简介:驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
简介:众所周知,地球是我们赖以生存的唯一星球,但随着人类活动领域的扩展,地球的环境已遭到一定程度的破坏.造成地球环境恶化的一个重要原因就是向大气中排放的二氧化碳的逐年增加.减少二氧化碳的排放,“低碳环保”已成为世界各国的共识.我们的教学活动也会产生二氧化碳,车身修复实训教学活动甚至还会排放一些有毒化学物质.车身修复的两大主要模块是钣金和涂装,钣金时所使用的二氧化碳气体保护焊,会导致过量二氧化碳的排放.涂装的喷漆、施涂原子灰等工序都会向大气中排放有害气体物质.如何减少这些有害物质的排放,是我们在实训教学过程中应加以重视并加以解决的.本人结合多年来的教学工作,总结了以下方法,希望能对从事这方面工作的同行有所帮助.