简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：对基于弹道微分方程的强约束条件下外弹道实时解算算法进行了简要介绍，对其通用性进行了理论分析，并且基于此算法构建的解算模型，对2种穿甲弹进行了在只有射击试验数据的强约束条件下的外弹道解算测试，验证了该算法在具有通用性、强约束性的同时，其解算精度和实时性均可满足当前战车火控系统要求．

简介：旋转机械运转时其旋转部件产生的振动和噪声所表现出的特征和轴的转速有密切关系.在这类故障的特征分析中,使用阶次跟踪分析法比一般的频域分析更具有优势.对2种典型的阶次跟踪法进行了论述,在此基础上用2个仿真信号对旋转机械启动过程进行了模拟分析,并得到了比较理想的结果.

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：在塑性硬化强扭理论的基础上,利用双线性材料模型计算了扭杆弹簧第一次强扭过程横截面的应力和应变.分析了在整个强扭过程中扭杆弹簧的塑性硬化特性,得到了扭杆弹簧横截面上剪应力和残余应力的分布状况.

简介：研究了一类完全广义集值强非线性混合似变分不等式在自反Banach空间下的问题，借助一个极大极小不等式，证明了这类完全广义集值强非线性混合似变分不等式的解的存在唯一性定理。

简介：武器型号装备系统（简称系统）在研制过程，如何搞好系统的可靠性、维修性（以下简称RM）论证分析工作，并科学合理地确定其RM要求，对提高系统的产品质量、作战效能和降低系统的寿命周期费用都具有十分重要的意义。以RM基本理论为指导，以某武器型号装备的结构特点和研制工作的具体情况为例，从几个主要方面，对系统的RM水平进行了初步的论证分析。

简介：借鉴生物系统中的简并性理论，对数字电路的简并性进行了定义，并利用生物鲁棒度概念和简并性的计算方法，实现了数字电路的简并度度量与鲁棒性计算，通过实验分析了简并度、覆盖率、关键节点与电路鲁棒度的关系。实验结果表明，在数字电路冗余结构中，简并度越高，覆盖率越大，关键节点比例越小，电路的鲁棒度越高。为数字电路可靠性设计提供了一种新的技术途径。

简介：波兰军事技术工程学院的工程师们一直在研究两种创新性的主动伪装系统，以用于车辆和建筑物的伪装。未来这些技术还可能应用在军服上。目前波兰正在就可视信号特征管理系统这一具有光明前景的技术开展研发工作，该系统可根据使用环境的变化自动做出反应。

简介：分析了软件维护性度量的若干定性定量方法,介绍了用于软件维护性评价的技术和工具,指出了软件维护性度量和评价的进一步研究方向,对于提高软件的维护性具有一定的理论和工程意义.

简介：MK19非致命性弹药（NLM）是一种反人员钝伤弹药，它依靠一种环状翼片形的塑料弹丸产生钝伤效果。环状翼片形弹丸的初速为98m／s，射程约为100m。较远的射程和较高的射速可以使士兵在远距离对付暴乱人群。

简介：美国联合非致命性武器计划（JNLWP）中这样定义非致命性武器（NLW）：主要用于使人员或装备失能，同时将对人员造成的杀伤或永久性伤残以及对财产及环境的破坏程度降至最低的武器。该种武器可被用于人道主义援助、阻止车辆或快艇、清理建筑物、检查站安防、人群控制、前方作战基地（FOB）安防、海上稳定行动、保护公民权、镇压囚犯以及反海盗等行动中。

简介：非致命性武器人体效应是通过使用非致命性武器产生的生理和行为反应。非致命性人体效应研究依据非致命性武器操作的可靠性界限决定的造成永久性伤害的风险和技术特征。这个过程确保了非致命性武器的发展和使用是安全和有效的。

简介：从我军弹药储存可靠性设计现状出发，在深入分析某型弹药失效机理基础上，总结出了我军弹药产品储存性方面存在的质量问题；提出了弹药全系统相容的研究理念和储存性设计中的复合防护设计概念，并对如何提高弹药储存性能提出了建议。

简介：美国陆军研究办公室（ARO）是美国陆军研究实验室的核心实体单位，负责执行和管理陆军以外的基础研究。ARO的任务是确定、指导和投资缔造陆军新科技，并最终淘汰现役技术所需的基础科学。拥有基础研究预算的单位为数不少，如国防高级研究计划局（DARPA）、国防威胁降低局（DTRA）、ARO（陆军研究实验室以外的基础科研单位），等等。

简介：主要通过对FCX01A型多功能洗消车组、FYC04型淋浴车、FPC02D型喷洒车在高原适应性试验中的数据分析，找出装备在高原使用受影响的原因，程度、提出在新装备研制过程中需要考虑到高原使用的若干问题。

简介：一、联合非致命性武器委员会（JNLWD）美国1996年建立了联合非致命性武器委员会（JNLWD），主要是为了带动和协调非致命性武器的发展。目前，该委员会是美国国防部非致命性武器研究的主要部门，通过该委员会可对各军种的非致命性武器发展计划进行统一协调，同时对在化学、物理、生理、心理等方面的非致命性武器技术进行详细的调查和评估。

简介：提出了VW＆IVW双重鲁棒性水印嵌入算法，在基于图像融合的可见鲁棒性水印基础上，根据邻域相关性再次在含可见水印图像的重要小波树系数中嵌入鲁棒的不可见水印，从而为数字媒体提供双重保护，能有效遏制非法复制和篡改。

简介：在研制大型武器装备、车辆和人员进行快速放射性沾染车的基础上，对该装备的技术方案进行了着重阐述。