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  • 简介:[摘要] 本文以基于摄像的自主循迹小车设计为题,运用树莓派作为上位机,以飞思卡尔的K60微处理器作为核心控制单元,利用其强大的数据处理能力和丰富的外设接口设计了智能小车。通过摄像来采集道路图像信息,运用Opencv强大的图像处理算法库,对跑道信息进行提取,计算出小车与跑道的夹角,伺服舵机根据获得的角度信息来控制小车的速度和转向,从而修正小车的方向和速度,实现小车自主循迹。

  • 标签: []自主循迹 摄像头 图像处理 路径信息提取
  • 简介:摘要:现阶段10KV小车开关梅花触的拆装只能使用简易工具完成,检修过程中容易造成弹簧回弹伤人、损伤弹簧及触指片等。为此本文设计制作了10KV小车开关梅花触拆装组合工具,此组合工具由梅花触拆装工具和锥形弹簧安装工具两部分组成,梅花触拆装工具可以实现从小车开关导电臂上整体拆卸和安装梅花触,减少了更换过程的中间环节,不仅节省检修时间,而且提高了工作过程中的效率和安全性;锥形弹簧安装工具能够实现弹簧在受力均匀的条件下安装到梅花触触指片凹槽内,避免弹簧在安装过程中出现受力不均,导致永久变形。使用此组合工具拆装一只10kV小车开关梅花触仅需要19.5分钟,确保了工作现场的安全性和可靠性。

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  • 简介:摘要本文主要研究的是图像采集与处理在摄像寻迹小车上的具体应用以及有效的分析,通过系统的研究发现在进行实时高效要求的同时,图像采集与处理在不能交换工作的情况下,就会影响工作的效率,导致小车发生不稳定性和不可靠性,失去实时性的特点等。为了解决这些问题,本文通过对图像采集;图像处理;实验结果与分析三个方面进行了简单的论述。

  • 标签: 图像采集 摄像头 图像处理 应用分析 寻迹小车
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  • 简介:淀粉们,我们又见面了,今天我们来做一辆由重力产生能量驱动的小车。首先,我们要了解一下什么是重力。物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力来自哪里呢?对,来自地球的地心。大家记住,重力的方向总是竖直向下。了解了这一点知识,我们就可以开始搭建了!1首先,我们来搭建小车的底盘部分。我们搭建底盘需要4个2×8带孔的片,2个15孔的凸点梁。2利用2×8带孔的片的最大宽度,把2个15孔凸点梁连接在一起。3把上一步拼插部分翻过来,在底部也用2×8的带孔片固定一下。

  • 标签: 重力影响 凸点 翻过来 最大宽度 能量驱动 力源
  • 简介:不甘心被日本人和韩国人在本土击败的福特,很想通过宣传自己是美国公司的方法来捕获民心。如果说SuperChief巨型卡车是一个解决方案的话(13页).那么这辆柴油混合动力小型车的用意显然有些隐讳。所谓的为美国人设计的小型轿车.实际上只意味着更为大胆和激进的车身线条。

  • 标签: 小车 美国公司 混合动力 小型轿车 韩国人 日本人
  • 简介:第一代YARIS:1999-2005年自1999年上市至2005年为止,第一代YARIS总销售量已经达到140万辆,即便是自视甚高的欧洲人,都不得不臣服于YARIS的魅力。虽然在国内第一代YARIS并未涉及到中国市场,但其实我们对它也并不陌生,天津一汽曾以丰田Echo(三厢YARIS)为原型车设计推出过自主品牌车型——夏利2000。可惜这个看似把车头要扎进土里的家伙推出后的销量并不好,在2002年就正式停产了。

  • 标签: 天津一汽 威姿 原型车 总销售量 土里 保时捷
  • 简介:  星期六早上,妈妈告诉我:表弟马上要来玩.我一听,差点尖叫起来.妈呀,表弟可是个淘气鬼,他一来,就像日本鬼子进村,准没好事,我得躲着他.我飞快地跑进我的房间,关好门,然后打开空调和电视,看起电影来.……

  • 标签: 小车神
  • 简介:1、小车的规格要求:小车长、宽、高不超过25厘米,最多用4节五号电池,电机规格不限,小车出发后不能光控、遥控它。2、要求:如图1,小车在地面上行驶2.5米后爬上16个台阶;如都能爬上,看谁的小车快。3、小车制作思路:小车要爬上台阶,必须做成履带式或大轮式。经同学们研究,拟用大轮制作更容易些。考虑到台阶高5厘米,轮子直径要大于10厘米才好爬。轮子要前、后轮同步驱动。

  • 标签: 小车 上台阶 制作要点 同步驱动 电池 规格要求
  • 简介:摘要:针对现阶段矿产资源勘探技术的某些问题,如远程遥控问题、小车稳定行进问题、勘探的准确性问题,我们团队运用力学分析、红外光谱等科学方法提供了一定解决方案。

  • 标签: 远程遥控,稳定性,准确性,组网,蟹式爬壁
  • 简介:如果美国要减少对石油进口的依赖,就必须推广小型轿车、柴油车和混合动力汽车。但设计这些种类的轿车与传统的大型车的大排量和高油耗的形象不符。许多驾驶员就是无法将美国公司与紧凑型轿车联系起来,这可不是什么好事。不过尽管SUV市场正在萎缩,小型车市场却以每年5%的速度增长着,到2008年将占美国所有售出车辆的三分之一。

  • 标签: SUV市场 小车 混合动力汽车 美国公司 小型轿车 紧凑型轿车
  • 简介:摘要:针对现阶段矿产资源勘探技术的某些问题,如远程遥控问题、小车稳定行进问题、勘探的准确性问题,我们团队运用力学分析、红外光谱等科学方法提供了一定解决方案。

  • 标签: 远程遥控,稳定性,准确性,组网,蟹式爬壁
  • 简介:陆战之王最近心里甭提多郁闷了,还不是因为有人质疑它们的能力。说什么大块头跑不快,跑得快的又没能耐!甚至还有人扬言,在不久的将来它们会被机器人所取代。要说坦克家族里的王牌战车,

  • 标签: 大炮 小车 机器人 战车 坦克
  • 简介:摘要80C51单片机是一款八位单片机,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。

  • 标签: 80C51单片机 光电检测器 PWM调速 电动小车
  • 简介:介绍中板厂剪换刀装置换刀控制过程,分析液压系统不同步且锁不住的原因,提出改进措施和建议。

  • 标签: 液压 同步 锁紧