简介：水下航行发展至今日，处于潜航状态的潜艇如何避免碰撞仍然是一个悬而未决的问题。该问题在近几年愈显突出：首先，“库尔斯克”号核潜艇在巴伦支海的遇难真相至今在报界还争论不休；其次，近5年来，美国潜艇相互碰撞以及撞沉渔船的事件屡屡发生；再次，造船工业正在研制未来的多用途水下运输船舶。

简介：在历史上，火炮曾长期作为军舰的主要武器。一直到工业革命以前，所谓的舰艇防御实际上就是指对炮弹进行防御，主要作法是加强装甲，而火炮威胁不到的水线以下部分则长期处于无防御状态。水中兵器，主要指鱼雷和水雷，则利用了军舰的这一弱点。

简介：美日等国在我周边海域部署了大量先进潜艇，构筑了完备的水下监视体系，对我构成巨大的潜在威胁。为有效应对来自水下的威胁，我军应从构建立体多维的水下预警探测体系、开发对潜通信新技术、建设对潜支援掩护体系、提高水声信息保障能力、培养水声专业人才等几方面入手，全面提升水下攻防能力。

简介：日本自行研制的潜艇质量已与欧洲海军强国不相上下，不仅在战斗系统、武器装备、造舰钢材、推进系统、消音降噪等方面均属优异，而且还在继续开发相关技术。

简介：

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简介：弗吉尼亚级（SSN774)核潜艇是美国目前所建造的潜艇中最安静、技术最先进、作战能力最强的潜艇。该级潜艇从一开始设计就包含了在外海及沿海作战的多用途设想。这些潜艇代表了美国海军水下力量的未来，将完全能够应对21世纪美国所面临的新威胁。它们将是海军作战部部长“海上武装力量21世纪计划”中最关键的因素，

简介：自主式水下航行器(AUV)无论是在军事上还是在民用上均有广阔的应用前景。为了更好地协同，挪威国防研究院(FFI)已将民用部门的兴趣吸引到其雄心勃勃的水下航行器计划上。这是一个依靠挪威工业部门自身的水下航行器技术商业开发计划。在挪威工业部门的配合下，FFI已经开发出了两代“休金”系统。自1997年以来，“休金”已进行了许多次商业应用，主要用于近海石油与天燃气工业。与此同时，系统在使用过程中积累的日常经验反过来在许多方面促进了开发工作一“休金”水雷侦察系统(HMRS)将是“休金”水下航行器技术第一项军事化运用。本文描述了其猎雷概念、技术实现途径及能力。

简介：在今年的棉花春播工作中,八师石河子总场有11万亩耕地播种时使用了北斗卫星导航自动驾驶系统,仅用7天时间就完成了播种任务。今年,石河子总场采取驾驶员自投资金2万元、兵团补贴3万元、八师补贴1万元、团场补助2万元的形式,为全场114台播种机安装了北斗卫星导航自动驾驶系统：该系统可有效解决农作物播种“播行不直、接茬不准”的问题，减少种子、化肥、农药等的浪费。

简介：对于中国这样一个有近150万平方公里海上国土和复杂的周边安全形势的大国海军来说，仅拥有技术上先进的核动力潜艇和新型常规潜艇是不够的，但要促成强大的水下潜艇作战力量，需要有多种潜艇来执行不同的任务。同时，执行水下作战任务，还需要足够数量的潜艇，在水下不同位置平行地作战。

简介：针对卫星导航接收机(简称"接收机")维修保障中过度维修与维修不足并存的问题,以维修保障费用、效能和保障资源成本为约束条件,以提高效费比为目标,建立了维修保障方案仿真评价模型,研究了接收机维修保障方案评价方法。通过仿真模拟接收机的维修保障过程,对4种典型的接收机维修保障方案进行了仿真评价,研究结果可为用户论证接收机保障性指标和决策接收机维修保障方案提供有益指导。

简介：东海海面,旭日喷薄,一艘已在水下寻猎数日的＂水下蛟龙＂,刺破水面露出黝黑背脊。艇员们伫立舰桥凝望远方,一条清晰航线浮现眼前。10多年前,某新型潜艇巍峨的身影首次出现在祖国海疆,跨越了30年的装备＂代沟＂。

简介：针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角。试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性。

简介：8月1日5时30分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功发射第五颗北斗导航卫星，并将卫星送入太空预定转移轨道。这是一颗倾斜地球同步轨道卫星，是我国今年连续发射的第3颗北斗导航系统组网卫星。

简介：近年来，反潜斗争的优先任务从防御大洋战区大排水量导弹核潜艇转移到防御浅海与沿海大陆架域内排水量相对较小的低噪、柴电动力潜艇。

简介：对X射线脉冲星导航中采用相对论定位系统的可行性进行了初步探讨,相对论定位法测量的不是坐标时间,而是发射体的固有时间。推导结果表明:相对论定位法与现行的光子到达时间(TimeOfArrive,TOA)定位法在理论上是统一的,但由于测量对象不同,在某些方面前者比后者更为先进,如测量方法简单方便,测量结果稳定可靠,但对脉冲星速度和初始位置参数的精确度要求较高。

简介：讨论x射线脉冲星自主导航（X—raypulsar-basedautonomousnavigation，XNAV）技术应用于halo轨道卫星的可行性。给出halo轨道卫星的6维状态方程和基于x射线脉冲星导航的6维观测方程，对用x射线脉冲星导航和小推力方法控轨后的日地系第一平动点halo轨道卫星进行了数值模拟。结果表明：在现有的测量精度下，可以将卫星保持在标准轨道附近。最后对实验参数数值的选择给出了相应的分析讨论。

简介：多年前,一位记者在采访他后,曾这样感慨湖湘文化的魅力——＂唯楚有才,于斯为盛＂,虽然只是流传不到二百年的对联,却极为自信地写出了湖湘文化的繁盛。而湖南邵阳,自西周召伯甘棠布政、春秋白善垒土为城,绵延至今,已有2500余年的历史,邵阳北障雪峰之险,南屏五岭之秀,资水横贯,邵水交汇,河山毓秀,人杰地灵。我国开眼看世界第一人魏源、北伐名将谭人凤、威震四海的蔡锷将军及创作了《马路天使》《游击队歌》等著名作品的贺绿汀等人都来这个湘西一隅。

简介：核潜艇快速、隐蔽、潜航时间长，大部分巡航导弹、战术弹道导弹和生化武器都无法对其构成威胁，加之核潜艇拥有强大的反舰、反潜和侦察能力，它可以秘密到达潜在的或实际的冲突地区执行情报、侦察和监视(ISR)任务，也可以对内陆纵深目标实施打击。因此，核潜艇不仅是向滨海地区投送兵力最有效的手段，在战场情报准备及武力使用计划制定方面也扮演着重要的角色。