门,看到这一幕,疑惑地问:'您现在怎么还订阅这么多的报刊啊?这些在网上搜一下全能搜到,那多方便.'