简介:摘要:本文主要介绍了PID控制中,P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词:PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素:测量,比较和执行。测量关心的是变量,并与期望值相比较,以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后,如何用于系统的纠正与调节......
简介:人类已经跨入了新的世纪,旧世纪己经结束了它的历史使命,新世纪的特征是政治、经济、社会的积极改革,科学技术迅速的发展和思想文化的高度活跃,伴之而起的信息化和科技化对人类社会生产和居住生活也将引起极大的变化,并将刺激居住建筑与居住环境的建设向更大跨度和更高水平迈进。评古论今,人类的住宅发生了翻天覆地的变化;展望未来,住宅的发展有着欣欣向荣的明天。
简介:摘要在知识经济时代,拥有一支数量充足、知识结构、能力结构、年龄结构合理的人员队伍对企业未来的发展意义重大。而员工培训对于企业发展具有非常重要的作用。本文介绍了员工培训的必要性;又从多角度分析了目前企业员工培训的现状;现结合我单位内部培训的经验教训,就如何搞好职工培训从七个方面进行了一些有益的探讨。