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  • 简介:本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。

  • 标签: 机械手 模块化机器人 PLC
  • 简介:多年来,直角坐标机械手一直是注塑加工中取出操作所用机械手的主要设计类型,它们通常由3个线型轴组成——前后行程、升降行程和输送行程。当模具打开时,升降行程会定位抓取装置,以抓住模具中的成型部件。

  • 标签: 直角坐标 机械手 应用 设计类型 注塑加工 抓取装置
  • 简介:对大型钢结构件的不规则折线多边形板材下料和钻孔定位精度要求比较高的零件,通常是采用数控机械加上来完成的。利用AUTOCAD的坐标功能,能简化这类零件的数控下料和钻孔的编程工作。使之带来了极大的方便,同时能有效地提高生产效率。

  • 标签: AUTO CAD 板材下料 数控切割
  • 简介:氩是生产氧的空分设备的一种副产品,从空分设备得到的粗氩纯度大约为94%~97%,含氧3%~6%,含氮0.05%~1%。空分设备可生产含氧量较低的粗氩,但原料空气中氩的提取率就会陡然下降。一般将粗氩进一步净化得到高纯度氩。净化第一步是将氢加入粗氩中,并通过催化装置,粗氩中的氧与氢反应生成水,然后将水份除掉,剩

  • 标签: 混合流程 空分设备 提取率 膜分离设备 薄膜分离 含氧量
  • 简介:高职数控技术专业学生在学习《机械制图》的'投影'视图中,会觉得很难理解,所以进行情境创设设计时,要从学生实际出发,充分考虑学生现有的文化知识、认知能力、年龄、兴趣等特点,以身边的案例为载体导入课程,完成知识的学习,提高学生的学习积极性。

  • 标签: 投影法 视图 学习
  • 简介:细腻的肌肤.优雅的姿态.这些明明暗暗的线条勾勒出女人优美的轮廓。要做一个无限情致的女人.一定要像晋级一样.精心勾画脸部的柔美线条。

  • 标签: 美容 女人 线条 肌肤 脸部
  • 简介:本发明涉及一种使新戊二醇(NPG)净化得到根本改善的方法。本发明特别包括了一种回收高纯度NPG的工艺,它对能量的要求比到目前所知道的方法都要低。

  • 标签: 新戊二醇 净化法 渗透膜蒸发器 工艺流程