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机械工程
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护肝宁片中有效成分含量测定方法探讨

作者：黄曦
学科：机械工程 > 测试计量技术及仪器
创建时间：2007-01-11
出处：《福建分析测试》 2007年第1期

简介：目的：建立高效液相色谱测定护肝宁片中丹篓素钠及原儿茶醛的含量。方法：采用高效液相色谱法色谱柱：依利特，BDS（5μm，4．6mm×250mm）；流动相：甲醇-乙腈-2‰磷酸（3：3：94）；流速：1．0ml／min；检测波长：280nm；柱温：30℃。结果：加样回收率考察，丹参素钠平均回收率为99．6％，RSD=0．88％；原儿茶醛为98．3％，RSD=1．40％，（n=6）。结论：本方法准确可靠，可作为护肝宁片的含量测定方法。
标签：高效液相丹参素钠原儿茶醛护肝宁片

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槟榔果肉、皮、花、梗、根的氨基酸成份及含量分析与研究

简介：本文叙述应用氨基酸自动分析仪定量分析海南槟榔的果肉、皮、花、梗、根的氨基酸成份,为槟榔的开发研究提供营养学依据。
标签：槟榔氨基酸自动分析仪

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工业机器人运动学参数标定方法仿真

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．
标签：几何约束运动学参数虚拟闭环绝对定位精度

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差向异构体熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H—NMR谱学特征研究及熊胆粉主要成分测定

简介：本文研究了差向异构体熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H-NMR谱学特征。利用其特征谱峰鉴别熊胆粉中的熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸并测定其相对含量。
标签：熊去氧胆酸鹅去氧胆酸熊胆粉

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