简介：本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器，用超声波测距传感器采集距离数据，采用IO触发测距，提供约为25us的高电平信号，利用公式：测试距离=（高电平时间＊声速（340m/s））/2来计算距离，采用L298N驱动模块利用PWM驱动电路，从而实现自动调节小车速度、无障碍时自动发出警报的功能。

简介：在浪漫路上追求单纯，仿佛时光流转，急切地渴望回顾浪漫复古，从绚烂的色彩里抽身出来，享受这自我的宁静，告别了华丽，也远离了精致，不再有色彩的碰撞，轻盈的发丝蓬松着新鲜出炉，倦怠的神情，慵懒的身姿，迷醉的眼神，舒适的回味。

简介：摘要进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研究。

简介：通过分析目前常用的传统视频测速的基本原理,针对摄像机安装高度、视场角、倾斜角等参数易受外界环境影响而产生误差这一缺点,依据摄像机的成像原理及三维空间中的仿射变换建立了三维投影模型,并以高速路上两平行道路标线所构成的矩形作为参照物,利用其几何特性确定了实际空间中的点与其像点间坐标的对应关系,提出了改进算法;最后,通过仿真实验对改进算法进行了验证,结果表明该算法较为准确,具有较好的实用性。

简介：基于超导的迈斯纳效应与超导量子干涉技术,结合柔性并联机构理论,设计一种基于超导的全张量重力梯度敏感头。敏感头采用6个完全相同的同时具有移动与转动自由度的敏感结构,对称的布置在正六面体外,对称面的两个敏感结构相对旋转90°成垂直状态。轴向间距使两个敏感结构直接测量重力梯度轴向分量,相互垂直使两个敏感结构既可以测量重力梯度交叉分量,也可以测量共模角加速度。利用超导线圈的电感变化响应质量块位移,进一步通过超导回路将其转变为磁场变化,并由超导量子干涉器进行检测。敏感结构采用8分支的柔性并联机构支承,构成空间对称的形式,可以实现对称的力学特性,保证各处的柔性铰链产生均匀变形,减少非对称的偏移,避免单一铰链的应力集中,具有沿轴移动刚度与绕轴转动刚度小、非设计的寄生误差方向刚度大的优势。在惯性系下的全张量重力梯度值可由坐标变换得到,可以预期得到1E的测量精度。

简介：为了研究弹丸头部形状以及初速对薄钢靶穿甲机理的影响，本文针对平头和球头弹丸对薄钢靶的穿甲问题，采用数值模拟的方式，基于文献试验数据和材料参数，利用LS-DYNA软件对质量m=38．5g，φ12．7mm的平头和球头弹丸以V0=200～900m／s的初速分别正穿ht=1．6mm和ht=3．2mm厚的靶板进行了数值模拟研究，主要讨论了弹丸头部形状、初速以及靶板厚度对弹丸穿靶机理的影响，并分析了弹靶撞击的结构响应和材料响应，通过研究获得了上述因素弹丸穿靶机理影响的认识。主要结果如图1和图2(局部放大)所示。研究结果表明：

简介：为了研究厚壁椭圆形封头热拉伸成形，采用有限元模拟，分析其变形规律，根据模拟结果，设计坯料直径及模具尺寸，并进行对比试验，验证模拟结果的准确性。分别采用了经验公式Do=K（（Dp＋t）＋h＋5％Dp=534及等体积法D0=（V×4／πt）^1/2=524（体积V由AutoCAD三维模型求得）计算坯料尺寸，获得了不同的坯料直径。

简介：本文对切比晓夫不等式作出了一种推广，得出了不等式。并给出了它的几个推论。

简介：研究具有任意常半径r的切球丛,得到该切球丛是Einstein的一个充分必要条件。

简介：<正>众所周知,解析几何是高中数学的重要内容,对解析几何综合题的考查已成为历年高考的热点,且常作为高考数学题中的高档题或压轴题。在解析几何综合题中又常出现直线与圆锥曲线的交点问题,因为这类问题可以涉及弦长问题、最值问题、定值问题、轨迹问题等,

简介：双通道旋转变压器在定点汇编层实现轴角解调时，传统方法运算量大、占用存储空间多。文中根据粗（精）测角所对应的正余弦值大小及其符号，依据反正切函数的性质将求角的定义域从[-∞，＋∞]转化到[0，1]，设计了在[0，1]区间上基于切比雪夫多项式快速逼近arctan（x）的低阶分段多项式，用来解决其解调问题；提出了一种通过粗测角，在其附近寻找最佳粗精组合角值的轴角组合及纠错方法；最后在桌型号导引头系统的内场试验中进行了测试。试验结果表明，应用本文方法比调用反正切函数法的计算时间减少了50％，比应用查表法的计算精度提高了100倍；该方法具有较好的解码速度和精度，能够用于某些既需要综合考虑功能、体积、重量等要求，又需要快速在定点汇编层实现反正切求角解调的导航系统。