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  • 简介:结合主动控制和模控制原理,提出了一个同步分数阶混沌系统的主动模控制方法.该方法首先用分数阶积分对所有维状态分量设计一个模面,分数阶混沌系统在该模面上稳定.然后采用极点配置的方法获得主动模控制器中的增益矩阵.应用Lyapunov稳定性理论、分数阶系统稳定理论对所提的控制器的存在性和稳定性分别进行了分析.对分数阶Lorenz系统进行数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.

  • 标签: 分数阶滑模面 主动滑模控制 极点配置
  • 简介:抛光金属外壳设计的诺基亚N97mini拥有新颖的3.2英寸倾斜式屏幕,配合QWERTY全键盘,轻松处理信息,同时配备了双LED闪光灯的500万像素摄像头,支持自动对焦。

  • 标签: 诺基亚 键盘 侧滑 500万像素 外壳设计 自动对焦
  • 简介:三星YP-S5作为YP-K5的升级版本,最大特点在于盖式音箱的设计。S5的外观独特,更拥有灵敏的触摸式按键、白色LED灯、蓝牙功能以及良好的音质和视频播放表现。

  • 标签: 滑盖 YP-S5 蓝牙功能 升级版本 音乐播放 音乐文件
  • 简介:<正>WindowsMobile军团经过几年和几代发展,不管是影响力还是功能都今非经。而跟随的厂商也不再是宏达HTC独家,越来越多的手机厂商加入到这个阵营中来。同样是来自台湾的手机厂商iDo就是新近加入的,其旗下也都是采用WindowsMobile操作系统的智能手机。相比iDo此前几款优异产品,最新的P890同样没有让我们失望。iDoP890使用WindowsMobile5.0的操作系统,使用的是FreescaleiMX21主频为350MHz的处理器,128MB的ROM和64MB的RAM,机身内置一颗320万像素的摄像头,更是使用192和弦铃声。iDoP890使用的是侧设计,下滑盖上设计了一个极其出色的全链盘,iDoP890的无线传输更是方便全面,WIFI、蓝牙和红外全部囊括到了机身当中。

  • 标签: IDO P890 滑盖 拍摄功能 录音功能 无线传输
  • 简介:如今针对MSN推出的插件数不胜数,究其原因还是因为MSN的功能太过简单,在这竞争的年代中MSN终于也开始坐立不安了,将MSNMessenger从6.2一下推进到了7.0,而这版本上的大跃进究竟能给用户带来多少的实惠呢?

  • 标签: MSN 插件 用户 功能 版本 竞争
  • 简介:2008年.北京迎来了属于中国和世界的奥运会。奥运前后。全国各地游客将前往北京,游览各大名胜古迹的同时,也会亲历著名的奥运场馆。《大众硬件》从全国各地的广大读者中挑选出12名计划在暑期来到北京旅游的代表.通过不同视角记录了这些读者在旅行过程中的心情故事。

  • 标签: 北京 裂土 《大众硬件》 名胜古迹 奥运场馆 奥运会
  • 简介:研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.

  • 标签: 滑模控制器 航天器平移机动 航天器姿态机动 自适应控制 不确定性及扰动
  • 简介:宿舍老大最近花了4000多元新买了台电脑,由于是刚买的,老大对电脑视若珍宝。尽管兄弟们多次“苦苦哀求”,但是老大还是坚决地在Windows2000里设置了密码,不让寝室的其他兄弟染指他的爱机。这下惹火了寝室的老三。由于老大只是简单地设置了一下,老三稍微动了点手脚就把它给破解了.然后趁老大不在时偷偷使用……就这样.老大一直蒙在鼓里,直到有一天因急事突然回寝室.一切才真相大白,

  • 标签: 操作系统 WINDOWS 2000 密码 SAM文件 注册表
  • 简介:中国国家地震局1978年对中国地震区、作了三级划分。其中一、二级均为地震区,分别命名为“区”和“亚区”,三级称为“”。我国的地震活动主要分布在10个地区的30条地震带上。

  • 标签: 地震带 中国 国家地震局 地震活动 地震区
  • 简介:研究了一个新混沌系统的控制问题.基于自适应模变结构控制的方法,用该控制律,即使系统存在输入饱和及外界扰动,也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点.该控制律对外界扰动俱有鲁棒性.数字仿真表明,其控制效果极好.

  • 标签: 混沌 混沌控制 变结构
  • 简介:研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络,提出了一种主动模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法,实现了多个时空混沌系统的同步.在结合主动控制和模控制方法的基础上,设计了主动模控制器的结构,得到了网络函数投影同步的必要条件.以Gray--Scott时空系统作为网络节点构成的星形网络为例进行了仿真模拟.结果验证了主动模控制器的有效性.

  • 标签: 时空混沌 时滞函数投影同步 星形网络 LYAPUNOV稳定性定理 主动滑模控制
  • 简介:研究3D刚体摆姿态稳定性的模控制问题.3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度.针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题,设计了模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性.由Lyapunov直接法找出了各个模系数取值的充分条件,并通过数值仿真实验验证了模控制方法的有效性.

  • 标签: 3D刚体摆 姿态稳定 滑模控制
  • 简介:正当数码相机大张旗鼓频繁宣传之时,传统的胶片照相机阵营中杀出一支新军--APS(AdvancedPhotoSystefm)照相机。APS胶片和配套的APS照相机以信息技术赋予的神奇功能、简易的操作和小巧玲珑的造型,令人爱不释手。它没花大钱做广告,却一下子传遍了世界各地。如今办公大楼电梯旁都有APS胶片冲洗服务的招贴,

  • 标签: 照相机 APS 格式胶片 外观设计 底片冲洗
  • 简介:<正>粉红色是一种很挑剔的颜色.但是它却是时尚设计师们最爱。今年它不仅停留在鞋子裙子包包上,更是在数码产品中大放异彩。08年春季.联想音乐盖手机--S530.就将这股"粉时尚"进行了全新诠释。联想S530一身雪白.点缀着深深浅浅的粉

  • 标签: 滑盖手机 S530 桃心 俏佳人
  • 简介:探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

  • 标签: 组合体航天器 捕获目标卫星 碰撞动力学建模 模糊神经网络 非奇异Terminal滑模控制 空间机械臂
  • 简介:许先生是个业务员,常常出差在外,不过他没有笔记本电脑,只能在当地找个电脑用用。由于有时候需要做一些报表,而那些电脑里面没有安装Excel,怎么办呢?这时可借用EditGrjd(http://www.editgrid.com/untitIed)的在线Excel服务,解决燃眉之急。

  • 标签: Excel 笔记本电脑 工具 EDIT .com 业务员
  • 简介:为IE创建快捷方式(步骤就不用说了吧?),右击此快捷方式,选择“属性”后会弹出“启动InternerExplorer浏览器属性”对话框,选择其中的“快捷方式”标签,在“目标”里的“lexplore.exe”文件名后就可以输入参数,参数的IE会给我们带来意想不到的效果哦。

  • 标签: 参数 IE浏览器 快捷方式 F6 Ieplore.exe文件