简介：O4382000053740一种基于视觉感知的图像质量评价方法=Apicturequalityevaluationmethodbasedonhumanperception[刊,中]/魏政刚,袁杰辉,蔡元龙(西安交通大学图像所.陕西,西安(710049))//电子学报.—1999,27(4).—79-82从人眼视觉模型出发,建立起一个较为通用的图像质量评价模型,试图克服传统图像质量评价法的缺点,

简介：TP242.699063990七感觉智能机器人的视觉系统=Visualsystemforintelligentrobotwithseven—sensors[刊,中]/杨纪春,张启忠,彭健(杭州电子工业学院机器人研究所.浙江,杭州(310012))∥光电工程.—1998,25(1).—29—32七感觉智能机器人的视觉系统,由CCD摄像机,PC—VIDEO卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别

简介：提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成的长距离导航误差大的问题。通过配准和时间同步,用惯导系统解算的速度和视觉里程计计算的速度之差作为组合导航的观测量,采用Kalman滤波修正组合导航系统的误差,同时估计视觉里程计标度因数误差。分别在室内外不同环境下进行了22m的推车实验和1412m的跑车实验,定位误差分别为3.2%和4.0%。与Clark采用姿态传感器定期更新相机姿态估计结果的方法相比,单目视觉里程计/惯性组合导航定位精度更高,定位误差随距离增长率低,适合步行机器人或轮式移动机器人在复杂地形环境下车轮严重打滑时的自主定位导航。

简介：针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题，设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上，系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系，从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备，该系统的设计成本低，按键准确度高，方便演示和使用。

简介：为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求，提出了一种机器视觉／数字地图／CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法，建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息，还包括机器视觉／数字地图／SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助，使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明，该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息，并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能，当GPS较长时间中断时，通过SINS／视觉／数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

简介：韩国研究人员发现，经过精心设计的白光发光二极管有助于优化个人的生理节律。韩国国民大学JiHyeOh及其同事研究了四组白光LED，其中包括荧光粉转换型红光LED、黄橙光LED、绿光LED和蓝光LED，以及一个长波长粉色镜。他们把这些装置与各种传统形式的照明装置做比较，发现这四组LED设计的照明效率高，

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：2013年12月，美国国家仪器有限公司（NationalInstru—ments，简称NI）发布了NICVS-1457RT视觉系统产品。该产品坚固紧凑，

简介：珠算的计算功能，启智功能已为大家所认可和称道，尤其是当前珠心算教育的篷勃发展，更使人们看到了珠算未来的广阔前景以及它对开发人的大脑及提高精神注意力方面的神奇效果，在儿童当中开展的珠心算教育更是硕果累累。不过，在高校，尤其是财经类院校中的珠算教学，也同...

简介：学生在解数学题时通常要经历对问题进行理解、分析、搜索记忆、选择适当的解法和适时调整解法等步骤．学生解题成功与否不完全依赖于学生的现有知识和智力品质，学生的心理因素对解题也起着非常重要的影响．在遇到某些数学问题时，有些学生尽管具备了解该题的基本知识和技能，但因为某些心理因素仍然可能会导致出错，甚至束手无策．

简介：影响数学课堂教学的因素有很多种，心理学中的心理暗示就是其中一个不可缺少的因素．心理暗示分积极暗示和消极暗示两种，消极的暗示会对被暗示者起到消极的影响，从一定程度上影响课堂教学；积极的暗示是以挖掘、激发、调动学生内驱力为宗旨，使不同层次的学生都能在愉悦的学习状态中茁状成长，对被暗示者起到积极的影响．

简介：如何减少中职学生学习物理的心理障碍是中职教师首要解决的问题．本文分析产生原因，对症下药，探讨减少学习物理心理障碍的策略。

简介：美术教学和心理健康教育是相辅相成，相互促进的。在美术教学的传输知识、技法训练、艺术创作、作品鉴赏、教学管理等环节中进行心理健康教育的渗透，可以有效地塑造学生积极健康的心理品质，促进他们的健康成长。

简介：在物理教学中如何克服学生的心理障碍？怎样才能大面积提高学生的学习质量？这是我们物理教师都在考虑的问题。我所任教的这所民办学校刚创办不久，对于学生的素质可想而知。他们是达标学校录取后剩下的部份。学生的总体质量不高。可以说是偏低，对于这样的一个群体。如果按照达标学校的那种教学方法去对待这个层次的学生，势必会给学生造成学习上没有信心，

简介：在物理学教学中，如何使用教育的技术，探索运用心理学理论应用于教育实践的技术，从而提高课堂效率和对心理学视野下的教育技术观方法进行初步探索。

简介：“不愤不启，不悱不发”，这是中国教育家孔子的至理名言．对于这句话，朱熹进行了深入的剖析：“愤者，心求通而未得之意；悱者，口欲言而未能之貌．”在《现代汉语词典》中的解释为：愤，因为不满意而感情激动；悱，想说又不知道怎么说．足以看出，“愤”，说的是求知欲望对学习者参与学习意识的启动作用；“悱”，说的是懂（或没有彻底懂）而说不出．愤悱的心理状态对学生主动、积极参与课堂教学起着关键的作用，在激发和实现学生积极参与的教学过程中，

简介：<正>数学作为自然科学基础的学科,是研究客观世界数量关系和空间形式的科学,具有很强的概括性、抽象性和逻辑性,是中小学教育必不可少的的基础学科,对

简介：建筑工人的频繁流动影响到建筑产业结构升级及可持续发展。在正式契约缺失或不完善的现实背景下，研究建筑工人对雇主履行心理契约的感知如何影响其流动意愿。不完全信息条件下，用工方和建筑工人的心理契约与建筑工人的流动选择呈现动态博弈关系，运用演化博弈论思想和方法，构建演化博弈模型，分析不同条件下演化稳定策略，探索用工方履行心理契约状况对建筑工人流动行为的影响。结果表明，用工方积极履行心理契约能够有效降低建筑工人的流动，建筑工人履行心理契约增强用工方的履约意愿。

简介：文章提出了大学研究性物理实验与创新心理品质培养的主题，介绍了大学研究性物理实验的特点，论述了大学研究性物理实验对大学生创新心理品质的影响。

简介：泛系研究是侧重哲理、数理、技理、系统和元相对论的跨学科理法网络。本文泛系化扬弃扩变心理学理法，涉及思维、认知、逻辑、推理、信息处理、理性和人工智能以及教学方法论的新研究，统驭或归寓于泛系相对论和泛系变分原理，显生物理、心理和社会的真善美禅内在的联系和统一。技术化具体建构的理法有：泛系扬弃和方法论，历史乌瞰，泛系相对论和自我论，儒学和泛系国学，从康德到皮亚杰的认识论，社会运筹学，人类学和思维科学，病态心理，多山原理和Peter原理，学习心理学和创造性教学等。