简介:首先证明了基于三角范畴的泛态射范畴仍是一个三角范畴,然后通过一般三角范畴之间的RecoUe-ment及其比较函子构造出基于三角范畴的泛态射范畴之间的Recollement.
简介:摘要:幼儿园课程建设中格外重视让幼儿走进自然、亲近自然、与自然互动,而自然角作为大自然的一个缩影,是幼儿感受生命美妙,培养探究能力的重要场所。然而在实践中,教师在创设和管理自然角时仍存在着很多不足,自然角也逐渐丧失其教育功能,最终沦为了“花架子”。究竟该如何改进自然角的创设和管理方式,使其发挥应有的教育价值?笔者结合本班自然角的创设和演变过程进行了相关策略的梳理。
简介:摘要各种教辅书对欧阳修传统名篇《醉翁亭记》中“射者中”的“射”都翻译为“投壶”。从史书中关于“投壶”和“射覆”两种酒令的介绍,以及历代文学作品对“射覆”这种酒令的记载,结合欧阳修的文化素养、“太守宴”的地点和整体氛围来推测,“射”字是“射覆”,而不是“投壶”。
简介:摘要:在城市现代化建设过程中,地铁工程,城际铁路,超高层建筑,道桥工程过程中普遍存在基坑工程。深基坑工程,高支模,脚手架为国家规定的高风险工程之一。在基坑施工过程中会引起基坑支护体系变化和周边环境变化,因此基坑开挖前基坑周边环境调查很有必要。日后诉讼索赔的依据。基坑施工稍有不慎,就会引起基坑支护体系破坏,危及基坑周边建筑物安全,周边地下管线安全,损失不可估计,因此对基坑支护体系进行有效测量监测。保障基坑信息化施工进行。快速有效数据测量以及快速有效数据分析对保障基坑安全很有必要。多测回测角对基坑水平位移监测普遍很重要的方法。能够满足及时提供数据保障基坑安全。随着经济社会高速发展,测绘自动化技术飞速进步。城市基坑开挖越来越深。快速准确高精度控制测量提出新的要求,保障基坑开挖安全无事故。
简介:针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。