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9 个结果
  • 简介:Cyber-physicalsystems(CPSs)arenewemergingsystemsthatseamlesslyintegratephysicalsystems,communicationsystemsandcomputationsystems.Theirwideusehasbeenwitnessedinthepastdecadesinmanycrossdisciplinefieldssuchassmartenergysystems,industrialprocesscontrol,aerospaceandautomobileengineering,health-careandassistedliving,tojustnameafew.Formanyofthesesystems,secureoperationsareofkeycon-

  • 标签: 物理系统 安全关键 网络 参数化方案 设计 工业过程控制
  • 简介:Withtherapiddevelopmentofdeepsubmicron(DSM)VLSIcircuitdesigns,manyissuessuchastimeclosureandpowerconsumptionaremakingthephysicaldesignsmoreandmorechallenging.InthisreviewpaperweprovidereaderswithsomerecentprogressoftheVLSIphysicaldesigns.Therecentdevelopmentsoffloorplanningandplacement,interconnecteffects,modelinganddelay,bufferinsertionandwiresizing,circuitorderreduction,powergridanalysis,parasiticextraction,andclocksignaldistributionarebrieflyreviewed.

  • 标签: VLSI 结构设计 互连 线径号 缓冲器插入
  • 简介:无线网络在更宽的光谱利用的时尚下面被开发(例如,认知无线电)并且多跳跃通讯(例如,无线网孔网络)。在这些范例,怎么有效地与最小化的相互的干扰分配光谱到不同传播连接成为关键担心。在这份报纸,我们在认知收音机网络(CRN)经由光谱分配学习产量优化。以前的研究合并冲突图或SINR模型描绘干扰关系。然而,以前的模型忽视积聚的干扰效果并且导致讨厌的干扰和非最优的结果,当工作在所有潜在的连接之中在估计的RSS(收到的信号力量)的精确性上基于后者模型忽视它的重信赖时。两个是不适当的描绘在干扰和产量之间的复杂关系。到这个目的,由考虑CR的特征,象光谱差异和间断OFDM一样,我们建议一个帮助测量的基于SINR的跨层的产量优化答案。我们的工作在不同的层使特征担心:在物理层,我们在场改进SINR模型的精确性的一个有效RSS评价算法;在上面的层,流动水平为WMN的基于SINR的产量优化问题作为一个混合整数被建模被证明NP难的非线性的编程问题。解决这个问题,一集中(1)最佳的算法和一个有效分布式的算法被提供。评估算法表演,真实世界的踪迹被用来说明我们的计划的有效性。

  • 标签: 无线电网络 优化组合 吞吐量 物理层 测量 无线MESH网络
  • 简介:这份报纸基于模型引用论述一个新奇提高的人机器人的相互作用系统适应控制。介绍方法交付保证稳定性和任务性能并且让二控制环。一个机器人特定的内部环,是一个neuroadaptive控制器,在网上学习机器人动力学并且让机器人象一个规定阻抗模型一样反应。这个环不使用任务信息,包括没有规定轨道。一个任务特定的外部环考虑人的操作符动力学并且使规定机器人阻抗模特儿适应以便联合人机器人的系统为任务性能有理想的特征。这个图案基于模型参考适应控制,但是一种非标准的形式。网络结果是有扩充人的操作符提供人机器人的队的改进任务性能的两个适应阻抗特征和assistive输入的一个控制器。模拟在一项重复点对点的运动任务验证建议控制器的表演。一个PR2机器人上的实际试验性的实现进一步支持途径的有效性。

  • 标签: 模型参考自适应控制 人机交互系统 阻抗控制 机器人动力学 物理 阻抗特性
  • 简介:Reliabilityandreal-timerequirementsbringnewchallengestotheenergy-constrainedwirelesssensornetworks,especiallytotheindustrialwirelesssensornetworks.Meanwhile,thecapacityofwirelesssensornetworkscanbesubstantiallyincreasedbyoperatingonmultiplenonoverlappingchannels.Inthiscontext,newrouting,scheduling,andpowercontrolalgorithmsarerequiredtoachievereliableandreal-timecommunicationsandtofullyutilizetheincreasedbandwidthinmultichannelwirelesssensorne...

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  • 简介:没有已知的州的方程,新州的评价策略被设计对为电子的恶意的攻击是物理系统。由数据重建的想法启发了,(CS)压缩察觉到基于系统状态的Markov图在察觉和鉴定计划以后被用于剩余大小的重建,它对欺骗攻击增加州的评价策略的跳回。首先,observability分析被介绍从攻击决定测量重建和损坏水平的被触发的时间。特别地,学习的字典被建议由K单个的值分解(K-SVD)形成过去完成的字典,它根据测量数据的特征适应地被生产。由于剩余大小的不规则,另外,一个采样矩阵作为测量矩阵被设计。最后,模拟实验在6公共汽车力量系统上被执行。大小的重建被建议重建方法完成很好的结果表演,和相应效果分别地基于联合字典和传统的高斯或Bernoulli随机的矩阵比重建计划好。特别,当仅仅29%可得到的干净大小是左的时,建议策略的性能仍然是非凡的,它为五种恢复算法反映概论。

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  • 简介:蛋白质合拢问题是生物信息学的最突出的问题之一。在这篇论文,我们与单体的二种学习一个三维的关闭,关,断开,截止格子蛋白质AB模型,恐水病;吸水,;介绍一个启发式的伪物理的算法。由精心地在物理世界上模仿光滑的有弹性的球的运动,算法为给定的单体链发现低精力的配置。一个随后的“关闭,关,断开,截止陷井”策略被建议被触发一为一种粘住的状况的jump以便从本地最小出来。方法在关闭,关,断开,截止格子AB模型被测试了。计算结果显示出有希望的性能。为有13~55单体的所有序列,算法比以前建议的通常认为的接地状态与更低的精力发现状态。而且为有21的序列,34;55单体,新通常认为的接地状态被发现,它与在现在的文学给的那些不同。

  • 标签: 准物理算法 断格模型 跳坑策略 蛋白质
  • 简介:Repetitioussimulationaftermodifyingparametersofmulti-domainphysicalsystembasedonModelicaoftenappearsinmodelexperimentandoptimizationdesign.Atpresent,thesolversbasedonModelicaneedcalculateallthecoupledblocksduringeverysimulationrunafterupdatingparameters.Basedondiscussingscaledecompositionmethodsofsimulationmodel,subdivisionsolvingstrategyandminimumsolvingstrategyareputforwardtoimprovetheefficiencyofrepetitioussimulation,bywhichthenumericalsolutionofthesimulationmodelcanbeachievedbyonlycalculatingthesolvingsequenceinfluencedbyalteredparameters.Asimplifiedmodelofaircraftisusedtodemonstratetheefficiencyofthestrategiespresented.

  • 标签: 造型 仿真技术 分割 极小值解决方法