简介：赤潮发生机制及相关影响因素的作用原理是进行赤潮过程数值模拟的前提和基础.同时,静态的统计学方法逐渐发展为考虑海洋生态系统动力过程的耦合模型方法.通过对目前赤潮数值模拟研究成果的归纳总结及局限性分析可知,现阶段的主流趋势是考虑海洋生态背景环境的水动力—生态耦合赤潮模型研究.随着更先进观测技术的出现及赤潮生态生理机制的深入研究,赤潮过程数值模拟在模型分辨率及模型过程耦合上可以作进一步优化.
简介：为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.
海洋赤潮过程数值分析研究进展
基于Sigmoid函数的限制水域船舶避障路径建模
