简介：摘要：在我国的汽车产业，为保证驾驶员的行驶安全，降低风险问题发生的可能性，多连杆独立悬架的装配势在必行。受各类外因的影响，由于SUV具备一定的特殊性，此类结构的安装显得尤为重要。本文重点阐述SUV多连杆独立悬架装配工艺的应用方法，以此为有关人员提供参考依据。

简介：摘要：随着客车的快速发展，前独立悬架系统在提高乘坐舒适性和操控性方面起着重要作用。本论文旨在基于多体分析方法，设计一种适用于客车前独立悬架的新型系统。通过建立数学模型，并进行动力学仿真，评估不同参数对悬架系统性能的影响。结果显示，新设计的前独立悬架系统具有较高的悬挂刚度和减震效果，能够有效提升客车的乘坐舒适性和操控稳定性。该研究为客车悬架系统的优化设计提供了有益的参考。

简介：摘要论文首先对某车型四连杆后悬架进行了结构分析和约束简化，在此基础上建立了该车型后悬架模板，为后面进行悬架弹性运动学仿真分析和整车仿真分析奠定了基础。

简介：摘要：冲压生产中，提高生产率而不必增加投资或劳动力是我们的目标，一个简单的方法就是提高压机速度。然而，由于要冲压成形的工件受材料机械性能等条件的限制，欲提高成形速度是很难甚至是不可能的。使用多连杆驱动技术的机械压力机，不用改变压机的工作行程速度，即可达到提高生产率、延长模具寿命并降低噪声的目的。

简介：摘要悬架是车辆的重要组成部分，具有对车轮同车架间力进行传递的作用。在本文中，将就客车基于独立悬架的底盘升级进行一定的研究。

简介：摘要螺栓连接的紧固在汽车装配制造环节中,已经成为最普遍、最重要的工艺。为了确保连杆的装配质量,在连杆螺栓拧紧上使用多轴拧紧机。文章介绍了多轴电动拧紧机控制系统的现状和基本构成原理，连杆拧紧机在发动机装配中的应用，通过螺栓拧紧过程分步及角度控制达到螺栓拧紧力矩受控。

简介：针对双横臂前独立悬架系统，分析了前轮定位参数的正确确定问题，通过对样车NHAQ1035QC的前轮定位参数的调整和试验论证，给出了正确的与双横臂独立悬架系统匹配良好的前轮定位参数。

简介：针对目前公司新研发的新型场地车，前悬架系统对于其车辆操纵稳定性有较大影响，故利用ADAMS的虚拟样机技术，对麦弗逊独立前悬架系统进行优化仿真分析。通过ADAMS/Insight对其定位参数进行优化，研究前悬架对车辆操纵稳定性的影响，为车辆优化提供一定的理论依据。

简介：摘要：科学家最新研制的ATHLETE(全地形六足地外探测器)机器人对于未来月球基地建设和发展充当着至关重要的角色。这种机器人是美国宇航员勘测月球的一个重大变革，ATHLETE机器人对月球勘测带来更大的便利，在其爪子上安装摄像仪可以拍摄视频。做出实物实现前进、后退、右转、避障等动作，并对一些参数进行修改实现设计的优化。仿生六足步行机器人根据节肢昆虫的步行原理，建立起步行运动的模型，将昆虫的运动进行简化，抽象出六足运动的基本原理。

简介：样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

简介：摘要：近年来随着经济的发展，农村土地资源整合水平达到了新高度，这也使得工作规模不断扩大，对于相关设备的运行能力提出了新的要求。传统的农用小型及中型拖拉机在使用的过程中，往往存在平面稳定性差、速度控制滞后等问题。所以越来越多的生产厂商在拖拉机前端进行多杆悬架设计，在设计过程中主要使用的技术就是多体动力学仿真软件ADAMS。但是在ADAMS使用运行的过程中仍旧存在较多的设计问题，所以本文基于ADAMS的拖拉机多杆悬架设计进行了一定的分析，并提出了相关的意见和建议，供有关设计学者及设计团队进行参考和改进。

简介：摘要混合动力客车融合了先进技术的系统设计思想，相对于传统汽车技术与工业基础，能够节省较多油量损耗，有效处理能源资源问题。对此，本文就多体系统动力学理论，基于ADAMS/Car模型下，以某混合里客车独立悬架为例展开仿真与建模分析，并研究车轮定位参数伴随车轮跳动运动特点变化规律。结果显示优化后的混合动力客车前轮定位参数特点与原有客车无明显变化，满足设计需求，为后续车辆的研发提供借鉴。

简介：依托matlab符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学公式的程序.并以七连杆机器人为例.由本程序计算得到七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真,仿真的结果与实际较为符合.本方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,也为后续的机器人控制奠定基础.

简介：Developmentofnewmulti-linksuspensionmadeofaluminumalloys；Evaluatingfatigueperformanceofdowngaugedhighstrengthsteelsuspensionarm；ExperimentalandNumericalAnalysisofanOff-roadVehicleSuspension；Experimentalcomparisonoflossesforconventionalpassiveandenergyefficientactivesuspensionsystems；Fatiguedesignofautomotivesuspensioncoilsprings；FAULTDETECTIONFORANACTIVEVEHICLESUSPENSION；……

简介：Aluminumalloyforgingforautomobilesuspensionparts，Anapplicationofporositysimulationtoanaluminumautomotivesuspensioncomponent，AninvestigationtocontrollerdesignforactivevehiclesuspensionbyusingGA-basedPIDandfuzzylogic，Analysisofatrucksuspensiondatabase，AxiomaticapproachtothekinematicdesignofanautomotivesuspensionsystemwiththeMcPhersonstruttype。

简介：[篇名]Adynamicsizingmethodologyinthecontextofanautomotiveapplication，[篇名]Amodelingapproachforsuspensionfrictionconsistingofseveralsetsoffrictionelementsandspringsinseries，[篇名]Asensorandprocessfaultdetectionsystemforvehiclesuspensionsystems，[篇名]Astudyonthehandlingperformancesofalarge-sizedbuswiththechangeofrearsuspensiongeometry，[篇名]Atoolforcontrolalgorithmdevelopmentofanactivevehiclesuspensionusinghardware-in-the-loop，[篇名]Activeandpassivesuspensioncontrolforvehiclediveandsquat，[篇名]AdaptivecontrolstrategyofaKalmanfilteractivevehiclesuspension，[篇名]AdaptiveFuzzyControllerWithSlidingSurfaceforVehicleSuspensionControl。

简介：

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