简介:摘要传感器为智能小车提供多种信号,帮助智能小车确定前进的速度和方向,以此实现智能导航,在非结构化环境中,要有效提高智能小车的自主能力,就需要加强其成功避障的能力。本文提出了一种多传感器信息处理方法,这种方法主要是实时收集并处理多个传感器发送的数据,根据处理结果确定安全区域。相对于其他确定运动空间安全区域的方法,这种方法更加简单有效。
简介:植入式心脏装置(心血管植入式电子装置,cardiovascularimplantableelectronicdevice,CIED),包括起搏器、植入式心脏转复除颤器(implantablecardioverterdefibrillator,ICD)、心脏再同步治疗除颤器(cardiacresynchronizationtherapy-defibrillator,CRT-D)和心脏再同步治疗起搏器(cardiacresynchronizationtherapy-pacemaker,CRT-P),术后患者需要长期随访。近年来,随着植入性心脏设备植入量的快速增加,常规的定期门诊随访模式已经不能满足临床医师对这些患者的及时、全面的管理。如何进行有效的术后随访及管理,及时发现患者的病情变化,成为临床需要面对的问题。
简介:摘要院当前,我国许多传统设计研究院正致力于向国际型工程公司的转型,这一转型过程中的一项重大挑战就是对分包商的管理,本文通过中铝国际“区域分包模式”的管理实践以及效果的分析,对EPC模式下的分包管理模式进行了探讨。