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对工业机器臂设计方法优化的研究

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摘要摘要目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对工业机器臂的设计进行改进，这对机器臂工业的进一步提高具有重要的指导意义。目前，建模和仿真工具被广泛应用于动态仿真、结构分析、优化等设计过程中，从而得到工业机器臂的设计和优化方案。本文提出一种通过在计算机上对机器臂进行建模并进行有限元分析的方法，将机器臂模型进行简化，并通过结合机器动力学理论对与设计好的机器臂进行进一步的优化，来满足当今工业生产对机器臂性能的要求。

DOI ojz5pnznj5/3033370

作者胡泽阳1程瑞2吕鹏飞3

机构地区 1.吉林省长春市长春理工大学2.长春理工大学光电学院3.陕西省中华人民解放军空军工程大学

出处《基层建设》 2018年30期

关键词有限元分析 CAD建模运动学分析

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）