简介：《数学控制论基础》先对控制理论的基本概念和控制理论技术的发展历史作了简单阐述,并对控制理论所涉及的数学理论给出了简要说明.然后阐述了线性控制系统的基本理论。线性控制系统的基本理论主要包括系统的可控性、系统的可观测性、系统的稳定性、系统的状态反馈控制和系统的输出反馈控制。鉴于有界控制系统的实际意义很强而数学理论缺乏

简介：财政部原副部长张佑才曾说：＂中国企业快速发展,目前急需约30万财务总监类的高级财务管理人才。＂中国财务人才的基础如此广泛,但CFO仍然有很大的缺口尚待补充。因此,本文在搜集各招聘网站的招聘信息和相关资料进行总结的基础上,对CFO的岗位职责及胜任能力、CFO稀缺原因及对策进行行探讨。

简介：介绍了几何控制中的纤维丛和主丛联络理论及其在一类控制问题的应用,并以坠猫的着地姿态控制为例展示了几何控制理论的魅力和实用性。

简介：介绍了几何控制的若干基本概念和理论,并以蛇板的可控性为例展示了几何控制理论的魅力和实用性。

简介：旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

简介：为了实现侵彻弹药的高效毁伤,硬目标侵彻引信必须完成最佳炸点识别和起爆控制任务。对比研究了两类炸点精确控制方案：一类是基于侵彻深度经验公式,另一类是基于侵彻引信记录装置中的高g值加速度计测量信息。前者的精度完全依赖于先验信息,而后者的精度则取决于冲击加速度的精确测量和控制算法的实时解算。给出了基于伪自相关的空穴识别算法。冲击加速度信号自乘实现调频脉冲压缩,再通过低通滤波即可提取出平滑的侵彻信号包络线。进一步,详细推导了实时计算侵彻深度的积分算法。利用数学仿真的侵彻两层钢靶和实测的侵彻五层混凝土靶冲击加速度进行了算法验证。空穴识别算法能够准确识别出侵彻介质的层数,而冲击加速度的双积分与弹体实际位移保持一致,相对误差约3%。

简介：审计信息化建设正在如火如荼的进行，由国家审计署部署的金审工程先后推广了以审计软件为代表的现场作业审计模式和联网审计模式，取得的效果显著，金审三期工程的重点则是数据中心的全方位立体化建设。《国务院关于加强审计工作的意见》（2014）提出要继续推进审计信息化，创新电子审计技术，提高审计工作能力、质量和效率，

简介：高效输运是非线性科学领域中的一个热门话题,对于蚂蚁等社会性物种的生存乃至人类社会的高效发展都至关重要。深入了解真实的生物群体到底如何解决交通拥堵问题,是当前的热点话题。这类实验的关键在于,如何精确控制实验条件以制造拥堵：而这样的实验条件却长期难以得到很好的实现。我们采用＂凿路法＂控制路径,成功实现了蚂蚁输运中的路径拥堵。另外,我们进行了真实蚂蚁的双通道输运实验。通过比较凿路法与架路法实验条件下,左右道路中蚂蚁数目的对称破缺,证实了凿路法的有效性。

简介：根据2015年会计信息质量检查工作安排,我们对省内部分民营企业2014年度会计信息质量进行了专项检查。在检查中我们发现这些民营企业存在一个共同的问题：内部控制薄弱,缺乏完善的财务报告内部控制,账务处理无章可循,无据可依。其在内部控制方面存在的缺陷,在一定程度上反映了我省民营企业财务报告内部控制方面的现状。一、存在的问题（一）银行结算控制方面1.银行收付款记账凭证和原始凭证内容不符部分银行收、

简介：文章利用CFD软件FLUENT中的自定义函数接口，将等离子体对中性气体的激励作用模型化为体积力引入Navier—Stokes方程，研究了等离子体气动激励诱导的平板射流，以及介质阻挡放电（dielectricbarrierdischarge，DBD）等离子体激励对NACA0015翼型大迎角分离流的控制作用．计算分析表明，多对电极等离子体激励器可以有效控制NACA0015翼型大迎角分离流动．

简介：为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。

简介：一、施工安装企业单项工程全过程成本控制的实施背景施工安装类企业是当前供电系统集体企业中的支柱产业,无论从单体工程造价还是营业收入总量,其金额之大都值得重视,成本管控稍微疏忽,就会对集体企业经济效益产生重大影响,同时,电力工程建设备受社会和政府部门关注,近年来几次大的审计检查,往往都延伸到集体企业,成本项目列支的合理性、合规性有时成为影响电网企业形象的敏感因素，必须加强工程项目的全过程成本管理。

简介：在动态网格上通过耦合求解流动控制方程和结构动力学方程,发展了一种舵面控制下飞行器运动响应过程中气动弹性数值模拟研究方法.流动控制方程采用N-S方程,结构动力学采用线性模态叠加方法,其中流动控制方程空间离散采用基于非结构网格的有限体积方法,对流通量采用计算HLLC格式,非定常时间离散采用基于LU-SGS的双时间步长方法.模拟中,气动运动和结构变形在双时间步长方法推进过程中采用改进松耦合方法,气动网格与结构网格之间信息交换采用无限平板样条法实现,飞行器的运动和变形采用基于重叠网格和Delaunay图映射变形网格相结合的方法进行处理.采用多个考核算例对发展的数值方法进行考核验证,结果表明该方法可以高效精确模拟舵面开环控制下飞行器运动响应过程中的气动弹性特性.

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：所谓合同是指当事人或当事双方之间设立、变更、终止民事关系的协议。合同作为一种民事法律行为,是当事人双方根据某一事项进行协商后的必然产物。行政事业单位的经济合同管理主要是为了合理实现本单位职能目标、充分维护单位合法权益、有效降低合同风险的发生、不断提升行政事业单位公共服务效率、同时防止出现合同舞弊、预防腐败问题发生的一项综合性管理活动。

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：10月20日，临沂市郯城县举办推进行政事业单位内部控制建设培训会，县直各部门、单位的分管领导和财务负责人、各乡镇财政所所长和负责内控建设人员共270多人参加。

简介：为贯彻落实财政部《关于全面推进行政事业单位内部控制建设的指导意见》（财会[2015]24号）精神，确保我市市直首批内控试点单位如期完成内控规范的建立和实施工作，11月8日，市财政局召开市直行政事业单位内部控制建设首批试点推进会议，市直10户行政事业内控制度建设试点单位分管财务工作的负责人和财务部门负责人，市财政局相关科室、单位负责人，枣庄市内控制度建设专家咨询组成员共40余人参加了会议。

简介：为提高行政事业单位管理水平，夏津县按照全市工作部署，积极开展行政事业单位内部控制基础性评价工作。

简介：一、引言随着2006年中国上海证券交易所《上市公司内部控制指引》（同年7月1日起施行）和深圳证券交易所《上市公司内部控制指引》（2007年7月1日起施行）的发布实施,中国上市公司内部控制信息披露逐步为人所知、走向正途,尽管今天看来,当时的内部控制信息披露主要侧重于内部控制重大缺陷或重大风险以及自我评价和审计报告等方面,还不十分规范和完善。直到2008年中国国家财政部、