简介:;基于Borlandc++开发环境和PComm32PRO动态链接库,管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍;然后,描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想,这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明,该软件系统稳定性好,具有很好可移植性,各个功能模块具有很好的开放性。
简介:运用项目教学法中"项目整体目标设计"、"项目整体知识目标"两个项目内容,将其贯穿《工程制图》课程整个教学过程,并对如何在该课程中利用项目教学法进行教学以及项目教学法的价值取向作了具有实践意义的探索。
简介:本文阐述了基于网络平台的以Protues和Keil软件为核心的电子类虚拟仿真实验室的框架和构建方案。另,论述了针对电子技术和单片机教学及其科研的虚拟实验项目的开发,在此基础上构建了网络化、虚拟化、开放性、经济型的先进虚拟实验室。
基于PMAC的管道插接焊接机器人控制软件设计
探析项目教学法在《工程制图》课程中的应用
Proteus虚拟实验室建设及其实验项目的开发研究