首页 > 《西安铁路职业技术学院学报》 > 2018年3期 > 基于MATLAB的多连杆机械人动力学方程建立

基于MATLAB的多连杆机械人动力学方程建立

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要依托matlab符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学公式的程序.并以七连杆机器人为例.由本程序计算得到七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真,仿真的结果与实际较为符合.本方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,也为后续的机器人控制奠定基础.

DOI 5jo97nekjv/1875812

作者王航

机构地区不详

出处《西安铁路职业技术学院学报》 2018年3期

关键词 MATLAB 机器人动力学方程

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2018年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1段玥晨;张伟伟. 分析力学方法建立多杆机械臂系统动力学方程的探究.教育学,2016-06.
2赵跃宇 ;冯锐 ;劳文全 ;王连华. 空间曲梁非线性动力学方程.控制理论与控制工程,2005-04.
3贾美娟;赵维加;黄健飞. 一类弹性杆动力学方程及其数值仿真.教育学,2008-06.
4张素英;邓子辰. 非线性动力学方程的李级数解法及其应用.控制理论与控制工程,2004-01.
5卢新平. 用广义坐标和Dirac符号表述的动力学方程.高等教育学,2004-05.
6Zhu Xiaorong;Zhao Ya'nan;WangYong. 基于动力学方程的异构无线网络性能分析与优化模型.通信与信息系统,2015-03.
7李东颖;张华;刘汉武. 平行多连杆样品抓取机构的动力学仿真研究.控制理论与控制工程,2014-03.
8张素英;邓子辰. 非线性动力学方程的四阶近似几何积分的特性与计算.控制理论与控制工程,2004-01.
9郭艳. 多体动力学在机械工程领域的应用.建筑技术科学,2020-04.
10王晨. 多体动力学在机械工程领域的应用.建筑技术科学,2020-11.

来源期刊

西安铁路职业技术学院学报

西安铁路职业技术学院学报

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

MATLAB 机器人动力学方程

返回顶部