简介:【摘要】:本文阐述了伺服轴驱动器在数控机床上对伺服电机进行控制和调整的方法,运行中特点,以及一些故障的维修与解决的技巧
简介:摘要目的由于磁场会改变次级电子运动轨迹,继而影响剂量场分布,磁共振加速器(MR-Linac) X线束剂量学特性与常规加速器有差别。本项目旨在测量和分析1.5T MR-Linac的X线束剂量学特性。方法中国医学科学院肿瘤医院于2019年5月安装1台瑞典医科达公司Unity型1.5T MR-Linac,使用磁场兼容工具对其进行测量,测量项目包括表面剂量、最大剂量点深度、射线质、离轴比曲线(OAR)中心位置、对称性、半影宽度、不同机架角度的输出量变化。结果不同射野面积的平均表面剂量为40.48%,平均最大剂量点深度为1.25 cm。10 cm×10 cm射野面积下,x轴方向的OAR中心位置往x2侧偏移1.47 mm,对称性为101.33%,两侧半影宽度分别为6.86 mm和7.14 mm;y轴方向的OAR中心位置偏移0.3 mm,对称性为100.85%,两侧半影宽度分别为5.92 mm和5.95 mm。不同机架角度下输出量最大偏差达1.50%。结论与常规加速器不同,MR-Linac不同射野面积表面剂量数值趋于一致,最大剂量点深度上升。x轴方向的OAR中心位置往x2侧偏移,造成对称性变差和半影不对称。不同机架角度下的输出量变化明显,需要修正。
简介:摘要:研究基于 ProfiDrive的伺服电机驱动控制技术,提出一种基于 ProfiDrive的伺服驱动型;对伺服驱动器控制算法进行研究,选择基于空间矢量调制( SVPWM)的交流永磁同步电机( PMSM)空间矢量控制( FOC)算法;对伺服驱动器硬件电路进行设计研究;最后进行了伺服驱动器的软件设计并进行了测试。
简介:摘 要:光电跟踪系统是一种利用敏感的光电探测器件作为原件,将光电和控制信号处理等系统一体化的一个集成系统,它利用机电和控制系统实现跟踪装置对目标的跟踪和稳定功能,其中高精度的光电跟踪伺服机构设计、控制技术是最关键的技术之一。随着国家武器设备的发展需要,最近几年国内外在光电跟踪系统等技术的发展越来越快,主要向着转台变得更加轻盈但是质量变得更好,传感器更小精准度更高的方向不断发展。为了适应发展提出了复合轴伺服控制技术,它采用具有高谐振频率结构的复合轴系统分粗、精跟踪来实现角秒级的跟踪,这样可以更加适应激光武器的发展研究。