简介：摘要传感器为智能小车提供多种信号，帮助智能小车确定前进的速度和方向，以此实现智能导航，在非结构化环境中，要有效提高智能小车的自主能力，就需要加强其成功避障的能力。本文提出了一种多传感器信息处理方法，这种方法主要是实时收集并处理多个传感器发送的数据，根据处理结果确定安全区域。相对于其他确定运动空间安全区域的方法，这种方法更加简单有效。

简介：摘要：针对复杂条件下的场地障碍物清理，华东师范大学新建中山北路校区教育发展大楼项目以自身实践为例，针对施工现场复杂多样的障碍物形式，结合施工进度安排进行统筹管理，在不影响施工进度目标的前提下合理选用清障方式，最终顺利的完成了清障工作，为后续相关的工程建设提供经验和方法。

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简介：摘要：老城区施工过程中经常遇到深层地下障碍物，严重影响施工工作的开展。本文以无锡某项目深层地下障碍物清障为例，介绍了其清障及加固方案，并结合现场实测数据，分析了清障过程及之后基坑施工全过程清障位置既有建筑物沉降情况，验证了清障及加固方案的可靠性，为今后类似情况提供有益参考。

简介：摘要：文章主要是以广州市的白云城投总部大厦项目基坑工程为这次的研究对象，讲解了如何在狭小场地中进行各种工序的交叉作业及场地布置，通过前期的合理规划以及施工过程的有效管控等措施，同时分析了其施工中的关键施工技术，望能为有关人员提供到一定的参考和帮助。

简介：摘要顶管施工技术是我国地下管道施工中的重要技术之一，在地下管道建设中占据不容忽视的地位，其施工作业质量直接影响到地下管线的使用和维护质量。为此，本文将针对顶管施工障碍物处理技术进行分析与探讨。

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简介：摘要：随着科学技术的发展及无人驾驶技术的成熟，智能车辆成为了当前研究的热点。本文基于此，首先对智能车辆技术发展情况做了概述，并探究了如何在机器视觉辅助下对道路障碍物进行检测，以期为相关行业研究人员进行指导和帮助。

简介：钻孔灌注桩目前广泛应用于建筑基桩及基坑围护结构中，其应用的环境千差万别，经常遇到诸如废弃建筑物基础、废弃人防及污水池等各种地下障碍物，对钻孔灌注桩施工带来很大困难，也对钻孔灌注桩成桩质量造成影响，给施工带来较大的困难。本文通过梳理各种常用地下障碍物的清除方法，结合工程实例对具体清障方案进行对比分析，对类似工程具有一定的参考意义。

简介：摘要：近年来，我国的交通行业有了很大进展，地铁工程建设越来越多。但在施工期间不免会遇到各种障碍物影响施工，尤其是地铁隧道施工期间。对此，应采用合理方法及时清除障碍物，保证施工进度。本文通过地铁盾构隧道掘进期间遇到的障碍物问题，提出了具体的处理方案，以期为此后地铁施工提供更多的借鉴依据。

简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。

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简介：摘要 :在基坑围护施工中，经常会遇到各种地下障碍物，给围护结构施工带来很大困难，处理不当会对周围环境和临近建筑物造成不良影响，近年来出现了一种新式基坑围护结构遇地下障碍物施工技术，国内各建筑单位、各建筑企业为满足施工质量的要求，开始逐渐采用这项施工技术，它对比于传统方法工程量小，耗时短、费用低，并降低了对周边环境与邻近建筑物的影响，提高施工质量。本文将介绍这种新式基坑围护结构遇地下障碍物施工技术在实际施工中的应用，包括它的优点、分析、施工工艺和工程流程，为推广应用这种技术提供参考。

简介：【摘要】：本工程所在地原为上海船厂修船分厂，其1号、2号船坞侵入本工程围护结构。船坞底板埋深11米，底板下方为预制方桩。悬臂围护结构为钢板桩+斜方桩。现场采用回填清障方案，清障过程中涉及镐头机破碎、振动锤拔桩、全回转钻机清障等多种处理措施，为后续桩基围护的顺利施工清扫障碍，确保了工程的质量。

简介：摘要文章介绍了ARS408-21毫米波雷达的测距原理，在车辆前进过程中对前方障碍物使用毫米波雷达进行测距，并通过具体场景的实验分析它在0-10m、10m-70m以及70m-150m这三个区域内探测范围及测量精度。基于其在简单实验场景下的应用研究，分析了毫米波雷达对比其他传感器的优越性，尤其是在无人驾驶方面的重要应用前景。

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简介：摘要：从目前的轨道交通建设来看，站台门从一开始一般都是采用引进国外品牌和先进的技术，现在，很多城市轨道交通建设都已实现了国产化，随着我国技术和经济的发展，站台门障碍物检测系统的研发也出现多样化。目前，城市轨道交通使用较多的有激光对射、红外对射等，在我国实际运行中，由于城市轨道交通轨行区的环境复杂，干扰因数较多，障碍物检测系统产生误报警较多，从而影响列车的运营效率。另外，中国城市人口多，在上下班高峰期，乘客为了赶时间，冲门现象时有发生，过度拥挤上车现象也多见，这样导致站台门夹人夹物的概率大大增加，进而导致列车晚点，乘客受伤的概率也升高，所以，为了解决目前存在的突出问题，以满足运营的需求，为乘客提供更安全、更可靠、更舒适的乘车体验。研制适用城市轨道交通轨行区运行环境，检测技术精准、性能稳定的激光扫描设备有其必要性。