简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：

简介：本文研究了差向异构体熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H-NMR谱学特征。利用其特征谱峰鉴别熊胆粉中的熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸并测定其相对含量。

简介：数据之间的相关性分析是大数据处理的重要组成部分,典型相关分析及其扩展方法在多个领域得到了广泛应用.主要有用于解决多数据集特征融合的多集合典型相关分析,用于处理特征之间非线性关系的核典型相关分析,用于处理有类别特征数据时的判别典型相关分析,用于处理有噪声数据时的稀疏典型相关分析等扩展方法.本文全面综述了典型相关分析原理及其各种扩展方法,最后对这一方法的研究前景给出讨论和展望.

简介：1．杂志栏目设有研究报告、研究快报、标准论坛、综述与进展、研究简报、技术与应用、仪器维修等多种栏目，并载有色谱、光谱、无损检验等方面的书讯、省内学术活动简讯（包括会议征文及报道）等内容。

简介：1．杂志栏目设有研究报告、研究快报、标准论坛、综述与进展、研究简报、技术与应用、仪器维修等多种栏目，并载有色谱、光谱、无损检验等方面的书讯、省内学术活动简讯（包括会议征文及报道）等内容。

简介：1．杂志栏目设有研究报告、研究快报、标准论坛、综述与进展、研究简报、技术与应用、仪器维修等多种栏目，并载有色谱、光谱、无损检验等方面的书讯、省内学术活动简讯（包括会议征文及报道）等内容。

简介：1杂志栏目设有研究报告、研究快报、综述与进展、研究简报、技术与应用、仪器维修、管理工作等多种栏目，并载有色谱、光谱、无损检验等方面的书讯、省内学术活动简讯（包括会议征文及报道）等内容。

简介：1．杂志栏目设有研究报告、研究快报、标准论坛、综述与进展、研究简报、技术与应用、仪器维修等多种栏目，并载有色谱、光谱、无损检验等方面的书讯、省内学术活动简讯（包括会议征文及报道）等内容。

简介：

简介：1．杂志栏目设有研究报告、研究快报、标准论坛、综述与进展、研究简报、技术与应用、仪器维修等多种栏目，并载有色谱、光谱、无损检验等方面的书讯、省内学术活动简讯（包括会议征文及报道）等内容。

简介：

简介：《福建分析测试》(FUJIANANALYSIS&TESTING)于1992年10月创刊,是由福建省测试技术研究所主办的专业性科技期刊,以学术性和实用性相结合为特点,面向国内外公开发行。适用于广大分析工作者及大专院校师生阅读,也是图书、情报部门必备的科技参考资料。

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简介：1．杂志栏目设有研究报告、研究快报、标准论坛、综述与进展、研究简报、技术与应用、仪器维修等多种栏目，并载有色谱、光谱、无损检验等方面的书讯、省内学术活动简讯（包括会议征文及报道）等内容。

简介：1．杂志栏目设有研究报告、研究快报、标准论坛、综述与进展、研究简报、技术与应用、仪器维修等多种栏目，并载有色谱、光谱、无损检验等方面的书讯、省内学术活动简讯（包括会议征文及报道）等内容。

简介：本文用红外光谱和气相色谱-质谱联用技术分析了废品桶内残留物,确定了废品桶气割时发生爆炸的原因.

简介：按吸光光度法,荧光光度法、流动注射光度法以及计算光度法等分析方法对近年来国内铝的光度分析现状作一介绍,分别叙述了有关测定铝光度法的特点及应用范围。

简介：用电子显微分析技术对焊接在电路板上的电容器管脚的脱焊现象作失效分析

简介：采用国标分析方法对鱼粉的主要成分进行测定，重点分析了鱼粉的氨基酸含量，并建立了鱼粉的氨基酸图谱库，对鱼粉的品质评价起到了很好的借鉴作用。