简介：摘要目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对工业机器臂的设计进行改进，这对机器臂工业的进一步提高具有重要的指导意义。目前，建模和仿真工具被广泛应用于动态仿真、结构分析、优化等设计过程中，从而得到工业机器臂的设计和优化方案。本文提出一种通过在计算机上对机器臂进行建模并进行有限元分析的方法，将机器臂模型进行简化，并通过结合机器动力学理论对与设计好的机器臂进行进一步的优化，来满足当今工业生产对机器臂性能的要求。

简介：

简介：摘要：机械臂作为目前唯一的空间任务执行终端操作系统，它在宇宙空间中发挥着至关重要的作用。伴随着人类太空任务需求的增加，机械臂的应用也更加广泛。因此，文章针对空间机械臂的运动学进行分析，结合了机械臂的研制方法，利用运动学以及摄动法的原理，进一步分析了机械臂关节误差与机械臂末端存在的关系，以供参考。

简介：摘要：本文介绍了一种适合于3吨及以下车厢可卸式垃圾车使用的锁臂式拉臂架，从其结构形式的特点分析着手,重点介绍了该类型拉臂架的锁臂机构各铰支点布置要求及相关设计要点。

简介：摘要在工程施工中，臂架型起重机是非常重要的设备类型，为了保证其运行的稳定性以及安全性，就需要做好检验工作。在本文中，将就臂架型起重机检验的重点与方法进行一定的研究与探析。

简介：摘要：本文研究了抑制抖振的医疗机械臂轨迹规划方法。通过在关节空间采用五次多项式插值算法对医疗机械臂进行轨迹规划，确保速度和加速的连续性，实现加速度平滑过渡，保证关节较小冲击及医疗机械臂平稳运行和精确定位。并且，在关节空间内对过路径点的三次多项式插值算法和五次多项式插值算法进行了仿真分析，结果表明，五次多项式插值算法不仅能确保速度、加速度的连续，同时也保证关节冲击在较小的范围内。

简介：摘要：随着现代科技和智能技术的不断发展，工业机器人技术在多个领域中获得了广泛的应用。机电一体化关节作为机械臂各项功能和作用发挥的关键部件，通过机电一体化关节设计与控制方法的分析，能够最大化地发挥出机械臂的功能和作用，为不同领域各项工作效率的提升提供有利的帮助。

简介：摘要：自动化技术是通过借助计算机技术、微电脑优势而形成的一种技术。在自动化技术的作用下，机械设备设计与制造实现了自动化，这样不仅降低了劳动强度，而且保证了机械设备设计与制造质量。由此可见，自动化技术在机械设备设计与制造中发挥着重要作用。为此，企业需要引进计算机技术、信息技术、自动化技术等加快自动化发展速度，提升机械设备设计与制造自动化发展水平，增强经济发展效益。

简介：【摘要】：本文综述了混凝土泵车臂架安全件的制造质量与使用质量控制与管理，分析了混凝土泵车臂架安全件的制造过程与使用质量管理重要意义，主要从臂架安全件的制造过程中关键焊缝质量控制点、焊工认证及质量巡查等方面提出管理要求，旨在为工程机械混凝土行业泵车臂架安全件质量控制与管理提供实践指导。

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简介：芬兰建筑公司YIT需要一台4臂隧道钻孔车。这种钻孔车比2台传统的3臂WL3C型钻孔车作业速度高。这是第一台计算机完全控制的4臂Rocketboomer钻孔车，AtlasCopco公司于2005年春投放市场。这种钻孔车安装了30kW高速COP3038液压岩石钻（在花岗岩中5米／分钟）。COP3038岩石钻是Bauma公司2004年的新产品。由于一名操作人员能够操作所有4个臂，

简介：摘要：机械臂通过调整关节角度来改变位置姿态，分析关节角度的时间变化规律，能够提前合理规划机械臂的运动轨迹，当关节角度调整到预期的期望值时，机械臂就会沿着运动轨迹完成作业。但机械臂在实际应用中也会受到死区等多种因素的影响，本文围绕生产线机械制造设备机械臂自动化的控制方法进行研究。

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简介：摘 要

简介：摘要由于酒钢不锈钢炼钢1#连铸机大包回转台升降叉臂的体积及质量较大，同时，又处于厂房AB跨和BC跨中间且与地面垂直距离16m，所以叉臂吊装拆除难度较大，两跨天车无法正常吊装，给叉臂拆除和安装造成较大难度，所以在尽量不对大包回转台升降叉臂进行解体拆除的情况下，利用制作的顶杆和拉杆及倒链将叉臂和连杆固定牢固。在利用制作的圆盘和丝杠和液压千斤顶配合将枢轴和轴承顶出。

简介：摘要:由于中国国民经济的高速发展,使得城市城镇化步伐加速,也使得城市用地的资源日益减少,从而导致城市工程建设高度也不得不相应提高。超高层建筑对结构稳定性的要求也相对较高,但在中国超高层工程建设中,结构钢桁架的施工技术先进便携程度较高,且机械化水平也较高,已逐渐得到广泛使用和普及。

简介：摘要：本文提出了一种基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法，通过利用深度相机获取抓取工作操作台上的深度图像，并结合重量检测和接触面积，获取目标物体的重心和硬度信息。通过深度学习的特征提取和分析，实现机械臂对目标物体的准确抓取位置和力度的自动调整，提高抓取效果和保护目标物体的能力。该方法具有较高的抓取精度和适应性，可广泛应用于机械臂抓取任务中。

简介：摘要：在我国科技飞速发展的今天，工业自动化程度越来越高，工业机械臂替代人工的情况越来越多，在生产线上大多数企业实现了机械化的模式。然而不同的工作任务，对机器人机械臂的精准度要求也是不相同的，需要考虑成本问题，这就需要通过研究精度设计。文章介绍了一种精度设计形式，这种形式能够有效均衡工业机械臂的加工成本以及精度的可靠性。文章对工业机械臂精度分析以及综合，做一个简单的分析与研究。

简介：摘要：吊斗铲蹦绳有使用寿命，需要定期更换。在黑岱沟露天矿使用的8750-65型吊斗铲是我国唯一的吊斗铲，大臂长109.7米，重约299吨。第一次更换蹦绳花数十万美元雇佣外籍人员。作为我国吊斗铲大臂起降操作第一人（唯一）在这里做大臂起降的经验分享和归纳总结。

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。