简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。
简介:摘要传感器为智能小车提供多种信号,帮助智能小车确定前进的速度和方向,以此实现智能导航,在非结构化环境中,要有效提高智能小车的自主能力,就需要加强其成功避障的能力。本文提出了一种多传感器信息处理方法,这种方法主要是实时收集并处理多个传感器发送的数据,根据处理结果确定安全区域。相对于其他确定运动空间安全区域的方法,这种方法更加简单有效。
简介:摘要无线传感器网络作为一种无基础架构的分布式多跳无线通信系统,它无需铺设固定的基础网络设施,利用具有路由功能的节点,可以动态、灵活地组成网络,将被广泛应用于军事和民用领域,随着相应基础性问题和关键技术的解决,无线传感器网络市场潜力非常巨大。
简介:摘要院本文首先介绍光纤传感器的类型和特点,并选择了典型的瓦斯传感器结构进行了模块分析,并预测了光纤瓦斯传感器的发展趋势。