简介:猕猴桃果园冬季修剪在秋季落叶后半个月到第二年伤流期前一个月的时间内进行为宜,目的是使幼年树尽快成形,适期结果;成年树生长旺盛,丰产稳产;老树能更新复壮,延长结果年限。未结果的幼树以培养主干和树冠为主。未上架的幼树如果达到架面高度但没有分枝,需在1.8米左右位置选留一个饱满芽在其上2厘米左右位置剪截;达到架面高度的已有分枝,可在主干上端选留2条方向相反、生长健壮而充实的枝条,长度保留1.0~1.8米,用作永久性结果母枝培养,其余全部剪除(图1);未达架面高度的苗木,可选留健壮直立枝条,选择一个饱满芽处在其上2厘米处进行剪截,以利于第二年继续生长达到上架高度,之后管理同前。
简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。