简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：摘要城轨交通的优点有很多，机电设备可谓种类繁多、数量庞大、分布广泛，这些设备的正常运行在一定程度上直接影响乘客服务的质量，因此对环控设备的应急处置就显的格外重要。

简介：摘要“西气东输”管道，我国距离最长、口径最大的天然气输气管道，全线采用自动化控制，管道的安全管理至关重大。不仅关系着输气的安全与稳定，而且影响着输气的效率。因此，需要采取科学有效的安全管理措施，最大化地确保整个西气东输管道系统的安全。基于此，本文研究西气东输管道的安全管理措施，希望能为相关工作提供一定借鉴。

简介：论述了Agent及MAS的有关理论、方法和技术,主要介绍了MAS的特征、体系结构、类型以及协商、规划、学习的基本理论和研究现状。还对MAS的技术实现工具和研究应用领域进行了简单的介绍。

简介：

简介：多智能体组织与传统组织在运作机理、组织方式和适用领域等多方面有着显著的不同,因而其与环境的关系也有着不同于传统组织理论的内涵与要求,并由此导致了不同的组织环境管理观.多智能体组织的环境作为组织运作的媒介、条件和共同构成的更大系统的一部分,一定程度上决定了组织运作的效果.因此,研究多智能体组织环境的内容与特点,对该类组织的设计及其环境管理具有重要理论意义.本文从单智能体的生存环境和多智能体的沟通环境两个方面,讨论多智能体组织环境的内涵、遵循原则和对智能体活动提供支持的内容,探讨影响多智能体组织环境构成的因素.

简介：跨长度和跨层次现象以及相应的多尺度耦合反映物质世界的基本性质及多学科交叉的内禀特征，具有极其丰富的科学内涵。集量子力学、原子学模拟、粗粒化技术、准连续描述以及有限元等多层次模拟为一体的统一表述和运作在萌芽和发展之中，目标为洞察物性本质，实现材料结构设计及物性预报。多尺度模型哈密顿表述及约束条件和相关准则的设定以及发展相应算法是其核心问题。本文简要介绍了材料科学中多尺度一多层次耦合中的基本问题，给出多尺度分析方法的一般描述；同时概述相关的处理方案。关于多尺度模型及相关分析计算，着重阐述了参量解析传递模式以及跨层次协同算法，介绍了作者的基本思想，理论计算框架，相关解析表式及部分计算结果。

简介：摘要：水工环地质工作涉及到水文、环境、工程地质三个专业方面的工作，对我国的基础工程建设有重要意义，能为基础工程建设提供参考资料，促进基础工程建设顺利进行，同时对我国的供水工程有重要作用，如抗旱找水发现地下水等资源，有助于缓解我国干旱地区、干旱季节水资源不足的困境。水工环地质工作对我国的环境工程有重要意义，有助于维护生态环境、缓解环境压力。但是水工环地质工作也存在很多问题，需要针对相关问题提出解决措施。

简介：摘要本文通过研究机械生产中形成的酚醛树脂乳液，进一步研究了乳化剂对酚醛树脂稳定性和强度的影响。通过使用环氧树脂和聚醚二醇合成非离子乳化剂，再通过逆转化法来对环氧树脂乳液进行制备，就可以通过配混方法制备由环氧改性的酚醛乳液，并通过添加改性剂如粘合剂来形成优质的酚醛树脂改性剂。

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简介：摘要本文介绍了汽车安检、综检与尾气检测“三检合一”检测站的规划设计、工艺布置与联网控制系统的要求，发挥检测市场资源配置作用，以人为本，合理布置工位，节约投资。

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简介：摘要电磁环网是电网在发展中一定时期内不可避免的阶段性产物，一旦电网中形成弱电磁环网时就会使得电网的整个运行面临着较大的安全风险。本文针对弱电磁环网在运行控制方面的若干问题以及所对应的的策略进行了探析，经过对弱电磁环网控制策略有效性探析，以期同行对电网中弱电磁环网的运行控制有一定的参考意义。

简介：摘要不合理使用抗生素对小儿危害极大,本文从抗生素不合理使用的表现、不良后果、合理使用原则、常见病抗生素的合理应用、小儿不宜使用的抗生素几方面进行了详细地阐述。

简介：摘要利用1980—2016年NCEP/NCAR再分析资料、日本气象厅提供的月平均海温资料及中国国家气候中心西太副高强度指数和西伸脊点指数，通过对1980—2016期间7次普通强度厄尔尼诺进行合成，对比分析了2015/2016年超强厄尔尼诺事件的特殊性，研究了2015/2016年超强厄尔尼诺事件影响西太平洋副热带高压（以下简称“西太副高”）的可能机制。

简介：为了探索企业成员和需求资源等大量微观主体之间的非线性作用对宏观企业组织生长演化过程的影响,从复杂适应系统理论的角度分析企业组织生长演化的复杂适应性特征,运用多主体建模方法,以个体行为为切入点,构造企业组织演化的多主体模型,并利用SWARM平台模拟在动态环境下企业组织的形成、生长和发展等过程,探讨了行为个体、需求资源和企业组织的相互作用和相互影响。实验结果表明正是微观个体的主动性和适应性导致了企业组织的形成、繁荣、衰落等复杂适应系统的现象,也进一步说明应用基于主体的建模方法研究企业组织这个复杂系统对提高企业组织的适应性和竞争力有实际意义上的指导作用。

简介：2016年1月8日,2015年度国家科学技术奖颁奖典礼在人民大会堂举办,其中由中国科学技术大学潘建伟院士带队,彭承志、陈宇翱、陆朝阳、陈增兵共同完成的＂多光子纠缠及干涉度量＂项目获得2015年度国家自然科学奖一等奖。光子,即光量子的简称,是量子的一种,量子是物理量最小的不可分割的基本单位。在量子世界,有两个基本的原理,就是量子叠加和由其引申出来的量子纠缠。＂量子叠加＂就仿佛神话中的分身术,但量子的分身术是不能被人看到的,一旦被观察到,它的分身就会随机地消失,而只留下一个。

简介：摘要本文阐述了714CD多普勒天气雷达差动式汇流环的基本工作原理，提出了维护和保养方法以及维护过程中应该注意的事项，为今后对714CD多普勒天气雷达的维护保养提供参考和帮助。

简介：摘要本文分析了目视间隔和目视进近在乌鲁木齐机场多跑道运行后对提高跑道容量，提升运行效率，增加安全运行保证方面的巨大作用。此后通过Reich模型理论，验证了地窝堡机场窄距跑道使用目视进近的安全性。同时也提出了相关具体运行风险分析，做出了相应建议。希望此文能对乌鲁木齐机场多跑道运行后，“双目”应用有所帮助。

简介：多车间多工厂相互合作生产相互关联的产品对现有的成本核算方法提出了新的要求，本文在分析传统成本核算方法的基础上以成本核算的原则和要求为基准，提出了多车间多分厂生产互有联系的产品情况下的成本核算方法。