简介：用卡尔曼方法进行舰船的跟踪滤波时，常常因难以建立准确的导航系统状态方程而导致滤波精度下降。探讨用位置势方法进行跟踪滤波，建立了位置势演波方程井进行了仿真。结果表明该滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依隶观测数据及其统计误差，就能够取得较好的滤波效果。

简介：摘要舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的影响，系统的跟踪精度和鲁棒性下降，并且在传统光电伺服设备速度、位置双闭环控制中，位置环采用双滞后超前调节器需要计算出5个参数，极为繁琐。为进一步提高舰载光电跟踪设备跟踪精度，增强系统鲁棒性，本文对双闭环控制回路中位置环内模控制传递函数进行麦克劳林展开推导出等效的PID控制器，即IMC-PID控制器，并用此控制算法进行仿真试验。通过试验分析IMC-PID控制方式比传统位置环双滞后超前控制方式快，鲁棒性也得到提高。实测方位跟踪误差比传统的位置环滞后超前控制减少了左右，俯仰减少了。

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：知心姐姐：你好，第一次给你写信，呵呵！我读初三了，每天很晚才放学。我是个女孩，爸妈有点担心我，所以他们有时候就会来接我。这没什么，关键是，他们竟然跟踪我！我很讨厌这种行为，他们却说中介想看看我在干吗，

简介：教学内容人教版《义务教育课程标准实验教科书·数学五年级上册第19页、第20页例1、例2及课后相关练习。教学目标1.利用学生已有的知识经验,掌握用数对表示具体情境中物体位置的方法,感受数与符号描述客观世界的简洁性和有序性。2.能在方格纸上用数对确定物体的位置,渗透数形结合、一一对应的数学思想,培养空间观念。3.体会数学知识间是相互联系的,感受数学的价值。

简介：一个人的王国一个人在一个固定的地方待久了，那个地方就成了他的王国。生产部办公室里的一张普通三屉桌，就是我的王国。盛达制药厂的办公楼坐北朝南，进去，朝右拐，顺走廊往前走，南面的一间办公室便是生产部，这间办公室约有四十平米，一扇木质门朝走廊开，进得屋来，南墙上两扇玻璃窗一东一西，这扇门正对着西窗。办公室里共有六个人，每人一张办公桌。西窗下摆着两张，东窗下摆着两张，还有两张摆在北墙边，对着东窗下那两张。

简介：温故知新亭1．如图1，每个小正方形的边长都是100米。

简介：教学内容：《义务教育课程标准实验教科书数学》(一年级下册)第5～6页内容及练习一的4～7题。

简介：刘大型走出食堂,想随手把抹了油漉漉的嘴巴的餐巾纸丢在地上,突然又改变了决定,转身丢在墙边的垃圾桶里。刘大型还意识到自己是在哪里,虽然他喝得有点高。刘大型认为,县政府机关大院的食堂确实不错。这个＂不错＂,除了饭菜＂很划算＂,居然还对外开放。刘大型就是个＂外人＂,他并没有亲属、朋友在这大院子里上班,但办完事后听办事的漂亮女干部说：＂大叔,时间不早了,你可以到机关食堂去吃饭。＂他有点不相信：＂

简介：<正>那是学校最有名的一位教授开设的讲座。讲座准时开始,教授没有拿粉笔,而是径直走下讲台,来到大讲堂最后面的一排座位上,向那位同学深深地鞠了一躬。大讲堂里一下变得鸦雀无声,大家不知道发生了什么事情。

简介：

简介：如果你一直向上看,就会觉得自己一直在下面;如果你一直向下看,就会觉得自己一直在上面。如果一直觉得自己在后面,那么你肯定是一直在向前看;如果一直觉得自己在前面,那么你肯定是一直在向后看。目光决定不了位置,但位置却永远因为目光而不同。关键是,即使我们处于一个确定的位置上,目光却仍然可以投往任何一个方向。只要我们安心于自己的位置,那么周围的一切就会以我们为中心,或是离我们而去,或是冲我们而来,或是绕着我们旋转,或是对着我们静默;如果我们惶惶不可终日,始终感到没有一个合适的位置,那么周围的一切就都会变成主人,我们得跑前跑后地侍候着,我们得忽左忽右地奉承着,我们得上蹿下跳地迎合着,我们得内揣外度地恭维着。珠穆朗玛峰在攀登者心中的形象并非它的位置,而是它的高度。只要是金子,放在哪里,哪里就是金子的位置。伟大的人,总是位置在选择他;平庸的人,才东张西望地选择位置。位置本身其实并没有多少差别,但不同位置上的人在审视同一个物体时却往往会有不同的印象。在演员的位置上时,就要学会表演;在观众的位置上时,就要学会欣赏。社会是个大舞台,而我们却总是分不清我们到底是在表演还是在欣赏。或许,生活本来就是要我们以观众的心态去表演,以演员的心...

简介：　　处在什么位置上,就在什么位置上寻找意义.　　如果你一直向上看,就会觉得自己在下面;如果你一直向下看,就会觉得自己在上面.如果一直觉得自己在后面,那么你肯定一直在向前看;如果一直觉得自己在前面,那么你肯定是一直在向后看.目光决定不了位置,但位置却因为目光的不同而不同.关键是,即使我们处于一个确定的位置上,目光却仍然投往任何一个方向.　　……

简介：到一连蹲点的罗股长一下车,就被训练场上一串短促有力的口令吸引住了.一名上等兵正组织队列训练,他个头儿不高,微黑的脸庞线条明朗,人虽有些斯文,但做起动作来却干净利索.罗股长不禁眼睛一亮.

简介：<正>如果你一直向上看,就会觉得自己一直在下面;如果你一直向下看,就会觉得自己一直在上面。如果一直觉得自己在后面,那么你肯定是一直在向前看;如果一直觉得自己在前面,那么你肯定是一直在向后看。目光决定不了位置,但位置却永远因为目光而不同。关键是,即使我们处于一个确定的位置上,目光却仍然

简介：海浮山公园是朐城最大的广场,不等夜幕降临,这里就聚集了太多的男男女女。我坐在凉亭的一角,眼睛死死盯着一对跳交谊舞的男女。男的魁梧高大,女的风姿绰约,像极了一对夫妻,每一个动作都那么默契,他们此时正配合着音响的咆哮而翩翩起舞,优美的舞姿不时迎来观众的喝彩。我已经跟踪他们很久了.

简介：一黄莹以她一贯的昂首挺胸的姿态走进富豪大厦。她身材丰盈,步态优美。周围的喧闹似乎一下子变得安静了,拥挤的人群似乎也一下子全部消失了。她就像是从楼外夜空中扑进来的一道亮光,每个人都不无惊讶地望着她。她却丝毫没有察觉大厅里的微妙变化,径直向电梯走去,高跟鞋在大理石地面上踩出一串清脆的足音。几天来,我一直跟踪着这个女人。我已经许多次看着她在我前面美妙地走着,但每次看到,我还是会漾起丝丝激动。"她是个完美的女人。"尽管作为一名职业跟踪者,

简介：即便是背影，她也是绝妙美人。说来她并不那么打眼，炭灰色的风衣也宽松，遮去了身材，走在街上容易被灰突突的路人埋没，但我可以感到她的出众，因为呢，还是招供一下吧，我是美术学院的高才生，眼毒着呐。她风衣的衣襟时而飘起，姣好的身材若隐若现，富于弹性，不是外国人，这点从她刚才打手机时的话语可以判定出来，但无疑不是普通中国人，我不由得想起徐悲鸿在法国留学时画的一幅女人背面的人体素描，模特儿虽是法国人，却东方韵味十足。眼前的她就像那模特儿，尤其她的丰腴，不同于当下时尚的瘦，这是我喜欢的。

简介：<正>我讲述一下有关我的故事。我很快就下岗了。对于这种事我并不是猝不及防,事先没有心理准备的。在这一段"感觉不好"的敏感时期里,是我对人生、社会、单位、领导、同事,思考最多的一段时间。的确,在这一特殊时期内并没有人正式通知要我下岗。但是,我已在内心分明感到了这一"决定"正在悄悄地,尽可能不动声色地,尽可能文雅地,尽可能扮作"无奈"的样子向我走来。或者,我正在以同样的方式向它走去。在这个特别时期里,无论是成熟的,还是那些并不成熟的小嫩兔子,都不油

简介：毛毛妈杜兰花连鞋都没穿，左脚穿着一只灰颜色的袜子，右脚赤裸着，在杜家村凸凹不B的村路上一扭一扭地走着，一边扭还一边高声唱道：“红岩上红梅开，千里冰霜脚下踩……”歌唱得和万馥香一样好，高亢嘹亮，声震林木，余音袅袅。兰花原本是要上剧团的，就因为出身地主家庭，政审不，没上。大家都是引之一。