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  • 简介:传感数据融合是近年来一个热门学科之一,特别在导航、自动控制及机器人技术中得到了广泛应用;对多目标运动进行分析,利用多个或多种传感提供的冗余信息和互补信息,采用概率关联方法,结合似然函数,通过关联一批数据处理估计目标的运动参数,从而推出快速分布式传感空间数据关联算法,这样不但减少观测信息的不确定性和模糊性,同时还提高对目标的检测、跟踪定位和识别能力,增强系统的可靠性和生存能力。

  • 标签: 多传感器 坐标 概率关联
  • 简介:无线传感网络部署的成功取决于是否能够在其诸如数据的精确性、数据聚类程度以及网络生命周期最大化等问题上,提供一个高质量可靠的性能服务。其中,数据融合机制就特别具有挑战性。如果将一小部分低质量的数据作为数据融合输入,那么极可能对整个数据融合结果产生负面影响。该文提出了改进型分批估计和BP神经网络相结合的传感数据融合方法,旨在提高网络的服务质量并减少整个网络的能量消耗。该方法能够辨别和剔除低质量的终端数据,提高数据的精确性;同时,它还能够融合冗余的数据,以减少各站点之间的数据通信消耗,使网络生命周期最大化。通过MATLAB实验仿真,表明该文提出的方法具有良好的数据融合性能;相比于LEACH,有效减少转发数据包量,提高了网络生命期。

  • 标签: 无线传感器网络 数据融合 分批估计 BP神经网络
  • 简介:人体行为识别是一种通过获取和分析人体行为相关信息,判断人体行为状态的技术。人体行为识别有基于视觉和基于传感两个方向。本研究是基于传感对人体进行行为识别。采用可穿戴式传感,将其放置于人体有效部位实时采集数据,准确性高且便于携带,室内外皆可使用,不受环境因素限制。

  • 标签: 行为识别 数据获取 阈值比对 蓝牙传输
  • 简介:最近,一款名叫R10的芯片,被放在了加拿大一家创业公司的Amera传感当中。它可以看到人类无法看到的隐形无线信号。它可以帮助企业、机构和消费者保护自己的数据和设备,防止黑客利用薄弱的无线网络中的安全漏洞发动攻击。或是通过设置虚拟网络窃取因素数据。还能通过动作感应来保护用户不受物理伤害。此外,它还可以提供人群运动和交通流的信息,甚至可以测绘出全球范围内的无线信号。

  • 标签: 传感器 消费者保护 无线网络 创业公司 安全漏洞 虚拟网络
  • 简介:智能传感传感技术与大规模集成电路技术相结合的产物,它是传感发展的一种必然趋势,是当今国内外科学研究的热点。阐述了智能传感的发展历程,对典型的智能传感的结构及智能传感的发展趋势进行了重点介绍。

  • 标签: 自动控制技术 智能传感器 结构 发展趋势
  • 简介:将交互式模型(IMM)算法应用到分布式传感融合跟踪系统中,代替原有系统的单模型Kalman滤波,推导出了分布式传感交互式模型信息融合算法,并通过仿真实例验证了算法的效果。

  • 标签: 交互式多模型 信息融合 目标跟踪 多传感器 状态估计
  • 简介:淀粉们,大家好,很高兴又和大家见面了。上一期我们讲到了采用多个主动式光电传感循迹行走的问题,探讨了不同的循迹路线和行走效果对光电传感个数的要求。然而,很多时候主动式光电传感并不能满足机器人感知外界环境的所有需求,所以我们需要其他类型的主动式光电传感来帮忙。

  • 标签: 避障 循迹 大家好 检测距离 发射管发射 实际物体
  • 简介:1.声音传感声音传感是机器人的听觉器官,它的作用相当于一个话筒(麦克风),可以;阿声音的震动转化为电信号,传递给机器人。在生活中,声音传感早已默默地发挥着作用。例如,我们楼道里常见的声控灯,当声音超过它的阀值时,控制就将灯光点亮,这就是利用了声音传感的原理。

  • 标签: 传感器 家族 听觉器官 机器人 声音 麦克风
  • 简介:笔者在介绍智能传感基本结构的基础上,阐述了智能传感主要功能特点,并分析说明了智能传感的实现途径,最后归纳总结了智能传感技术的发展趋势和广阔前景。

  • 标签: 智能传感器 集成 补偿
  • 简介:1.制作机器向日葵还记得上一期我们最后介绍的传感是什么吗?没错,它就是被动式光电传感,它可以帮助机器人判断外界光线的强弱。那我们如何借助光电传感,让机器人模拟向日葵的向光特性呢?下面就为大家讲解一下机器向日葵的制作方法。百先,我们要准备的组件包拈机器人主机、舵机、塑料向日葵花,以及我们的主角——被动式光电传感

  • 标签: 光电传感器 应用 机器人 向日葵 被动式 制作
  • 简介:摘要随着我国科技的大力发展,可再生能源应用越来越广泛,在可再生能源中风力资源是重要的组成部分,加大对风力资源的开发和应用,不但可以有效处理资源紧张问题,同时还能将原始的发电形式进行转变,这是我国当前发电企业为之奋斗的主要方向。结合当前我国风力发电应用状况来说,采用风力发电方式,不但可以缓解我国当前电力匮乏现象,同时还能优化生态环境,并且我国风力储备量比较充足,因此今后风力发电具备良好的发展前景。

  • 标签: 风力发电系统 传感器 分析
  • 简介:摘要军工电子装备所使用元器件的质量对保证其质量具有非常重要的意义。如果元器件本身存在质量缺陷,会造成后期返工,不仅浪费人力、物力、财力等资源、延误工程进度,还可能会威胁生命安全。因此,加强军工企业用元器件的零缺陷质量管理具有非常重要的意义。

  • 标签: 军工科研 科研外协 管理
  • 简介:自感现象在教材中的演示方法是用小灯泡显示自感电动势的存在,方法虽然简单,但不能直观显示自感现象中电流变化的暂态过程;在演示断电自感现象时,电感线圈与灯泡并联的电路中,灯泡的电流在断开电键的瞬间跃变为与原来相反的方向更是无法显示。笔者通过数字化实验系统使用电压传感很好地解决了这个问题。

  • 标签: 断电自感现象 演示方法 传感器 电流变化 自感电动势 小灯泡
  • 简介:近几年,计算机实时测量技术开始应用于教学。数字化实验系统引进了现代先进的测量技术,融合了传感技术、光机电一体化技术及软件,共同完成对物理、化学、生物等学科的实验。该系统充分支持新课改下学生进行多种形式的探究性学习,更能体现学生主体性,既有利于学生基本知识技能的形成,又有利于培养学生的科学态度和精神。

  • 标签: 实验教学 “变脸” 传感器 学生主体性 测量技术 实验系统
  • 简介:摘要:随着科技的迅猛发展,电子智能传感技术正日益成为当今世界的关键领域之一。传感作为现代信息时代的重要组成部分,以其高度精准的测量能力和广泛的应用领域而备受关注。从工业生产到医疗保健,从环境监测到智能家居,传感技术的应用范围越来越广泛,为我们的生活带来了巨大的便利和改变。

  • 标签: 电子智能 传感器技术 应用
  • 简介:摘要早在20世纪的时候,传感信息融合技术就已经发展起来,它是利用计算机技术把传感或者源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。传感信息融合技术的使用,给人们的工作和生活带来了很大的便利,促进了我国现代化社会的发展。本文重点就传感信息融合在机器人技术中的应用展开论述,希望可以促进机器人技术的发展。

  • 标签: 机器人技术 多传感器信息融合 应用
  • 简介:摘要:为了有效促进我国经济以及社会领域的快速发展,我国近些年来在基础设施建设规模也在不断地扩大。由于我国地形地势相对较为复杂,因此大量的基础设施需要建设在高山丘陵地区。同时,此类靠近边坡的大型工程构建物在具体的设计过程中以及运营阶段,需要对其外在荷载进行充分的考虑,从而尽可能防止出现地质结构变化以至于造成安全等方面的问题。通过展开对传感自动化变形监测系统的有效研究与应用,从而实现对现场监测点的精准的全天候实时监测,通过此种方式预防由于位移变化导致的山体滑坡以及泥石流等地质性事故。

  • 标签: 传感器 自动化 变形监测 建设
  • 简介:摘要:随着城市化进程的加快和车辆数量的增长,高速公路交通管理变得愈发重要。传感融合技术具有潜力解决现有交通系统面临的挑战。本文主要分析传感融合技术在智能交通系统中的应用。

  • 标签: 多传感器融合 视觉传感 智能交通