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  • 简介:为了研究跟踪,本文给出了链回归集的定义.证明了:若度量空间上的一个连续自映射有跟踪,则其链回归集与极限集相同.

  • 标签: 强链回归集 强跟踪性 极限集
  • 简介:对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒和自适应能力。

  • 标签: 弹道式再入目标跟踪 容积卡尔曼滤波 自适应渐消因子 非线性系统
  • 简介:摘要跟踪审计是工程建设周期中不可互替的造价控制方式,对整个工程造价的科学化、合理化、合法化有重要意义。在建设工程中,审计工作具有对工程进行经济监督的职能,可以在很大程度上对建设工程的相关运作起到规范作用,提升工程建设过程中的资金使用效率。文章主要对工程项目施工阶段跟踪审计管理进行了简要分析。

  • 标签: 工程项目 施工 跟踪审计
  • 简介:针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效.

  • 标签: 火箭炮 位置伺服系统 鲁棒控制 有限时间干扰观测器 基于指令补偿
  • 简介:针对在量测噪声统计特性发生变化时,基于滤波算法的惯性/地磁组合导航系统存在精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于模糊自适应跟踪滤波算法的惯性/地磁组合导航方法,该方法通过制定模糊规则,实时监控系统残差变化,自适应地调整柔化因子的大小,即增强了滤波器对时变噪声的跟踪能力又保证了滤波器处理当前信息的能力。仿真结果表明:该方法能够很好地抑制纯惯性导航系统随时间累积的误差,而且在量测噪声统计特性发生变化时,系统误差没有出现明显的跳变,保证了整个导航系统的精度,提高了系统的鲁棒

  • 标签: 惯性/地磁组合导航 强跟踪滤波 模糊规则 自适应
  • 简介:知心姐姐:你好,第一次给你写信,呵呵!我读初三了,每天很晚才放学。我是个女孩,爸妈有点担心我,所以他们有时候就会来接我。这没什么,关键是,他们竟然跟踪我!我很讨厌这种行为,他们却说中介想看看我在干吗,

  • 标签: 小学生 作文 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒差及对准精度不高等问题,提出采用联合跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。文中设计了联合跟踪Kalman滤波器的结构和算法,同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统鲁棒和对准精度。

  • 标签: 快速传递对准 联合滤波器 强跟踪滤波器 ELMAN网络
  • 简介:摘要为有效提高移动卫星通信跟踪系统的运行质量,本文重点对融入移动卫星通信系统跟踪中的姿态估计算法的研究现状进行综述.基于此,本文将对跟踪系统的组成功能进行介绍,并对基于移动卫星通信系统跟踪的姿态估计算法进行分析,其中包括提取姿态角算法、信号生成算法、光纤漂移补偿算法三方面内容。

  • 标签: 移动卫星 通信系统 强跟踪姿态
  • 简介:摘要目前我国建筑业发展迅速,建筑工程全过程造价跟踪审计在建筑业中起到很大作用。全过程跟踪审计是建筑工程造价管理中的一种新手段,其可以真实、准确地将建筑工程造价控制情况显示出来,这对于建筑工程建设质量及投资效益的管理有很大帮助。从当前建筑工程全过程跟踪审计实际来看,还存在一定问题,所以在实际中必须制定健全的控制措施,促进建筑工程综合效益的提升。

  • 标签: 建筑工程 全过程造价 跟踪审计 实施分析
  • 简介:摘要新时期,为了进一步促进我国保障住房制度的完善和成熟,更好地推进保障住房跟踪审计工作的创新发展。笔者通过本文进一步对我国当前的保障住房跟踪审计工作存在的不足与挑战、及相关的应对策略,进行了深入的剖析,希望可以为当前相关的跟踪审计工作提供一定的借鉴和参考。

  • 标签: 保障性住房 跟踪审计 问题
  • 简介:海浮山公园是朐城最大的广场,不等夜幕降临,这里就聚集了太多的男男女女。我坐在凉亭的一角,眼睛死死盯着一对跳交谊舞的男女。男的魁梧高大,女的风姿绰约,像极了一对夫妻,每一个动作都那么默契,他们此时正配合着音响的咆哮而翩翩起舞,优美的舞姿不时迎来观众的喝彩。我已经跟踪他们很久了.

  • 标签: 跟踪 交谊舞 男女 音响
  • 简介:一黄莹以她一贯的昂首挺胸的姿态走进富豪大厦。她身材丰盈,步态优美。周围的喧闹似乎一下子变得安静了,拥挤的人群似乎也一下子全部消失了。她就像是从楼外夜空中扑进来的一道亮光,每个人都不无惊讶地望着她。她却丝毫没有察觉大厅里的微妙变化,径直向电梯走去,高跟鞋在大理石地面上踩出一串清脆的足音。几天来,我一直跟踪着这个女人。我已经许多次看着她在我前面美妙地走着,但每次看到,我还是会漾起丝丝激动。"她是个完美的女人。"尽管作为一名职业跟踪者,

  • 标签: 黄莹 道亮 天来 感应灯 跟踪过程 物业费
  • 简介:即便是背影,她也是绝妙美人。说来她并不那么打眼,炭灰色的风衣也宽松,遮去了身材,走在街上容易被灰突突的路人埋没,但我可以感到她的出众,因为呢,还是招供一下吧,我是美术学院的高才生,眼毒着呐。她风衣的衣襟时而飘起,姣好的身材若隐若现,富于弹性,不是外国人,这点从她刚才打手机时的话语可以判定出来,但无疑不是普通中国人,我不由得想起徐悲鸿在法国留学时画的一幅女人背面的人体素描,模特儿虽是法国人,却东方韵味十足。眼前的她就像那模特儿,尤其她的丰腴,不同于当下时尚的瘦,这是我喜欢的。

  • 标签: 跟踪 美术学院 人体素描 法国人 模特儿 高才生
  • 简介:<正>我讲述一下有关我的故事。我很快就下岗了。对于这种事我并不是猝不及防,事先没有心理准备的。在这一段"感觉不好"的敏感时期里,是我对人生、社会、单位、领导、同事,思考最多的一段时间。的确,在这一特殊时期内并没有人正式通知要我下岗。但是,我已在内心分明感到了这一"决定"正在悄悄地,尽可能不动声色地,尽可能文雅地,尽可能扮作"无奈"的样子向我走来。或者,我正在以同样的方式向它走去。在这个特别时期里,无论是成熟的,还是那些并不成熟的小嫩兔子,都不油

  • 标签: 王先生 王太 私人侦探 感情生活 告诉我 刀条
  • 简介:毛毛妈杜兰花连鞋都没穿,左脚穿着一只灰颜色的袜子,右脚赤裸着,在杜家村凸凹不B的村路上一扭一扭地走着,一边扭还一边高声唱道:“红岩上红梅开,千里冰霜脚下踩……”歌唱得和万馥香一样好,高亢嘹亮,声震林木,余音袅袅。兰花原本是要上剧团的,就因为出身地主家庭,政审不,没上。大家都是引之一。

  • 标签: 跟踪 兰花
  • 简介:一个阳光明媚的中午,我和弟弟发生了矛盾。为了避免发生新的“世界大战”,奶奶带着弟弟出门了。他们去哪儿呢?奶奶会不会帮弟弟买好吃的?在好奇心的驱使下,我悄悄地跟在他们后面。一路上,我就像电视剧里的跟踪者一样,一会儿蹲在汽车旁边,一会儿躲在墙后面,确保自己不被奶奶和弟弟发现。

  • 标签: 跟踪 世界大战 奶奶 好奇心 电视剧
  • 简介:开学了!开学了!开学到现在,大家有什么趣事吗?偷偷告诉你们:我和柳彤、妍熙当了一回跟踪者哦。开学后第二个星期的周一上午,最后一节是语文课。放学了,我、妍熙、柳彤一起说说笑笑地回家。突然,我们看到了语文老师——颜老师,她在我们前面,正快步往车站走去。

  • 标签: 跟踪 语文老师 开学 语文课
  • 简介:这一阵子,剑飞的日子有点儿好过起来了,经常会有那么些人请他吃饭,饭局也总是设在那些以前让他望而却步的地方。请他吃饭的人每次都不一样,有时候坐在一起碰了老半天的杯,还闹不清都是一些什么人。剑飞的真名叫李尚书,知道李尚书的人大都

  • 标签: 不知道 清都 离婚以后 人说 想不起 那女孩
  • 简介:艾诺先生是一名私人侦探,他独自经营着一家小小的事务所,生意很兴隆。这天,来了一位戴着墨镜的男子。艾诺问:"您贵姓,有何贵干?"男子板着面孔说:"因某种缘故,我的身份不便公开,有点小事想请你办一下。听说你是个出类拔萃的侦探……"

  • 标签: 跟踪活动 事务所 男子 私人侦探 墨镜 监视
  • 简介:很年轻的刑警刘胜,不远不近地跟着这个素昧平生的中年男子,从午后一直走到黄昏的边沿。他突然觉得他"老"了,四肢无力,眼睛涩涩的,一颗心重得直往下坠。仲秋黄昏的街市,罩着淡淡的夕光,显出一种凄迷的美丽。在这一刻,他想起看过的一幅外国油画,黄昏的街头走着一群匆匆下班的人,很疲惫的脸色衬着夕照,题目叫《饥色》。他确实饿了,饿得整个身体都空洞起来,他得找点儿吃的。可不行,前面的中年男子还在不紧不

  • 标签: 跟踪 男子 队长 四肢无力 中年 照片